CN212839009U - 一种关节球加工用调偏机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种关节球加工用调偏机构，包括：用于承载整个装置的底板、用于固定关节球的固定环、用于为关节球调偏的调偏柱及用于控制调偏的调偏电机，底板上方固定安装升降柱，升降柱位于固定柱左侧，升降柱上方壁面固定安装调偏电机，转动柱下方固定安装用于对关节球进行调偏的调偏柱，本实用新型结构简单、使用方便，使用时将关节球放置在移动环与固定环中间，松开移动柱，在拉力柱的带动下移动环向固定环靠拢从而将关节球夹紧，对应需要进行调整的关节球将更换适合关节球直径的调偏柱，通过升降柱将调偏柱放下伸入到被固定的关节球内圈里，通过外部主机控制调偏电机进行转动，从而带动调偏柱对关节球进行调偏使关节球达到标准数据。

Description

一种关节球加工用调偏机构

技术领域

本实用新型涉及工业加工设备技术领域，具体为一种关节球加工用调偏机构。

背景技术

关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成，关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点，滚动关节球采用球头与球窝之间分布滚珠钢球，将球头与球窝之间的滑动接触转换成球头与滚珠钢球以及球窝与滚珠钢球之间的滚动接触，从而降低球头与球窝之间的摩擦，但由于球头与滚珠钢球之间的滚动接触位置为一个接触点，接触应力集中，产生较大赫兹变形。针对赫兹变形问题，德国INA和日本HEPHAIST精工株式会社研发了高精密滚珠关节球，通过布置大量的钢球，降低钢球与球头的赫兹应力，从而减小赫兹变形，关节球存在偏心问题，即球头与球窝的中心发生偏移。由于加工和装配误差，通常关节球处于偏心状态，同时关节球在长期运动状况下，球头与球窝的磨损造成球头与球窝之间的间隙增大，运动精度降低，使关节球无法满足高精度场合的运动精度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种关节球加工用调偏机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种关节球加工用调偏机构，包括：用于承载整个装置的底板、用于固定关节球的固定环、用于为关节球调偏的调偏柱及用于控制调偏的调偏电机，底板上方壁面诡固定安装固定柱，固定柱通过螺丝与底板固定连接，固定柱右侧壁面固定安装固定环，固定环是一个使用高硬度材料制成的半圆环，底板上方壁面开设用于活动环移动的移动槽，移动槽是一个长方形滑槽，且移动槽位于固定柱右侧，移动槽内部设置移动柱，且移动柱与固定柱左右对应，移动柱左侧壁面固定安装用于将关节球卡合固定的活动环，活动环是一个高硬度材质制成的半圆环，且活动环与固定环左右对应，移动槽内部设置用于使活动环和固定环卡紧的拉力柱，拉力柱左侧壁面与移动槽内部左侧壁面固定通过螺丝固定连接，拉力柱右侧壁面通过螺丝与移动柱固定连接，底板上方固定安装升降柱，且升降柱通过螺丝与底板固定连接，升降柱位于固定柱左侧，升降柱上方壁面固定安装调偏电机，调偏电机通过螺丝与升降柱固定连接，调偏电机右侧输出轴通过联轴器固定连接转动柱，转动柱是一个L型金属柱，转动柱下方通过螺丝固定安装用于对关节球进行调偏的调偏柱。

优选的，所述底板是一个使用钢合金材质支撑的长方形平板。

优选的，所述固定柱是一个钢材质制成的长方体。

优选的，所述移动柱是一个金属材质制成的长方体。

优选的，所述移动柱是一个金属材质制成的长方体。

优选的，所述拉力柱是一个具有弹力的圆柱。

优选的，所述升降柱使用可以进行数控的电动推杆装置，调偏电机是一种可以通过电脑控制进行微转动的变频电机。

优选的，所述调偏柱是一个可更换不同直径的圆柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单、使用方便，使用时将关节球放置在移动环与固定环中间，松开移动柱，在拉力柱的带动下移动环向固定环靠拢从而将关节球夹紧，对应需要进行调整的关节球将更换适合关节球直径的调偏柱，通过升降柱将调偏柱放下伸入到被固定的关节球内圈里，通过外部主机控制调偏电机进行转动，从而带动调偏柱对关节球进行调偏使关节球达到标准数据；

2、本实用新型同时还通过设置可以进行更换的调偏柱，对于不同内径的关节球可以更换不同直径的调偏柱，实现对不同型号的关节球均可使用。

附图说明

图1为本实用新型一种关节球加工用调偏机构正视的剖视图；

图2为本实用新型一种关节球加工用调偏机构俯视图；

图3为本实用新型一种关节球加工用调偏机构右视图。

图中：1、底板；2、固定环；3、活动环；4、调偏柱；5、固定柱；6、移动柱；7、移动槽；8、拉力柱；9、升降柱；10、调偏电机；11、转动柱；12、联轴器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种关节球加工用调偏机构，包括：用于承载整个装置的底板1、用于固定关节球的固定环2、用于为关节球调偏的调偏柱4及用于控制调偏的调偏电机10，底板1是一个使用钢合金材质支撑的长方形平板，底板1上方壁面诡固定安装固定柱5，固定柱5是一个钢材质制成的长方体，固定柱5通过螺丝与底板1固定连接，固定柱5右侧壁面固定安装固定环2，固定环2是一个使用高硬度材料制成的半圆环，固定环2左侧壁面通过螺丝与固定柱5固定连接，底板1上方壁面开设用于活动环3移动的移动槽7，移动槽7是一个长方形滑槽，且移动槽7位于固定柱5右侧，移动槽7内部设置移动柱6，移动柱6是一个金属材质制成的长方体，且移动柱6与固定柱5左右对应，移动柱6活动卡合在移动槽7内部，使用时移动柱6可以在滑槽内部左右滑动，移动柱6左侧壁面固定安装用于将关节球卡合固定的活动环3，活动环3是一个高硬度材质制成的半圆环，且活动环3与固定环2左右对应，使用时将关节球放置在活动环3与固定环2中间，固定环2和活动环3将关节球进行夹紧便于对关节球进行调偏，移动槽7内部设置用于使活动环3和固定环2卡紧的拉力柱8，拉力柱8是一个具有弹力的圆柱，拉力柱8左侧壁面与移动槽7内部左侧壁面固定通过螺丝固定连接，拉力柱8右侧壁面通过螺丝与移动柱6固定连接，使用时通过向右拉动移动柱6使活动环3和固定环2分离，将关节球放置在活动环3与固定环2中间，松开移动柱6，在拉力柱8的带动下活动环3向固定环2靠拢从而将关节球夹紧，底板1上方固定安装升降柱9，且升降柱9通过螺丝与底板1固定连接，升降柱9位于固定柱5左侧，升降柱9使用可以进行数控的电动推杆装置，升降柱9上方壁面固定安装调偏电机10，调偏电机10是一种可以通过电脑控制进行微转动的变频电机，调偏电机10通过螺丝与升降柱9固定连接，调偏电机10右侧输出轴通过联轴器12固定连接转动柱11，转动柱11是一个L型金属柱，转动柱11下方通过螺丝固定安装用于对关节球进行调偏的调偏柱4，调偏柱4是一个可更换不同直径的圆柱，使用时通过升降柱9将调偏柱4放下伸入到被固定的关节球内圈里，通过外部主机控制调偏电机10进行转动，从而带动调偏柱4对关节球进行调偏使关节球达到标准数据，同时对于不同内径的关节球可以更换不同直径的调偏柱4，实现对不同型号的关节球均可使用。

工作原理：该实用新型使用时，通过向右拉动移动柱6使活动环3和固定环2分离，将关节球放置在活动环3与固定环2中间，松开移动柱6，在拉力柱8的带动下活动环3向固定环2靠拢从而将关节球夹紧，对应需要进行调整的关节球将更换适合关节球直径的调偏柱4，通过升降柱9将调偏柱4放下伸入到被固定的关节球内圈里，通过外部主机控制调偏电机10进行转动，从而带动调偏柱4对关节球进行调偏使关节球达到标准数据，同时对于不同内径的关节球可以更换不同直径的调偏柱4，实现对不同型号的关节球均可使用，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种关节球加工用调偏机构，其特征在于：包括：用于承载整个装置的底板（1）、用于固定关节球的固定环（2）、用于为关节球调偏的调偏柱（4）及用于控制调偏的调偏电机（10），所述底板（1）上方壁面诡固定安装固定柱（5），所述固定柱（5）右侧壁面固定安装固定环（2），所述底板（1）上方壁面开设用于活动环（3）移动的移动槽（7），移动槽（7）内部设置移动柱（6），且移动柱（6）与固定柱（5）左右对应，移动柱（6）左侧壁面固定安装用于将关节球卡合固定的活动环（3），底板（1）上方固定安装升降柱（9），升降柱（9）位于固定柱（5）左侧，升降柱（9）上方壁面固定安装调偏电机（10），转动柱（11）下方固定安装用于对关节球进行调偏的调偏柱（4）。

2.根据权利要求1所述的一种关节球加工用调偏机构，其特征在于：所述固定环（2）是一个半圆环，活动环（3）是一个半圆环，且活动环（3）与固定环（2）左右对应。

3.根据权利要求1所述的一种关节球加工用调偏机构，其特征在于：所述移动槽（7）是一个长方形滑槽，且移动槽（7）位于固定柱（5）右侧。

4.根据权利要求1所述的一种关节球加工用调偏机构，其特征在于：所述移动槽（7）内部设置用于使活动环（3）和固定环（2）卡紧的拉力柱（8），拉力柱（8）左侧壁面与移动槽（7）内部左侧壁面固定连接，拉力柱（8）右侧壁面与移动柱（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种关节球加工用调偏机构，其特征在于：所述转动柱（11）是一个L型金属柱。

Images