CN212829407U - 全自动开袋式包装机夹袋机构 - Google Patents

Abstract

全自动开袋式包装机夹袋机构，包括底座板，所述底座板底部设置有导向装置，底座板上方安装有竖板；所述竖板上方设置有夹袋装置，竖板正面连接有推动装置；所述夹袋装置包括气缸一、夹杆一、夹杆二和拉簧，所述气缸一安装于竖板背面；所述气缸一的活塞端连接有楔块；所述楔块上方设置有连接板，连接板的中间设置有螺栓式滚珠滚针轴承；所述连接板上安装有推杆；所述推杆端部设置有十字轴万象联轴器；所述十字轴万象联轴器端部通过销轴一与夹杆一转动连接；所述夹杆一与夹杆二前端夹合；所述拉簧设置于夹杆一尾部。与现有技术相比，本实用新型的一种全自动开袋式包装机夹袋机构，改善了气缸安装空间，使其能够安装足够压力的气缸。

Description

全自动开袋式包装机夹袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体是指一种全自动开袋式包装机夹袋机构。

背景技术

包装袋填充产品后需要通过包装机进行封袋，目前市场生产的开袋式全自动包装机主要分为转盘式和水平式两种，而水平式包装机在封袋前需要夹取包装袋，目前现有的夹袋机构利用两侧的气缸推动夹头进行夹取包装袋，由于受到安装位置的限制，所能安装的气缸较小，输出的压力有限，在遇到较小的包装袋时，气缸所提供的压力可以满足生产要求，但是遇到较大的包装袋时，无法提供足够的压力满足生产需求，所以需要对夹袋机构进行升级改造。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种全自动开袋式包装机夹袋机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

全自动开袋式包装机夹袋机构，包括底座板，所述底座板底部设置有导向装置，底座板上方安装有竖板；所述竖板上方设置有夹袋装置，竖板正面连接有推动装置；所述夹袋装置包括气缸座一、楔块、连接板、调节板、夹杆一、夹杆二和拉簧，所述气缸座一安装于竖板背面；所述气缸座一上安装有气缸一；所述楔块连接于气缸一的活塞端；所述连接板设置于楔块上方，连接板的中间开设有缺口；所述缺口内两侧连接有螺栓式滚珠滚针轴承；所述连接板上方两侧加工有腰型槽一，腰型槽一内通过螺钉一、垫片一连接有推杆；所述竖板上方两侧加工有腰型槽二、上腰型槽和下腰型槽；所述上腰型槽和下腰型槽分别位于腰型槽二上方和下方；所述调节板位于竖板背面，调节板上下端通过螺钉二、垫片二与上腰型槽和下腰型槽连接；所述调节板上套设有法兰直线轴承，法兰直线轴承一侧在腰型槽二内滚动；所述推杆一端穿过法兰直线轴承连接有十字轴万象联轴器；所述夹杆一前端设置有夹头一，尾部开设有开口；所述十字轴万象联轴器一端穿设与开口内，十字轴万象联轴器端部通过销轴一在开口内转动连接；所述夹杆二前端加工有扁状凸台，侧面一体连接有夹头二；所述扁状凸台端部通过销轴二转动连接于开口内；所述调节板上加工有腰型槽三，腰型槽三内穿设有调节螺钉；所述拉簧一端与夹杆一开口尾部连接，另一端穿过腰型槽二与调节螺钉连接。

进一步的，所述楔块端面上加工有弧形面；所述气缸一推动楔块时，楔块的弧形面与螺栓式滚珠滚针轴承接触。

进一步的，所述导向装置包括气缸二、支撑板、导轨和底座连接板，所述支撑板设置于底座板底部两侧；所述导轨安装于支撑板上；所述导轨上滑动设置有滑块，滑块上端与底座板底部连接；所述气缸二安装于底座板底部中间；所述底座连接板连接于底座板底部一侧，底座连接板两侧与支撑板连接；所述气缸二的活塞端与底座连接板端面连接。

进一步的，所述推动装置包括气缸三、安装座块、上导向块、下导向块、前导向板、后导向板、左加长条、右加长条和连接块，所述安装座块连接于竖板正面；所述上导向块和下导向块分别连接于安装座块两侧，上导向块和下导向块之间形成导向槽一；所述左加长条和右加长条通过螺钉三、垫片三分别安装于夹杆二下方；所述左加长条和右加长条上均开设有腰型槽四；所述前导向板一端与右加长条的腰型槽四连接；所述后导向板一端与左加长条的腰型槽四连接；所述前导向板和后导向板上均开设有导向槽二，前导向板和后导向板靠前腰型槽四侧通过螺杆连接有导向块；所述导向块滑动设置于导向槽一内；所述导向块上下端设置有导向延伸部；所述上导向块和下导向块上开设有腰型槽五；所述导向延伸部嵌入至上导向块和下导向块的腰型槽五内；所述安装座块上连接有气缸座二和导向板；所述气缸三安装于气缸座二上，气缸三的活塞端穿过气缸座二与连接块连接；所述导向板上开设有定位缺口；所述连接块一端穿过定位缺口，连接块下方前后侧通过销轴三连接有滚轮；所述滚轮在前导向板和后导向板的导向槽二内滚动。

与现有技术相比，本实用新型的一种全自动开袋式包装机夹袋机构，在原先夹杆两侧设置气缸改善为在竖板背后设置气缸，改善了气缸安装空间，使其能够安装足够压力的气缸，而且该夹袋机构设计结构合理，能够满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是本实用新型的后视图；

图5是图1A处的放大图；

图6是本实用新型导向装置的结构示意图；

其中，1、底座板，2、导向装置，3、竖板，4、夹袋装置，5、推动装置，211、气缸二，212、支撑板，213、导轨，214、底座连接板，215、滑块，411、气缸座一，412、楔块，413、连接板，414、调节板，415、夹杆一，416、夹杆二，417、拉簧，418、气缸一，419、螺栓式滚珠滚针轴承，420、推杆，421、法兰直线轴承，422、十字轴万象联轴器，423、调节螺钉，511、气缸三，512、安装座块，513、上导向块，514、下导向块，515、前导向板，516、后导向板，517、左加长条，518、右加长条，519、连接块，520、导向块，521、气缸座二，522、导向板，523、滚轮，4121、弧形面，4151、夹头一、4161、夹头二。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1～6所示，全自动开袋式包装机夹袋机构，包括底座板1，所述底座板1底部设置有导向装置2，底座板1上方安装有竖板3；所述竖板3上方设置有夹袋装置4，竖板3正面连接有推动装置5；所述夹袋装置4包括气缸座一411、楔块412、连接板413、调节板414、夹杆一415、夹杆二416和拉簧417，所述气缸座一411安装于竖板3背面；所述气缸座一411上安装有气缸一418；所述楔块412连接于气缸一418的活塞端；所述连接板413设置于楔块412上方，连接板413的中间开设有缺口；所述缺口内两侧连接有螺栓式滚珠滚针轴承419；所述楔块412端面上加工有弧形面4121；所述气缸一418推动楔块412时，楔块412的弧形面4121与螺栓式滚珠滚针轴承419接触；所述连接板413上方两侧加工有腰型槽一，腰型槽一内通过螺钉一、垫片一连接有推杆420；所述竖板3上方两侧加工有腰型槽二、上腰型槽和下腰型槽；所述上腰型槽和下腰型槽分别位于腰型槽二上方和下方；所述调节板414位于竖板3背面，调节板414上下端通过螺钉二、垫片二与上腰型槽和下腰型槽连接；所述调节板414上套设有法兰直线轴承421，法兰直线轴承421一侧在腰型槽二内滚动；所述推杆420一端穿过法兰直线轴承421连接有十字轴万象联轴器422；所述夹杆一415前端设置有夹头一4151，尾部开设有开口；所述十字轴万象联轴器422一端穿设与开口内，十字轴万象联轴器422端部通过销轴一在开口内转动连接；所述夹杆二416前端加工有扁状凸台，侧面一体连接有夹头二4161；所述扁状凸台端部通过销轴二转动连接于夹杆一415的开口内；所述调节板414上加工有腰型槽三，腰型槽三内穿设有调节螺钉423；所述拉簧417一端与夹杆一416开口尾部连接，另一端穿过腰型槽二与调节螺钉423连接。

所述导向装置2包括气缸二211、支撑板212、导轨213和底座连接板214，所述支撑板211设置于底座板1底部两侧；所述导轨213安装于支撑板212上；所述导轨213上滑动设置有滑块215，滑块215上端与底座板1底部连接；所述气缸二211安装于底座板214底部中间；所述底座连接板214连接于底座板1底部一侧，底座连接板214两侧与支撑板212连接；所述气缸二211的活塞端与底座连接板214端面连接。

所述推动装置5包括气缸三511、安装座块512、上导向块513、下导向块514、前导向板515、后导向板516、左加长条517、右加长条518和连接块519，所述安装座块512连接于竖板3正面；所述上导向块513和下导向块514分别连接于安装座块512两侧，上导向块513和下导向块514之间形成导向槽一；所述左加长条517和右加长条518通过螺钉三、垫片三分别安装于夹杆二416下方，右加长条518和左加长条517前后设置；所述左加长条517和右加长条518上均开设有腰型槽四；所述前导向板515一端与右加长条518的腰型槽四连接；所述后导向板516一端与左加长条517的腰型槽四连接；所述前导向板515和后导向板516上均开设有导向槽二，前导向板515和后导向板516靠前腰型槽四侧通过螺杆连接有导向块520；所述导向块520滑动设置于导向槽一内；所述导向块520上下端设置有导向延伸部；所述上导向块513和下导向块514上开设有腰型槽五；所述导向延伸部嵌入至上导向块513和下导向块514的腰型槽五内；所述安装座块512上连接有气缸座二521和导向板522；所述气缸三511安装于气缸座二521上，气缸三511的活塞端穿过气缸座二521与连接块519连接；所述导向板522上开设有定位缺口；所述连接块519一端穿过定位缺口，连接块519下方前后侧通过销轴三连接有滚轮523；所述滚轮523在前导向板515和后导向板516的导向槽二内滚动。

工作原理：夹袋机构在工作时，气缸二211工作，使底座板1通过滑块215在导轨213上滑动至指定位置；接着，推动装置5工作，气缸三511的活塞端伸出，利用连接块519两侧的滚轮523分别下压前导向板515和后导向板516，同时滚轮523在导向槽二内滚动，将前导向板515和后导向板516向外撑开，前导向板515和后导向板516通过左加长条517和右加长条518将竖板3上方的夹杆之间距离扩大至包装袋的外宽尺寸；然后气缸一418工作推动楔块412，由于楔块412上设置了圆弧面4121，楔块412上升过程中，通过圆弧面4121推动螺栓式滚珠滚针轴承419滚动同时使得连接板413向前运动，连接板413带动推杆420，推杆420端部利用十字轴万象联轴器422推动夹杆一415，夹杆一415的夹头一4151与夹杆二416的夹头4161夹合，夹紧包装袋，在气缸一418的活塞端缩回时，利用拉簧417使得夹杆一415复位。

本实用新型并不局限于所述的实施例，本领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神即公开范围内，仍可作一些修正或改变，故本实用新型的权利保护范围以权利要求书限定的范围为准。

Claims (4)

1.全自动开袋式包装机夹袋机构，其特征在于：包括底座板，所述底座板底部设置有导向装置，底座板上方安装有竖板；所述竖板上方设置有夹袋装置，竖板正面连接有推动装置；所述夹袋装置包括气缸座一、楔块、连接板、调节板、夹杆一、夹杆二和拉簧，所述气缸座一安装于竖板背面；所述气缸座一上安装有气缸一；所述楔块连接于气缸一的活塞端；所述连接板设置于楔块上方，连接板的中间开设有缺口；所述缺口内两侧连接有螺栓式滚珠滚针轴承；所述连接板上方两侧加工有腰型槽一，腰型槽一内通过螺钉一、垫片一连接有推杆；所述竖板上方两侧加工有腰型槽二、上腰型槽和下腰型槽；所述上腰型槽和下腰型槽分别位于腰型槽二上方和下方；所述调节板位于竖板背面，调节板上下端通过螺钉二、垫片二与上腰型槽和下腰型槽连接；所述调节板上套设有法兰直线轴承，法兰直线轴承一侧在腰型槽二内滚动；所述推杆一端穿过法兰直线轴承连接有十字轴万象联轴器；所述夹杆一前端设置有夹头一，尾部开设有开口；所述十字轴万象联轴器一端穿设与开口内，十字轴万象联轴器端部通过销轴一在开口内转动连接；所述夹杆二前端加工有扁状凸台，侧面一体连接有夹头二；所述扁状凸台端部通过销轴二转动连接于开口内；所述调节板上加工有腰型槽三，腰型槽三内穿设有调节螺钉；所述拉簧一端与夹杆一开口尾部连接，另一端穿过腰型槽二与调节螺钉连接。

2.根据权利要求1所述的全自动开袋式包装机夹袋机构，其特征在于：所述楔块端面上加工有弧形面；所述气缸一推动楔块时，楔块的弧形面与螺栓式滚珠滚针轴承接触。

3.根据权利要求1所述的全自动开袋式包装机夹袋机构，其特征在于：所述导向装置包括气缸二、支撑板、导轨和底座连接板，所述支撑板设置于底座板底部两侧；所述导轨安装于支撑板上；所述导轨上滑动设置有滑块，滑块上端与底座板底部连接；所述气缸二安装于底座板底部中间；所述底座连接板连接于底座板底部一侧，底座连接板两侧与支撑板连接；所述气缸二的活塞端与底座连接板端面连接。

4.根据权利要求1所述的全自动开袋式包装机夹袋机构，其特征在于：所述推动装置包括气缸三、安装座块、上导向块、下导向块、前导向板、后导向板、左加长条、右加长条和连接块，所述安装座块连接于竖板正面；所述上导向块和下导向块分别连接于安装座块两侧，上导向块和下导向块之间形成导向槽一；所述左加长条和右加长条通过螺钉三、垫片三分别安装于夹杆二下方；所述左加长条和右加长条上均开设有腰型槽四；所述前导向板一端与右加长条的腰型槽四连接；所述后导向板一端与左加长条的腰型槽四连接；所述前导向板和后导向板上均开设有导向槽二，前导向板和后导向板靠前腰型槽四侧通过螺杆连接有导向块；所述导向块滑动设置于导向槽一内；所述导向块上下端设置有导向延伸部；所述上导向块和下导向块上开设有腰型槽五；所述导向延伸部嵌入至上导向块和下导向块的腰型槽五内；所述安装座块上连接有气缸座二和导向板；所述气缸三安装于气缸座二上，气缸三的活塞端穿过气缸座二与连接块连接；所述导向板上开设有定位缺口；所述连接块一端穿过定位缺口，连接块下方前后侧通过销轴三连接有滚轮；所述滚轮在前导向板和后导向板的导向槽二内滚动。

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