CN212832764U - 一种免钉胶灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免钉胶灌装机，包括底座、输送架和滑槽一；所述底座的上表面边缘位置固定有立架，所述立架的上端固定有顶座；所述输送架通过侧杆固定在立架的内侧左端，所述输送架整体呈“L”型，所述输送架的水平部分的上侧设有皮带输送机，所述输送架弯折部分的侧面设有翻转组件，所述输送架右侧竖直部分的左侧面设有竖直方向的第一电动推杆，所述第一电动推杆上侧的伸缩臂上固定有与翻转组件配合的导向轴；所述滑槽一有两个且相对设在顶座的右端前后侧，所述滑槽一内滑动连接有滑块，本免钉胶灌装机，可连续进行免钉胶的灌装，自动灌装和封盖，减少人工干预，降低劳动强度，同时缩减人工成本。

Description

一种免钉胶灌装机

技术领域

本实用新型涉及灌装机技术领域，具体为一种免钉胶灌装机。

背景技术

免钉胶，是指一种粘合力极强的多功能建筑结构强力胶。在国外普遍称液体钉，国内叫免钉胶，免钉胶使用玻璃胶，价格不一，免钉胶的用途广泛，使用方便简单深受广大客户的欢迎，由于传统的免钉胶的灌胶方式采用人工往胶罐内注入免钉胶，人工或其他辅助设备加工时，灌装时间长，同时需要大量的人工进行辅助配合，人工成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种免钉胶灌装机，可连续进行免钉胶的灌装，自动灌装和封盖，减少人工干预，降低劳动强度，同时缩减人工成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种免钉胶灌装机，包括底座、输送架和滑槽一；

所述底座的上表面边缘位置固定有立架，所述立架的上端固定有顶座；

所述输送架通过侧杆固定在立架的内侧左端，所述输送架整体呈“L”型，所述输送架的水平部分的上侧设有皮带输送机，所述输送架弯折部分的侧面设有翻转组件，所述输送架右侧竖直部分的左侧面设有竖直方向的第一电动推杆，所述第一电动推杆上侧的伸缩臂上固定有与翻转组件配合的导向轴；

所述滑槽一有两个且相对设在顶座的右端前后侧，所述滑槽一内滑动连接有滑块，两个滑块之间通过滑动座固定相连，所述顶座的右端固定有水平方向的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩臂与滑动座固定相连，所述滑动座的下端安装有伺服电机，所述伺服电机下侧输出轴上固定有悬臂，所述悬臂的下端固定有安装架，所述安装架的两端分别安装有灌装头和封盖组件；

其中：还包括PLC控制器、胶罐和第二输送机，所述胶罐放置在输送架的皮带输送机上，且胶罐的灌装口向左，所述第二输送机设在底座的上表面右端，所述第二输送机的上表面设有等距分布的支撑机构，所述PLC控制器安装在立架的中部，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端分别与皮带输送机、第一电动推杆、第二电动推杆和第二输送机的输入端电连接。

进一步的，所述封盖组件包括电动伸缩杆和机械手，所述电动伸缩杆安装在安装架的后侧端，所述电动伸缩杆下侧的伸缩臂上设有机械手，所述电动伸缩杆和机械手的输入端分别与PLC控制器的输出端电连接，通过封盖组件对胶罐左侧的灌装口进行封闭。

进一步的，所述翻转组件包括转轴、摆杆、翻料板和滑槽二，所述转轴设在输送架弯折处的前后侧，所述转轴的中部穿过摆杆中部的轴孔，所述摆杆的一端可拆卸连接有翻料板，所述翻料板的中部设有圆形的通孔，所述摆杆的另一端设有条形的滑槽二，且导向轴穿过滑槽二，通过翻转组件将胶罐翻转至竖直方向，且开口向上，方便进行灌装。

进一步的，所述支撑机构包括放置架、侧挡和缓冲垫，所述放置架为矩形框架且上表面设有通孔，所述放置架上表面的边缘位置设有侧挡，所述放置架上表面的中部设有环形的缓冲垫，支撑机构对胶罐的底部进行支撑，缓冲垫减弱胶罐竖直下落的冲击力。

进一步的，还包括第一输送机，所述第一输送机通过吊架水平安装在顶座的后侧右端，且第一输送机与悬臂对应，所述第一输送机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，第一输送机用于端盖的输送，配合封盖组件完成端盖的安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本免钉胶灌装机，具有以下好处：

1、本免钉胶灌装机，可连续进行免钉胶的灌装，自动灌装和封盖，提高了生产效率，具有良好的稳定性，减少人工干预，降低劳动强度，同时缩减了人工成本；

2、通过第一电动推杆配合翻转组件将胶罐翻转至竖直方向，底部通过支撑机构进行支撑，通过灌装头实现对每个胶罐的灌装，能够连续进行加工；

3、通过封盖组件将第一输送机输送的端盖封装在胶罐的灌装口，直接封装，避免干胶。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型前视结构示意图；

图4为本实用新型A处结构放大示意图。

图中：1底座、2立架、3顶座、4PLC控制器、5输送架、6滑槽一、7封盖组件、701电动伸缩杆、702机械手、8翻转组件、801 转轴、802摆杆、803翻料板、804滑槽二、9支撑机构、901放置架、 902侧挡、903缓冲垫、10滑块、11滑动座、12伺服电机、13悬臂、 14安装架、15灌装头、16第一电动推杆、17导向轴、18第一输送机、19胶罐、20第二电动推杆、21第二输送机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种免钉胶灌装机，包括底座1、输送架5和滑槽一6；

底座1的上表面边缘位置固定有立架2，立架2的上端固定有顶座3；

输送架5通过侧杆固定在立架2的内侧左端，输送架5整体呈“L”型，输送架5的水平部分的上侧设有皮带输送机，输送架5弯折部分的侧面设有翻转组件8，输送架5右侧竖直部分的左侧面设有竖直方向的第一电动推杆16，第一电动推杆16上侧的伸缩臂上固定有与翻转组件8配合的导向轴17；

翻转组件8包括转轴801、摆杆802、翻料板803和滑槽二804，转轴801设在输送架5弯折处的前后侧，转轴801的中部穿过摆杆 802中部的轴孔，摆杆802的一端可拆卸连接有翻料板803，翻料板 803的中部设有圆形的通孔，摆杆802的另一端设有条形的滑槽二804，且导向轴17穿过滑槽二804；

滑槽一6有两个且相对设在顶座3的右端前后侧，滑槽一6内滑动连接有滑块10，两个滑块10之间通过滑动座11固定相连，顶座3 的右端固定有水平方向的第二电动推杆20，第二电动推杆20的伸缩臂与滑动座11固定相连，滑动座11的下端安装有伺服电机12，伺服电机12下侧输出轴上固定有悬臂13，悬臂13的下端固定有安装架14，安装架14的两端分别安装有灌装头15和封盖组件7；

通过第一电动推杆16配合翻转组件8将胶罐19翻转至竖直方向，底部通过支撑机构9进行支撑，通过灌装头15实现对每个胶罐19的灌装，能够连续进行加工；

封盖组件7包括电动伸缩杆701和机械手702，电动伸缩杆701 安装在安装架14的后侧端，电动伸缩杆701下侧的伸缩臂上设有机械手702，电动伸缩杆701和机械手702的输入端分别与PLC控制器 4的输出端电连接，通过封盖组件7对胶罐19左侧的灌装口进行封闭；

还包括第一输送机18，第一输送机18通过吊架水平安装在顶座 3的后侧右端，且第一输送机18与悬臂13对应，第一输送机18的输入端与PLC控制器4的输出端电连接；

其中：还包括PLC控制器4、胶罐19和第二输送机21，胶罐19 放置在输送架5的皮带输送机上，且胶罐19的灌装口向左，第二输送机21设在底座1的上表面右端，第二输送机21的上表面设有等距分布的支撑机构9，PLC控制器4安装在立架2的中部，PLC控制器4 的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器4的输出端分别与皮带输送机、第一电动推杆16、第二电动推杆20和第二输送机21 的输入端电连接；

支撑机构9包括放置架901、侧挡902和缓冲垫903，放置架901 为矩形框架且上表面设有通孔，放置架901上表面的边缘位置设有侧挡902，放置架902上表面的中部设有环形的缓冲垫903。

本免钉胶灌装机，可连续进行免钉胶的灌装，自动灌装和封盖，提高了生产效率，具有良好的稳定性，减少人工干预，降低劳动强度，同时缩减了人工成本。

值得注意的是，第一输送机18和第二输送机21均可为皮带输送机，胶罐19水平状态时左侧为灌装口，右侧为出胶管，管状凸起。

在使用时：

首先配合外部的设备进行连接，灌装头15与外部的供胶管路进行连接，输送架5的左端和第一输送机18的右端分别连接有振动盘，分别用于胶罐19和端盖的输送，胶罐19在输送架5的皮带输送机上从左至右等间距的进行移动，胶罐19的灌装口处在左侧，第一电动推杆16带动导向轴17配合胶罐19的输送速率进行等周期的升降，待机时翻转板803处在竖直方向，胶罐19向右移动并穿过翻转板803 中部的通孔，第一电动推杆16带动导向轴17上升，使得摆杆802沿转轴801顺时针翻转，带动翻转板803翻转至水平方向，此时胶罐 19沿翻转板803的通孔向下掉落，胶罐19带有凸起部分的一侧落至放置架901上并与缓冲垫903进行接触，此时胶罐19处在竖直方向，伺服电机12工作带动悬臂13和安装架14旋转一定的角度，使灌装头15与胶罐19上侧的灌装口对应，外部管路的免钉胶通过灌装头 15进入到胶罐19内腔，此时通过机械手702抓取第一输送机18上向前输送的端盖，随后伺服电机12带动封盖组件7旋转至灌装后的胶罐19上方，电动伸缩杆701带动机械手702下降，将端盖压入胶罐19上侧的灌装口，封盖完毕后封盖组件7复位，灌装封盖完毕的胶罐19随支撑机构9沿第二输送机21向右移动至下一工位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种免钉胶灌装机，其特征在于：包括底座(1)、输送架(5)和滑槽一(6)；

所述底座(1)的上表面边缘位置固定有立架(2)，所述立架(2)的上端固定有顶座(3)；

所述输送架(5)通过侧杆固定在立架(2)的内侧左端，所述输送架(5)整体呈“L”型，所述输送架(5)的水平部分的上侧设有皮带输送机，所述输送架(5)弯折部分的侧面设有翻转组件(8)，所述输送架(5)右侧竖直部分的左侧面设有竖直方向的第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)上侧的伸缩臂上固定有与翻转组件(8)配合的导向轴(17)；

所述滑槽一(6)有两个且相对设在顶座(3)的右端前后侧，所述滑槽一(6)内滑动连接有滑块(10)，两个滑块(10)之间通过滑动座(11)固定相连，所述顶座(3)的右端固定有水平方向的第二电动推杆(20)，所述第二电动推杆(20)的伸缩臂与滑动座(11)固定相连，所述滑动座(11)的下端安装有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)下侧输出轴上固定有悬臂(13)，所述悬臂(13)的下端固定有安装架(14)，所述安装架(14)的两端分别安装有灌装头(15)和封盖组件(7)；

其中：还包括PLC控制器(4)、胶罐(19)和第二输送机(21)，所述胶罐(19)放置在输送架(5)的皮带输送机上，且胶罐(19)的灌装口向左，所述第二输送机(21)设在底座(1)的上表面右端，所述第二输送机(21)的上表面设有等距分布的支撑机构(9)，所述PLC控制器(4)安装在立架(2)的中部，所述PLC控制器(4)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(4)的输出端分别与皮带输送机、第一电动推杆(16)、第二电动推杆(20)和第二输送机(21)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种免钉胶灌装机，其特征在于：所述封盖组件(7)包括电动伸缩杆(701)和机械手(702)，所述电动伸缩杆(701)安装在安装架(14)的后侧端，所述电动伸缩杆(701)下侧的伸缩臂上设有机械手(702)，所述电动伸缩杆(701)和机械手(702)的输入端分别与PLC控制器(4)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种免钉胶灌装机，其特征在于：所述翻转组件(8)包括转轴(801)、摆杆(802)、翻料板(803)和滑槽二(804)，所述转轴(801)设在输送架(5)弯折处的前后侧，所述转轴(801)的中部穿过摆杆(802)中部的轴孔，所述摆杆(802)的一端可拆卸连接有翻料板(803)，所述翻料板(803)的中部设有圆形的通孔，所述摆杆(802)的另一端设有条形的滑槽二(804)，且导向轴(17)穿过滑槽二(804)。

4.根据权利要求1所述的一种免钉胶灌装机，其特征在于：所述支撑机构(9)包括放置架(901)、侧挡(902)和缓冲垫(903)，所述放置架(901)为矩形框架且上表面设有通孔，所述放置架(901)上表面的边缘位置设有侧挡(902)，所述放置架(901)上表面的中部设有环形的缓冲垫(903)。

5.根据权利要求1所述的一种免钉胶灌装机，其特征在于：还包括第一输送机(18)，所述第一输送机(18)通过吊架水平安装在顶座(3)的后侧右端，且第一输送机(18)与悬臂(13)对应，所述第一输送机(18)的输入端与PLC控制器(4)的输出端电连接。

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