CN212831131U - 一种托盘式静态ct断层扫描安检机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘式静态CT断层扫描安检机，属于安检设备技术领域，包括机架，机架上设有辐射屏蔽罩，辐射屏蔽罩中设有动辊轮传输装置，动辊轮传输装置包括动辊轮支架和驱动装置，驱动装置包括主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮上套设有链条，主动链轮与套设在主动轴上，主动轴设置在主动轴承座中，主动轴与链传动电机的输出轴连接，链传动电机与控制器连接，从动链轮套设在从动轴上，从动轴设置在从动轴承座中，动辊轮传输装置的底部设有旋转托盘，辐射屏蔽罩底部设有X光射线源，X光射线源与控制器连接，顶板内侧壁上设有X光探测器，X光探测器与控制器连接，控制器与显示设备连接。

Description

一种托盘式静态CT断层扫描安检机

技术领域

本实用新型涉及安检设备技术领域，特别涉及一种托盘式静态CT断层扫描安检机。

背景技术

目前安防市场领域，X 光安检机作为一款可以在不开包安检必备机器，提高安检员工作效率，使用场所广泛。

国内X光安检技术自从七十年代从美国引进，发展至今，由当初的模拟二维平面扫描电路，到如今的纯数字二维平面扫描电路，虽然X光安检机稳定性、可靠性提高了，但图像质量并没有提高。

二维平面扫描采用L形探测架成像，X光射线穿过包裹后，能量衰减，L形探测架闪烁体与PD将光信号转换为电信号，经过计算机图像处理，生成包裹X光图片，安检员判图后，确认包裹是否存在危化品、违禁品等物品，由于二维平面扫描的固有缺陷，对包裹里堆叠在一起的高密度物品无法穿透成像，形成了安检员的观察死角，对安保存安全风险。

目前，全球X光安检机厂商都在研发CT扫描安检机，这种安检机采用探测架高速旋转采集传输机上的包裹断层数据，来生成立体三维X光图像，对安检员判图识图效率和准确性有所提高，螺旋CT扫描结构复杂，磨损部件多，维护成本高，产品寿命短等特点，不适合在安检行业高频率使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种托盘式静态CT断层扫描安检机，可以360 度立式采集包裹断层数据，计算机图像处理后生成X光3D三维多视角图像，方便安检员高效准确的识别违禁物和危险物品，具有结构简单、磨损配件少、故障率低、工作可靠性高、寿命长的优点，适合在安检行业恶劣环境中使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种托盘式静态CT断层扫描安检机，包括机架，所述机架上设有辐射屏蔽罩，所述辐射屏蔽罩包括顶板和若干侧板，若干所述侧板的数量为偶数，若干所述侧板中的任一侧板上设有安检货物入口，所述安检货物入口处设有入口定辊轮传输装置，与设有所述安检货物入口的任一侧板关于辐射屏蔽罩中心对称的另一侧板上设有安检货物出口，所述安检货物出口处设有出口定辊轮传输装置，所述辐射屏蔽罩中设有动辊轮传输装置，所述动辊轮传输装置包括动辊轮支架和驱动装置，所述动辊轮支架上设有若干动辊轮，所述动辊轮支架的底部设有四个行走轮，所述辐射屏蔽罩的底部设有两条用于限制四个行走轮的导轨，所述驱动装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上套设有链条，所述主动链轮套设在主动轴上，所述主动轴设置在主动轴承座中，所述主动轴与链传动电机的输出轴连接，所述链传动电机与控制器连接，所述从动链轮套设在从动轴上，所述从动轴设置在从动轴承座中，所述动辊轮传输装置的底部设有旋转托盘，所述旋转托盘包括托盘底板和可旋转的托盘顶板，所述托盘底板与托盘顶部间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆包括伸缩上杆和伸缩下杆，所述托盘顶板与动辊轮传输装置的底板连接，所述托盘顶板的底部设有安装凸台，所述安装凸台中心设有安装盲孔，所述伸缩杆的顶部设有托盘轴承，所述托盘轴承的外圈套设在安装盲孔中，所述安装凸台的外侧壁上设有外齿轮，所述外齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮套设在托盘轴上，所述托盘轴设置在托盘轴承座上，所述托盘轴承座与伸缩上杆连接，所述托盘轴与托盘电机的输出轴连接，所述托盘电机与控制器连接，所述辐射屏蔽罩底部设有X光射线源，所述X光射线源与控制器连接，所述顶板内侧壁上设有X光探测器，所述X光探测器与控制器连接，所述控制器与显示设备连接。

优选的，所述顶板与若干侧板间焊接。

优选的，所述入口定辊轮传输装置包括入口定辊轮传输支架，所述入口定辊轮传输支架上设有若干入口不锈钢辊轮。

优选的，所述出口定辊轮传输装置包括出口定辊轮传输支架，所述出口定辊轮传输支架上设有若干出口不锈钢辊轮。

优选的，所述安检货物入口处设有安检货物入口通道，所述安检货物入口通道与设有安检货物入口的侧板连接，所述安检货物入口通道上设有若干辐射阻挡条。

优选的，所述安检货物出口处设有安检货物出口通道，所述安检货物出口通道与设有安检货物出口的侧板连接，所述安检货物出口通道上设有若干辐射阻挡条。

采用上述技术方案，由于设有动辊轮传输装置，使得货物可以从入口定辊轮传输装置运输至出口定辊轮传输装置，由于设有旋转托盘，使得安检机可以360 度立式采集包裹断层数据，计算机图像处理后生成X光3D三维多视角图像，方便安检员高效准确的识别违禁物和危险物品。

附图说明

图1为本实用新型一种托盘式静态CT断层扫描安检机的主视结构示意图；

图2为本实用新型一种托盘式静态CT断层扫描安检机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型旋转托盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-2所示，图1为本实用新型一种托盘式静态CT断层扫描安检机的主视结构示意图，图2为本实用新型一种托盘式静态CT断层扫描安检机的俯视结构示意图，包括机架1，机架1用于支撑整个扫描安检机，机架1的底部设有若干机架1支架，机架1上设有辐射屏蔽罩，辐射屏蔽罩用于屏蔽X光射线源28发射出来的X射线，避免X光对人体造成辐射伤害，辐射屏蔽罩包括顶板2和若干侧板3，通过顶板2和若干侧板3，形成一个相对封闭的空间，有效屏蔽辐射，若干侧板3的数量为偶数，侧板3一共有八块，八块侧板3构成一个俯视图为正八边形的结构，加工制造方便，若干侧板3中的任一一个上设有安检货物入口，安检货物入口用于安检的货物进入到安检机中，安检货物入口处设有入口定辊轮传输装置4，入口定辊轮传输装置4用于将安检货物输送至辐射屏蔽罩中进行安检，安检的货物可以直接放置在入口定辊轮传输装置4上进行输送，也可以放置在置物架上，然后将置物架放置在入口定辊轮传输装置4上进行输送，与设有安检货物入口的任一侧板3关于辐射屏蔽罩中心对称的另一侧板3上设有安检货物出口，侧板3一共有八块，八块侧板3构成一个俯视图为正八边形的结构，安检货物出口处设有出口定辊轮传输装置5，出口定辊轮传输装置5用于将安检货物输送出辐射屏蔽罩中之外，安检的货物可以直接在出口定辊轮传输装置5上进行输送，也可以通过置物架在出口定辊轮传输装置5上进行输送，辐射屏蔽罩中设有动辊轮传输装置6，动辊轮传输装置6用于将安检货物从入口定辊轮传输装置4输送至辐射屏蔽罩的中心进行安检，然后将安检的货物输送至出口定辊轮传输装置5上，通过出口定辊轮传输装置5将安检货物送出安检机外；

如图3所示，图3为本实用新型驱动装置的结构示意图，动辊轮传输装置6包括动辊轮支架30和驱动装置，动辊轮支架30用于支撑安检的货物，驱动装置用于驱动动辊轮传输装置6来回运动，动辊轮支架30上设有若干动辊轮7，动辊轮7转动用于传送安检货物，动辊轮支架30的底部设有四个行走轮8，四个行走轮8用于支撑动辊轮传输装置6行走，辐射屏蔽罩的底部设有两条用于限制四个行走轮8的导轨9，四个行走轮8可以在导轨9上来回运动，使得动辊轮传输装置6能够来回运输安检货物，驱动装置采用链传动，驱动装置包括主动链轮10和从动链轮11，主动链轮10和从动链轮11上套设有链条12，主动链轮10套设在主动轴13上，主动轴13设置在主动轴承座14中，主动轴13与链传动电机15的输出轴连接，链传动电机15与控制器连接，从动链轮11套设在从动轴16上，从动轴16设置在从动轴承座17中，在动辊轮传输装置6的底部设有定位卡，定位卡卡入到链条12中，使得主动链轮10转动驱动链条12运动，通过运动的链条12带动定位卡同步运动，进而驱动动辊轮传输装置6来回运动；

如图4所示，图4为本实用新型旋转托盘的结构示意图，动辊轮传输装置6的底部设有旋转托盘，旋转托盘用于实现安检货物在辐射屏蔽罩中的360度旋转，X光探测器29实时立式垂直采集箱式包裹断层图像数据，通信电缆将实时采集的图像数据传输给电脑操作台，经过计算机图像处理生成箱式包裹的3D三维X光图像，旋转托盘包括托盘底板18和可旋转的托盘顶板19，托盘底板18用于支撑和平衡旋转托盘，托盘顶板19用于支撑动辊轮传输装置6，进而支撑安检货物进行360度旋转，托盘底板18与托盘顶部间通过伸缩杆连接，伸缩杆用于撑起动辊轮传输装置6，使得四个行走轮8能够不接触导轨9，进而使得货物360度旋转，伸缩杆采用液压驱动伸缩，结构简单，运行可靠，伸缩杆包括伸缩上杆20和伸缩下杆21，托盘顶板19与动辊轮传输装置6的底板连接，托盘顶板19的底部设有安装凸台22，安装凸台22中心设有安装盲孔，伸缩杆的顶部设有托盘轴承，托盘轴承的内圈套设在伸缩上杆20的顶部，托盘轴承的外圈套设在安装盲孔中，安装凸台22的外侧壁上设有外齿轮23，外齿轮23与主动齿轮24啮合，主动齿轮24套设在托盘轴25上，托盘轴25设置在托盘轴承座26上，托盘轴承座26与伸缩上杆20连接，托盘轴25与托盘电机27的输出轴连接，托盘电机27与控制器连接，通过托盘电机27的运行驱动托盘顶板19旋转，辐射屏蔽罩底部设有X光射线源28，X光射线源28与控制器连接，顶板2内侧壁上设有X光探测器29，X光探测器29与控制器连接，控制器与显示设备连接，显示设备用于显示安检物品的X光图像；

顶板2与若干侧板3间焊接，形成相对封闭的空间，有效防止X光的外泄对人体造成伤害；入口定辊轮传输装置4包括入口定辊轮传输支架，所入口定辊轮传输支架上设有若干入口不锈钢辊轮，若干入口不锈钢辊轮的一端端部设有入口驱动轴，入口驱动轴上套设有入口齿轮，各个入口齿轮之间相互啮合进行传动，通过与入口主动齿轮啮合进行传动；

出口定辊轮传输装置5包括出口定辊轮传输支架，出口定辊轮传输支架上设有若干出口不锈钢辊轮，若干出口不锈钢辊轮的一端端部设有出口驱动轴，出口驱动轴上套设有出口齿轮，各个出口齿轮之间相互啮合进行传动，通过与出口主动齿轮啮合进行传动；

安检货物入口处设有安检货物入口通道，安检货物入口通道与设有安检货物入口的侧板3连接，安检货物入口通道上设有若干辐射阻挡条，正常辐射阻挡条处于下垂状态，有效防止X光射线照射到辐射屏蔽罩之外；

安检货物出口处设有安检货物出口通道，安检货物出口通道与设有安检货物出口的侧板3连接，安检货物出口通道上设有若干辐射阻挡条，正常辐射阻挡条处于下垂状态，有效防止X光射线照射到辐射屏蔽罩之外。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种托盘式静态CT断层扫描安检机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有辐射屏蔽罩，所述辐射屏蔽罩包括顶板和若干侧板，若干所述侧板的数量为偶数，若干所述侧板中的任一侧板上设有安检货物入口，所述安检货物入口处设有入口定辊轮传输装置，与设有所述安检货物入口的任一侧板关于辐射屏蔽罩中心对称的另一侧板上设有安检货物出口，所述安检货物出口处设有出口定辊轮传输装置，所述辐射屏蔽罩中设有动辊轮传输装置，所述动辊轮传输装置包括动辊轮支架和驱动装置，所述动辊轮支架上设有若干动辊轮，所述动辊轮支架的底部设有四个行走轮，所述辐射屏蔽罩的底部设有两条用于限制四个行走轮的导轨，所述驱动装置包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮上套设有链条，所述主动链轮套设在主动轴上，所述主动轴设置在主动轴承座中，所述主动轴与链传动电机的输出轴连接，所述链传动电机与控制器连接，所述从动链轮套设在从动轴上，所述从动轴设置在从动轴承座中，所述动辊轮传输装置的底部设有旋转托盘，所述旋转托盘包括托盘底板和可旋转的托盘顶板，所述托盘底板与托盘顶部间通过伸缩杆连接，所述伸缩杆包括伸缩上杆和伸缩下杆，所述托盘顶板与动辊轮传输装置的底板连接，所述托盘顶板的底部设有安装凸台，所述安装凸台中心设有安装盲孔，所述伸缩杆的顶部设有托盘轴承，所述托盘轴承的外圈套设在安装盲孔中，所述安装凸台的外侧壁上设有外齿轮，所述外齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮套设在托盘轴上，所述托盘轴设置在托盘轴承座上，所述托盘轴承座与伸缩上杆连接，所述托盘轴与托盘电机的输出轴连接，所述托盘电机与控制器连接，所述辐射屏蔽罩底部设有X光射线源，所述X光射线源与控制器连接，所述顶板内侧壁上设有X光探测器，所述X光探测器与控制器连接，所述控制器与显示设备连接。

2.根据权利要求1所述的一种托盘式静态CT断层扫描安检机，其特征在于：所述顶板与若干侧板间焊接。

3.根据权利要求1所述的一种托盘式静态CT断层扫描安检机，其特征在于：所述入口定辊轮传输装置包括入口定辊轮传输支架，所述入口定辊轮传输支架上设有若干入口不锈钢辊轮。

4.根据权利要求3所述的一种托盘式静态CT断层扫描安检机，其特征在于：所述出口定辊轮传输装置包括出口定辊轮传输支架，所述出口定辊轮传输支架上设有若干出口不锈钢辊轮。

5.根据权利要求1所述的一种托盘式静态CT断层扫描安检机，其特征在于：所述安检货物入口处设有安检货物入口通道，所述安检货物入口通道与设有安检货物入口的侧板连接，所述安检货物入口通道上设有若干辐射阻挡条。

6.根据权利要求1所述的一种托盘式静态CT断层扫描安检机，其特征在于：所述安检货物出口处设有安检货物出口通道，所述安检货物出口通道与设有安检货物出口的侧板连接，所述安检货物出口通道上设有若干辐射阻挡条。

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