CN212831436U - 一种面膜抓取放置机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种面膜抓取放置机构，包括输送架，所述输送架的顶板的顶面上固定有上支撑架，输送架的右侧处放置有接料支撑架，接料支撑架的顶板上放置有包装盒；所述输送架的顶板的顶面的右部放置有储料盒，储料盒中放置多个上下叠置的面膜袋；它可以自动将储料盒中的面膜袋抓取放置到包装盒中，方便包装，无需人工拿取，效果好，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及化妆品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种面膜抓取放置机构。
背景技术
现有的面膜一般在制造过程中会放置到包装袋上，然后，将包装袋抓取后放置到盒体中，现有的包装抓取均是人工放置，其效率低，效果差。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种面膜抓取放置机构，它可以自动将储料盒中的面膜袋抓取放置到包装盒中，方便包装，无需人工拿取，效果好，效率高。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种面膜抓取放置机构，包括输送架，所述输送架的顶板的顶面上固定有上支撑架，输送架的右侧处放置有接料支撑架，接料支撑架的顶板上放置有包装盒；
所述输送架的顶板的顶面的右部放置有储料盒，储料盒中放置多个上下叠置的面膜袋；
所述上支撑架的上安装板的底面安装有推动气缸，推动气缸的推杆的端部固定有推动板，推动板的底面固定有水平连接板，水平连接板的顶面固定有抓取升降气缸，抓取升降气缸的推杆穿过水平连接板的底面并固定有真空吸盘，真空吸盘处于储料盒的正上方。
所述推动板的左侧壁上固定有横向导向杆，推动气缸上固定有连接块，连接块固定在上支撑架的上安装板的底面上，横向导向杆插套在连接块上具有的导向通孔中。
所述输送架的顶板的右部顶面固定有两个导向限位条，储料盒放置在两个导向限位条之间，储料盒的外侧壁靠近导向限位条的内侧壁。
所述上支撑架包括多个上竖直柱，所有上竖直柱的底端固定在输送架的顶板的顶面上，上安装板固定在所有的上竖直柱的顶面上。
所述导向限位条的内侧壁上固定有弹性防滑层，弹性防滑层压靠在储料盒的外侧壁上。
本实用新型的有益效果在于：
它可以自动将储料盒中的面膜袋抓取放置到包装盒中，方便包装，无需人工拿取，效果好，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的局部剖视图；
图2为本实用新型的局部放大图。
具体实施方式
实施例：见图1至图2所示，一种面膜抓取放置机构，包括输送架10，所述输送架10的顶板的顶面上固定有上支撑架11，输送架10的右侧处放置有接料支撑架20，接料支撑架20的顶板上放置有包装盒100；
所述输送架10的顶板的顶面的右部放置有储料盒200，储料盒200中放置多个上下叠置的面膜袋300；
所述上支撑架11的上安装板111的底面安装有推动气缸12，推动气缸12的推杆的端部固定有推动板13，推动板13的底面固定有水平连接板14，水平连接板14的顶面固定有抓取升降气缸15，抓取升降气缸15的推杆穿过水平连接板14的底面并固定有真空吸盘16，真空吸盘16处于储料盒200的正上方。
进一步的说，所述推动板13的左侧壁上固定有横向导向杆131，推动气缸12上固定有连接块17，连接块17固定在上支撑架11的上安装板111的底面上，横向导向杆131插套在连接块17上具有的导向通孔中。
进一步的说，所述输送架10的顶板的右部顶面固定有两个导向限位条1，储料盒200放置在两个导向限位条1之间，储料盒200的外侧壁靠近导向限位条1的内侧壁。
进一步的说，所述上支撑架11包括多个上竖直柱112，所有上竖直柱112的底端固定在输送架10的顶板的顶面上，上安装板111固定在所有的上竖直柱112的顶面上。
进一步的说，所述导向限位条1的内侧壁上固定有弹性防滑层2，弹性防滑层2压靠在储料盒200的外侧壁上。
本实施例在使用时，其将储料盒200插入两个导向限位条1之间，通过弹性防滑层2压靠在储料盒200的外侧壁上，实现定位，然后，将包装盒100放置在接料支撑架20的顶板上，然后，通过抓取升降气缸15的推杆推动，使得真空吸盘16下降并压靠在储料盒200中放置的面膜袋300的顶面上，然后，抓取升降气缸15的推杆回缩，将面膜袋300提升，然后，通过推动气缸12的推杆推动，使得面膜袋300处于包装盒100的上方，然后，通过抓取升降气缸15的推杆推动，将面膜袋300放置到包装盒100中，然后，真空吸盘16关闭，所有部件回位，完成面膜袋300安装，其效果好，效率高。
Claims (5)
1.一种面膜抓取放置机构，包括输送架(10)，其特征在于：所述输送架(10)的顶板的顶面上固定有上支撑架(11)，输送架(10)的右侧处放置有接料支撑架(20)，接料支撑架(20)的顶板上放置有包装盒(100)；
所述输送架(10)的顶板的顶面的右部放置有储料盒(200)，储料盒(200)中放置多个上下叠置的面膜袋(300)；
所述上支撑架(11)的上安装板(111)的底面安装有推动气缸(12)，推动气缸(12)的推杆的端部固定有推动板(13)，推动板(13)的底面固定有水平连接板(14)，水平连接板(14)的顶面固定有抓取升降气缸(15)，抓取升降气缸(15)的推杆穿过水平连接板(14)的底面并固定有真空吸盘(16)，真空吸盘(16)处于储料盒(200)的正上方。
2.根据权利要求1所述一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述推动板(13)的左侧壁上固定有横向导向杆(131)，推动气缸(12)上固定有连接块(17)，连接块(17)固定在上支撑架(11)的上安装板(111)的底面上，横向导向杆(131)插套在连接块(17)上具有的导向通孔中。
3.根据权利要求1所述一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述输送架(10)的顶板的右部顶面固定有两个导向限位条(1)，储料盒(200)放置在两个导向限位条(1)之间，储料盒(200)的外侧壁靠近导向限位条(1)的内侧壁。
4.根据权利要求1所述一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述上支撑架(11)包括多个上竖直柱(112)，所有上竖直柱(112)的底端固定在输送架(10)的顶板的顶面上，上安装板(111)固定在所有的上竖直柱(112)的顶面上。
5.根据权利要求3所述一种面膜抓取放置机构，其特征在于：所述导向限位条(1)的内侧壁上固定有弹性防滑层(2)，弹性防滑层(2)压靠在储料盒(200)的外侧壁上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021042964.XU CN212831436U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种面膜抓取放置机构 |
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| CN212831436U true CN212831436U (zh) | 2021-03-30 |
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| CN202021042964.XU Expired - Fee Related CN212831436U (zh) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | 一种面膜抓取放置机构 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-06-09 CN CN202021042964.XU patent/CN212831436U/zh not_active Expired - Fee Related
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