CN212830020U - 地板料箱及具有其的地板铺贴设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种地板料箱及具有其的地板铺贴设备，地板料箱，包括：底板；安装在底板上的基板组件和调节组件，基板组件、调节组件和底板围成方形的物料腔，物料腔用于收容地板；调节组件包括挡板、固定架和操作部件，固定架安装在底板上，操作部件安装在固定架上，操作部件用于驱动挡板沿固定架在物料腔一侧的相对方向运动。本实用新型的技术方案能够解决现有技术中的地板在料箱内的定位精度低的问题。

Description

地板料箱及具有其的地板铺贴设备

技术领域

本实用新型涉及地板收容器具领域，具体而言，涉及一种地板料箱及具有其的地板铺贴设备。

背景技术

目前，在建筑装修领域中，地板一般存储在地板料箱内，在进行安装的时候将地板由地板料箱内取出。

但是，由于地板的尺寸多种多样，而地板在地板料箱内需要紧贴地板料箱的侧壁，因此，经常会出现地板放不进地板料箱或者地板放入地板料箱后与地板料箱内壁之间的间隙较大，导致木板定位精度低的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种地板料箱及具有其的地板铺贴设备，以解决现有技术中的地板在地板料箱内的定位精度低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种地板料箱，包括：底板；安装在底板上的基板组件和调节组件，基板组件、调节组件和底板围成方形的物料腔，物料腔用于收容地板；调节组件包括挡板、固定架和操作部件，固定架安装在底板上，操作部件安装在固定架上，操作部件用于驱动挡板沿固定架在物料腔一侧的相对方向运动。

进一步地，调节组件还包括：滑块，滑块的一端可移动地安装在固定架上，滑块与挡板连接，操作部件能通过滑块对挡板施加拉力，拉力的方向为固定架在物料腔一侧的相对方向；弹性部件，弹性部件设置在固定架与挡板之间，弹性部件能对挡板施加回复力，回复力的方向为固定架在物料腔一侧的相对方向。

进一步地，操作部件之间与滑块连接，且操作部件设置在固定架远离物料腔的一侧。

进一步地，调节组件还包括：移动块，设置在固定架上，移动块的至少部分与滑块相对，操作部件位于固定架所在物料腔一侧的延伸方向上，操作部件与移动块连接，能驱动移动块在固定架所在物料腔一侧的延伸方向滑动，移动块具有第一工作面和第二工作面，第一工作面和第二工作面沿固定架所在物料腔一侧的延伸方向依次设置，第一工作面和第二工作面之间呈台阶状；推动件，推动件设置在滑块，推动件选择性地与第一工作面和第二工作面中的一个配合，以在推动件与第一工作面配合时，使挡板处于第一位置；或，在推动件与第二工作面配合时，使挡板处于第二位置。

进一步地，移动块包括：移动本体，移动本体沿固定架所在物料腔一侧的延伸方向可移动地安装在固定架上，第一工作面设置在移动本体上；移动本体上设置有凹槽，凹槽朝向靠近挡板的方向凹陷，第二工作面设置在凹槽的槽底面上，第一工作面和第二工作面之间通过弧形过渡面连接，当推动件位于凹槽内时，挡板处于第一位置；当推动件与第一工作面配合时，挡板处于第二位置。

进一步地，固定架上设置有限位空间，滑块上设置有与限位空间连通的避让空间，移动块的至少部分穿过限位空间后伸入避让空间内。

进一步地，操作部件绕预定轴线可转动地设置，操作部件与移动块或者滑块铰接，以带动移动块或者滑块移动，从而使挡板在第一位置和第二位置之间进行切换。

进一步地，地板料箱还包括：导向部件，固定架上设置有与挡板相对的导向孔，导向部件的至少部分穿过导向孔后与挡板连接。

进一步地，导向部件为多个，多个导向部件沿固定架的高度延伸方向间隔设置；固定架的高度方向与底板的延伸方向相垂直。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种地板铺贴设备，包括地板料箱、地板铺贴装置和底盘，地板料箱和地板铺贴装置均安装在底盘上，地板料箱为上述的地板料箱。

应用本实用新型的技术方案，地板料箱，包括底板和安装在底板上的基板组件和调节组件，调节组件包括挡板、固定架和操作部件，固定架安装在底板上，操作部件安装在固定架上，操作部件能驱动挡板沿固定架在物料腔一侧的相对方向运动。挡板能沿固定架所在物料腔一侧的相对方向运动，以调节物料腔的大小。这样设置能够使物地板料箱适应不同尺寸的物料，进而在将物料放入物料腔内后，通过挡板在底板的延伸方向上可移动地设置，能够精准地对物料进行定位，提高物料在物料腔内的定位精度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的地板料箱的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的地板料箱的调节组件的结构示意图；

图3示出了图2的地板料箱的调节组件的剖视图；

图4示出了根据本实用新型的地板料箱的截面图；

图5示出了根据本实用新型的地板料箱的挡板位于第一位置的示意图；以及

图6示出了根据本实用新型的地板料箱的挡板位于第二位置的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、底板；10、物料腔；2、基板组件；3、调节组件；20、基准板；30、挡板；31、固定架；32、滑块；33、弹性部件；34、移动块；35、推动件；340、移动本体；341、凹槽；310、限位空间；320、避让空间；36、操作部件；37、导向部件；370、直线轴承；38、安装支架；311、限位块；4、底盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种地板料箱，请参考图1至图6，地板料箱包括：包括底板1；安装在底板上的基板组件2和调节组件3，基板组件2、调节组件3和底板1围成方形的物料腔，物料腔用于收容地板；调节组件3包括挡板30、固定架31和操作部件36，固定架31安装在底板1上，操作部件36安装在固定架上，操作部件36能驱动挡板30沿固定架31在物料腔一侧的相对方向运动。

物料腔呈方形，例如可以呈正方形或者长方形。以物料腔呈长方形为例，调节组件可以仅安装在物料腔的长边侧，也可以仅安装在物料腔的短边侧，还可以同时安装在物料腔的长边侧和短边侧。调节组件安装在物料腔的长边侧时，固定架所在物料腔一侧的相对方向即为物料腔的短边延伸方向，固定架所在物料腔一侧的延伸方向即为物料腔的长边延伸方向。当底板1与物料腔底壁形状相适配时，物料腔的长边侧也是底板的长边侧，物料腔的短边侧也是底板的短边侧。

根据本实用新型提供的一种地板料箱，包括底板1和安装在底板1上的基板组件2和调节组件3，调节组件3包括挡板30、固定架31和操作部件36，固定架31安装在底板1上，操作部件36安装在固定架上，操作部件36能驱动挡板30沿固定架31在物料腔一侧的相对方向运动。挡板30能沿固定架所在物料腔一侧的相对方向运动，以调节物料腔10的大小。这样设置能够使物地板料箱适应不同尺寸的物料，进而在将物料放入物料腔10内后，通过挡板30在底板1的延伸方向上可移动地设置，能够精准地对物料进行定位，提高物料在物料腔10内的定位精度。

在这里需要说明的是，如图1所示，当物料腔10内存储有物料时，底板1的延伸方向为靠近或远离物料的方向。

基板组件2包括基准板20。

具体地，调节组件3还包括：滑块32，滑块32的一端可移动地安装在固定架31上，滑块32与挡板30连接，操作部件36能通过滑块32对挡板30施加拉力，拉力的方向为朝固定架31所在物料腔10一侧的相对方向。挡板30至少具有伸出固定架的第一位置和缩回固定架的第二位置，以使物料腔的大小可调节。这样设置能够通过滑块32带动挡板30在第一位置和第二位置之间移动，结构简单并且便于实施。

在具体实施的过程中，调节组件3还包括一个或者多个弹性部件33。弹性部件33设置在固定架31与挡板30之间，弹性部件33能对挡板30施加回复力，回复力的方向为固定架31在物料腔10一侧的相对方向；多个弹性部件33沿固定架31的高度延伸方向间隔设置，弹性部件33沿水平方向可伸缩地设置，弹性部件33的第一端与固定架31连接，弹性部件33的与第一端相对设置的第二端与挡板30连接，弹性部件33用于对挡板30施加使其运动至第一位置的作用力。这样设置能够利用弹性部件33对挡板30施加作用力，使挡板30处于第一位置。在操作部件36的作用下，滑块32克服弹性部件33的作用力进行移动，以使挡板30处于第二位置。优选地，弹性部件33为压缩弹簧。

在本实用新型提供的第一实施例中，操作部件36直接与滑块32连接(图中未示出)，且操作部件36设置在固定架31远离物料腔的一侧。操作部件36优选为凸轮把手，操作部件36包括凸轮块和手持块，凸轮块的至少部分与固定架31抵接，凸轮块上设置有安装空间，滑块32的至少部分通过安装空间与凸轮块铰接，这种操作方式结构简单，且能避免操作部件干涉物料腔内的空间。

在本实用新型提供的第二实施例中，操作部件36间接与滑块32连接，调节组件3进一步包括：移动块34，设置在固定架31上，移动块34的至少部分与滑块32相对，操作部件36位于固定架31所在物料腔10一侧的延伸方向上，操作部件36与移动块34连接，能驱动移动块34沿固定架所在物料腔10一侧的延伸方向滑动。移动块34具有第一工作面和第二工作面，第一工作面和第二工作面沿固定架31所在物料腔一侧的延伸方向依次设置，第一工作面和第二工作面之间呈台阶状；推动件35，推动件35设置在滑块32上，推动件选择性地与第一工作面和第二工作面中的一个配合，以在推动件35与第一工作面配合时，使挡板30处于第一位置；或，在推动件35与第二工作面配合时，使挡板30处于第二位置。

优选地，推动件35可以为滚轮或者滚珠。

在本实用新型提供的实施例中，移动块34包括：移动本体340，移动本体340沿固定架所在物料腔一侧的延伸方向可移动地安装在固定架31上，如图6所示，第一工作面设置在移动本体340上；移动本体340上设置有凹槽341，凹槽341朝向靠近挡板30的方向凹陷，第二工作面设置在凹槽341的槽底面上，第一工作面和第二工作面之间通过弧形过渡面连接，当推动件35位于凹槽内时，挡板处于第一位置；当推动件35与第一工作面配合时，挡板处于第二位置。这样设置能够使移动块34在移动地过程中，当推动件与第二工作面配合时，推动推动件35移动，进而使推动件35带动滑块32移动；或者当推动件35与第一工作面配合时，弹性部件33推动挡板30向第二位置移动，此时推动件35由于凹槽341的设置，挡板30带动滑块32移动的过程中，推动件35不会卡死在第一工作面上，通过凹槽341为推动件35提供可移动的空间，使挡板30能够顺畅的在第一位置与第二位置之间往复移动。

为了保证移动块34始终与推动件35贴合，固定架31上设置有限位空间310，滑块32上设置有与限位空间310连通的避让空间320，移动块34的至少部分穿过限位空间310后伸入避让空间320内。如图3至图6所示，移动块34始终在限位空间310内移动，为了便于移动块34与推动件35配合，在滑块32内设置用于避让移动块34的避让空间320。其中，滑块32包括第一块体和第二块体，第一块体和第二块体相对间隔设置，以在第一块体和第二块体之间构成避让空间，第一块体的第一端与挡板30连接，第一块体的第二端与推动件35的第一部分连接，第二块体的第一端与挡板30连接，第二块体的第二端与推动件35的第二部分连接，优选地，第一块体包括相互连接的第一板体和第二板体，第一板体和第二板体之间具有第一预定夹角，第一板体与挡板30连接，第二板体与推动件35连接，第二块体包括相互连接的第三板体和第四板体，第三板体和第三板体之间具有第二预定夹角，第三板体与挡板30连接，第四板体与推动件35连接。具体地，固定架31上设置有导向空间，滑块32的至少部分安装在导向空间内，以在滑块32移动地过程中对滑块32进行导向。

当挡板30在第一位置时，操作手持块向上转动，以凸轮块与固定架的接触点为转动点，此时由于限位空间和凸轮块的限制，推动移动块34在限位空间内沿预定水平方向移动；当挡板30由第一位置移动至第二位置时，向下转动手持块，此时拉动移动块34向远离固定架31的方向移动。优选地，限位空间310内设置有限位块311，限位块311设置在限位空间310的开口处，以通过限位块311限制移动块34的移动行程，避免操作部件36在带动移动块34移动地过程中将移动块34带出限位空间310，影响调节组件的正常使用。

下面，结合图5和图6对本实施例的地板料箱的调节过程进行说明，图5和图6为调节组件3的俯视截面图：

如图5所示，挡板30处于伸出固定架31的第一位置，此时，推动件35位于凹槽341内，操作部件36带动移动块34沿图4的水平方向向左移动，推动件35由凹槽341内沿着弧形过渡面移动至移动块34的第一工作面上，此时挡板30由第一位置切换至图5的第二位置。

如图6所示，挡板30处于缩回固定架31的第二位置，此时，推动件35位于移动块34的第一工作面上，操作部件36带动移动块34沿图5的水平方向向右移动，推动件35由第一工作面通过弧形过渡面移动至凹槽341内，此时弹性部件33推动挡板30由图5的第二位置切换至图4的第一位置。

在本实用新型提供的实施例中，地板料箱还包括：导向部件37，固定架31上设置有与挡板30相对的导向孔，导向部件37的至少部分穿过导向孔后与挡板30连接。其中导向部件37的至少部分穿设在直线轴承370内，如图3所示，固定架31内具有安装直线轴承370的安装部，导向部件37的至少部分穿过直线轴承370后与挡板30连接，这样以保证挡板30移动的稳定性，保证对物料的定位精度。

优选地，导向部件37为多个，多个导向部件37沿固定架31的高度延伸方向间隔设置；固定架31的长度方向与底板1的延伸方向相垂直，其中垂直是指固定架31的高度方向与底板1的延伸方向之间的夹角在90°±10°之间。导向部件37优选为导向轴。

为了便于将调节组件3安装在底板1上，地板料箱还包括安装支架38，安装支架38包括第一部件和第二部件，第一部件和第二部件之间呈角度设置，第一部件与固定架31连接，第二部件与底板连接，安装支架38优选为两个，两个安装支架38分别设置在固定架31相对的两个侧面上。

本实用新型还提供了一种地板铺贴设备，包括地板料箱、地板铺贴装置和底盘4，地板料箱和地板铺贴装置均安装在底盘4上，地板料箱为上述实施例的地板料箱。

优选地，底盘4为AGV小车，能够提高机器人的自动化控制，便于将地板料箱及地板铺贴装置带动至预定的使用位置。在使用过程中，通过机械手或人工由地板料箱内将地板取出，通过地板铺贴装置将地板安装在预定位置。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本实用新型提供的地板料箱，包括底板1和安装在底板上的基板组件2和调节组件3，调节组件3包括挡板30、固定架31和操作部件36，固定架31安装在底板1上，操作部件36安装在固定架上，操作部件36能驱动挡板30沿固定架31在物料腔一侧的相对方向运动。挡板30能沿固定架所在物料腔一侧的相对方向运动在，以调节物料腔10的大小。这样设置能够使物地板料箱适应不同尺寸的物料，进而在将物料放入物料腔10内后，能够精准地对物料进行定位，提高物料在物料腔10内的定位精度。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种地板料箱，其特征在于，包括：

底板(1)；

安装在所述底板(1)上的基板组件(2)和调节组件(3)，所述基板组件(2)、所述调节组件(3)和所述底板(1)围成方形的物料腔(10)，所述物料腔(10)用于收容地板；

所述调节组件(3)包括挡板(30)、固定架(31)和操作部件(36)，所述固定架(31)安装在所述底板(1)上，所述操作部件(36)安装在所述固定架(31)上，所述操作部件(36)用于驱动所述挡板(30)沿所述固定架(31)在所述物料腔(10)一侧的相对方向运动。

2.根据权利要求1所述的地板料箱，其特征在于，所述调节组件(3)还包括：

滑块(32)，所述滑块(32)的一端可移动地安装在所述固定架(31)上，所述滑块(32)与所述挡板(30)连接，所述操作部件(36)能通过所述滑块(32)对所述挡板(30)施加拉力，所述拉力的方向为所述固定架(31)在所述物料腔(10)一侧的相对方向；

弹性部件(33)，所述弹性部件(33)设置在所述固定架(31)与所述挡板(30)之间，所述弹性部件(33)能对所述挡板(30)施加回复力，所述回复力的方向为所述固定架(31)在所述物料腔(10)一侧的相对方向。

3.根据权利要求2所述的地板料箱，其特征在于，所述操作部件(36)直接与所述滑块(32)连接，且所述操作部件(36)设置在所述固定架(31)远离所述物料腔(10)的一侧。

4.根据权利要求2所述的地板料箱，其特征在于，所述调节组件(3)还包括：

移动块(34)，设置在所述固定架(31)上，所述移动块(34)的至少部分与所述滑块(32)相对，所述操作部件(36)位于所述固定架(31)所在物料腔(10)一侧的延伸方向上，所述操作部件(36)与所述移动块(34)连接，能驱动所述移动块(34)沿所述固定架(31)所在物料腔(10)一侧的延伸方向滑动，所述移动块(34)具有第一工作面和第二工作面，所述第一工作面和所述第二工作面沿所述固定架(31)所在物料腔(10)一侧的延伸方向依次设置，所述第一工作面和所述第二工作面之间呈台阶状；

推动件(35)，所述推动件(35)设置在所述滑块(32)，所述推动件(35)选择性地与所述第一工作面和所述第二工作面中的一个配合，以在所述推动件(35)与所述第一工作面配合时，使所述挡板(30)处于第一位置；或，在所述推动件(35)与所述第二工作面配合时，使所述挡板(30)处于第二位置。

5.根据权利要求4所述的地板料箱，其特征在于，所述移动块(34)包括：

移动本体(340)，所述移动本体(340)沿所述固定架(31)所在物料腔(10)一侧的延伸方向可移动地安装在所述固定架(31)上，所述第一工作面设置在所述移动本体(340)上；

所述移动本体(340)上设置有凹槽(341)，所述凹槽(341)朝向靠近所述挡板(30)的方向凹陷，所述第二工作面设置在所述凹槽(341)的槽底面上，所述第一工作面和所述第二工作面之间通过弧形过渡面连接，当所述推动件(35)位于所述凹槽内时，所述挡板(30)处于所述第一位置；当所述推动件(35)与所述第一工作面配合时，所述挡板(30)处于所述第二位置。

6.根据权利要求4所述的地板料箱，其特征在于，所述固定架(31)上设置有限位空间(310)，所述滑块(32)上设置有与所述限位空间(310)连通的避让空间(320)，所述移动块(34)的至少部分穿过所述限位空间(310)后伸入所述避让空间(320)内。

7.根据权利要求4所述的地板料箱，其特征在于，所述操作部件(36)绕预定轴线可转动地设置，所述操作部件(36)与所述移动块(34)或者所述滑块(32)铰接，以带动所述移动块(34)或者滑块(32)移动，从而使所述挡板(30)在所述第一位置和所述第二位置之间进行切换。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的地板料箱，其特征在于，所述地板料箱还包括：

导向部件(37)，所述固定架(31)上设置有与所述挡板(30)相对的导向孔，所述导向部件(37)的至少部分穿过所述导向孔后与所述挡板(30)连接。

9.根据权利要求8所述的地板料箱，其特征在于，所述导向部件(37)为多个，多个所述导向部件(37)沿所述固定架(31)的高度延伸方向间隔设置；

所述固定架(31)的高度方向与所述底板(1)的延伸方向相垂直。

10.一种地板铺贴设备，包括地板料箱、地板铺贴装置和底盘(4)，所述地板料箱和所述地板铺贴装置均安装在所述底盘(4)上，其特征在于，所述地板料箱为权利要求1至9中任一项所述的地板料箱。

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