CN212828617U - 搬运设备用的多重折叠机构及载物爬楼机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了搬运设备用的多重折叠机构及载物爬楼机，包括第一支撑架，第一支撑架上铰接有第一连杆，第一连杆远离第一支撑架的一端铰接有折叠机构，折叠机构包括与第一连杆铰接的第二连杆，第二连杆远离第一连杆的一端铰接有第三连杆，第三连杆远离第二连杆的一端铰接有第二支撑架，依次铰接的第一连杆、第二连杆和第三连杆形成曲柄摇杆机构，第一连杆、第二连杆和第三连杆相对转动可使第一支撑架与第二支撑架相互靠近收折或相向远离展开。本技术方案运用到搬运设备替代收放电机时，在实现爬楼机构相对车架折叠或展开的效果的同时，简化了结构，提高了折叠效果，且降低了成本。

Description

搬运设备用的多重折叠机构及载物爬楼机

【技术领域】

本申请涉及爬楼机械领域，尤其涉及搬运设备用的多重折叠机构及载物爬楼机。

【背景技术】

针对人力搬运物品上下楼的费力与不便，现已开发出多种形式的搬运设备，载物爬楼车便是其中的一种。现有的履带式爬楼机的履带收放结构采用具有履带收放电机，结构比较复杂，成本较高；或采用转动导杆的滑道式设计，其滑块近似为线接触或面接触，结构复杂，加工成本高，容易磨损。

【实用新型内容】

本实用新型针对上述现有的履带式爬楼机的履带收放结构复杂且成本较高的问题做出改进，提供搬运设备用的多重折叠机构。

为解决上述技术问题，搬运设备用的多重折叠机构，包括第一支撑架，所述第一支撑架上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第一支撑架的一端铰接有折叠机构，所述折叠机构包括与所述第一连杆铰接的第二连杆，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接有第三连杆，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端铰接有第二支撑架，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆相对转动使第一支撑架与所述第二支撑架相互靠近收折或相向远离展开。

作为上述搬运设备用的多重折叠机构的一种改进，所述第二连杆与所述第三连杆上设有使所述第三连杆相对所述第二连杆转动的动力机构，所述动力机构包括气弹簧。

作为上述搬运设备用的多重折叠机构的一种改进，所述第二支撑架上设有可相对所述折叠机构转动以收折或展开的支撑机构。

作为上述搬运设备用的多重折叠机构的一种改进，所述第一连杆上设有连接杆，所述连接杆上铰接有所述第二连杆，所述第三连杆上设有所述第三连杆相对所述第二连杆转动靠近所述第一连杆时与所述连接杆卡扣配合的第一卡槽。

作为上述搬运设备用的多重折叠机构的一种改进，所述第一支撑架上设有所述第一连杆相对所述第一支撑架转动靠近所述第一支撑架时与所述连接杆卡扣配合的第二卡槽。

作为上述搬运设备用的多重折叠机构的一种改进，所述支撑机构包括铰接在所述第二支撑架上的支撑轮和使所述支撑轮相对所述第二支撑架转动或固定的锁定机构。

作为上述搬运设备用的多重折叠机构的一种改进，所述锁定机构包括套接在所述第二支撑架上的固定块，所述支撑轮上设有当其转动到相应位置时插接在所述固定块上的固定杆。

本实用新型针对上述现有的履带式爬楼机的履带收放结构采用具有收放功能的履带收放电机，结构比较复杂，成本较高的问题做出改进，提供载物爬楼机。

为解决上述技术问题，载物爬楼机，包括车架和与所述车架铰接的爬楼机构，所述车架上设有第一支撑架，所述爬楼机构上设有第二支撑架，所述第一支撑架与所述第二支撑架之间设有折叠机构，所述折叠机构包括铰接在所述第一支撑架上的第二连杆，所述第二连杆远离所述第一支撑架的一端铰接有第三连杆，所述第三连杆远离所述第二连杆的一端铰接有第二支撑架，所述第二连杆相对所述第三连杆转动使所述爬楼机构与所述车架相互靠近收折或相向远离展开。

作为上述载物爬楼机的一种改进，所述第一支撑架与所述第二连杆之间设有所述第一连杆，所述第一连杆上设有所述连接杆，所述连接杆上铰接有所述第二连杆，所述第三连杆上设有所述第三连杆相对所述第二连杆转动靠近所述第一连杆时与所述连接杆卡扣配合的第一卡槽。

作为上述载物爬楼机的一种改进，所述第一支撑架上设有所述第一连杆相对所述第一支撑架转动靠近所述第一支撑架时与所述连接杆卡扣配合的第二卡槽。

作为上述载物爬楼机的一种改进，所述第二支撑架上设有可相对所述折叠机构转动以收折或展开的支撑机构，所述支撑机构包括铰接在所述第二支撑架上的支撑轮和使所述支撑轮相对所述第二支撑架转动或固定的锁定机构，所述锁定机构包括套接在所述第二支撑架上的固定块，所述支撑轮上设有当其转动到相应位置时插接在所述固定块上的固定杆。

作为上述载物爬楼机的一种改进，所述爬楼机构为可相对所述车架转动折叠或展开的履带架和设置在所述履带架上的履带，所述车架上设有可相对所述车架转动折叠或展开的车把手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型，应用在如载物爬楼机的搬运设备上时，所述第一支撑架设置在载物爬楼机的车架上，所述第二支撑架设置在载物爬楼机的爬楼机构上，所述第一支撑架和所述第二支撑架之间设有依次铰接形成曲柄摇杆机构的所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆，所述第一连杆、所述第二连杆和所述第三连杆相对转动可实现载物爬楼机的车架与爬楼机构的折叠或展开。此结构替代了搬运设备中的收放电机，在实现所述爬楼机构相对所述车架折叠或展开的功能的同时，简化了结构，提高了折叠效果，且便于携带，容易收纳，又降低了成本。

2、在上述如载物爬楼机的搬运设备上的所述第一支撑架上设置可相对所述折叠机构转动以收折或展开的支撑机构。将所述支撑机构与用于使所述第一支撑架与所述第二支撑架折叠或展开的多个连杆(所述第一连杆、第二连杆和所述第三连杆)共用支架，简化了结构，折叠效果更加好，便于携带收纳，降低了成本。克服了现有的用于支撑设备或使设备滑动的附加支撑结构，附加支撑结构不能共用设备的支撑结构，需另新增杆类等支撑件，使整体结构复杂，成本增加的问题。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请搬运设备用的多重折叠机构的全展开示意图；

图2为本申请搬运设备用的多重折叠机构的一级折叠示意图；

图3为本申请搬运设备用的多重折叠机构的二级折叠示意图；

图4为本申请搬运设备用的多重折叠机构的全折叠示意图；

图5为图1中A处的局部放大图；

图6为本申请载物爬楼机的实施例1展开示意图；

图7为本申请载物爬楼机的实施例1折叠示意图；

图8为本申请载物爬楼机的实施例2全展开示意图；

图9为本申请载物爬楼机的实施例2二级折叠示意图；

图10为本申请载物爬楼机的实施例2全折叠示意图；

图11为本申请载物爬楼机的实施例2平地推行模式示意图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1-5所示，搬运设备用的多重折叠机构，包括第一支撑架1，所述第一支撑架1上铰接有第一连杆2，所述第一连杆2远离所述第一支撑架1的一端铰接有折叠机构3，所述折叠机构3包括与所述第一连杆2铰接的第二连杆31，所述第二连杆31远离所述第一连杆2的一端铰接有第三连杆32，所述第三连杆32远离所述第二连杆31的一端铰接有第二支撑架5，所述第一连杆2、所述第二连杆31和所述第三连杆32相对转动使第一支撑架1与所述第二支撑架5相互靠近收折或相向远离展开。本技术方案运用到搬运设备替代收放电机时，在实现所述爬楼机构相对所述车架折叠或展开的效果的同时，简化了结构，提高了折叠效果，且降低了成本。

其中，如图2所示，所述第一连杆2相对所述第一支撑架1转动收折时为一级折叠状态；如图3所示，所述第一连杆2相对所述第一支撑架1转动展开时为一级展开状态。当将这个结构运用在搬运设备上替换原有的收放电机时，将简化搬运设备的结构，而且降低成本。

其中，如图3所示，所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动收折时为二级折叠状态；如图2所示，所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动展开时为二级展开状态。在上述一级折叠的基础上，增加二级折叠，使折叠结构更加紧凑，折叠效果更好，便于携带且容易收纳。

其中，如图4所示，所述第一连杆2相对所述第一支撑架1转动收折，所述第二连杆31相对所述第一连杆2转动收折，所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动收折，此为全折叠状态。由图可知，采用全折叠时，折叠更紧凑，折叠效果更好，便于携带且容易收纳。

其中，如图1所示，所述第一连杆2相对所述第一支撑架1转动展开，所述第二连杆31相对所述第一连杆2转动展开，所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动展开，此为全展开状态。此时，所述第一连杆2、所述第二连杆31和所述第三连杆32位于同一直线且位于死点位置。此时，所述第一连杆2、所述第二连杆31和所述第三连杆32结构稳定，在没有外力打破死点位置的受力平衡时，处于稳定状态。

进一步地，所述第二连杆31与所述第三连杆32上设有使所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动的动力机构4，所述动力机构4包括气弹簧。利用气弹簧调整死点位置的平衡状态，以实现所述第二连杆31与所述第三连杆32的收折和展开，高效、便捷和省力。

进一步地，所述第一连杆2上设有连接杆22，所述连接杆22上铰接有所述第二连杆31，所述第三连杆32上设有所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动靠近所述第一连杆2时与所述连接杆22卡扣配合的第一卡槽7。由图3可知，所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动靠近所述第一连杆2时通过所述第一卡槽7卡扣在所述连接杆22上，此结构实现了第三连杆32的固定，使折叠结构更稳定，防止出现晃动或转动等问题。

进一步地，所述第一支撑架1上设有所述第一连杆2相对所述第一支撑架1转动靠近所述第一支撑架1时与所述连接杆22卡扣配合的第二卡槽50。由图2可知，所述第一连杆2相对所述第一支撑架1转动靠近所述第一支撑架1时通过所述第二卡槽50卡扣在所述第一支撑架1上，此结构实现了第一连杆2的固定，使折叠结构更稳定，防止出现晃动或转动等问题。

进一步地，所述第二支撑架5上设有可相对所述折叠机构3转动以收折或展开的支撑机构6。具有折叠或展开的搬运设备，常设有用于支撑设备或使设备滑动的附加支撑结构，附加支撑结构不能共用设备的支撑结构，需另新增杆类等支撑件，使整体结构复杂，成本增加。本实用新型，将所述支撑机构6与用于使所述第一支撑架1与所述第二支撑架5折叠或展开的多个连杆共用支架，简化了结构，折叠效果更加好，便于携带收纳，降低了成本。

进一步地，如图1或图2所示，所述支撑机构6包括铰接在所述第二支撑架5上的支撑轮61和使所述支撑轮61相对所述第二支撑架5转动或固定的锁定机构62，所述锁定机构62包括套接在所述第二支撑架5上的固定块622，所述支撑轮61上设有当其转动到相应位置时插接在所述固定块622上的固定杆621。由图可知，所述支撑轮61可相对所述第二支撑架5转动，使用过程中，可根据需要将所述支撑轮61转动至相应的位置上并固定。采用这种结构，简化了结构的同时，便于携带收纳，降低了成本。

如图6-7所示，其为载物爬楼机的实施例1，其中图6为载物爬楼机的展开状态，图7为载物爬楼机的收折状态。由图可知，载物爬楼机包括车架10和与所述车架10铰接的爬楼机构20，所述车架10上设有第一支撑架1，所述爬楼机构20上设有第二支撑架5，所述第一支撑架1与所述第二支撑架5之间设有折叠机构3，所述折叠机构3包括铰接在所述第一支撑架1上的第二连杆31，所述第二连杆31远离所述第一支撑架1的一端铰接有第三连杆32，所述第三连杆32远离所述第二连杆31的一端铰接有第二支撑架5，所述第二连杆31相对所述第三连杆32转动使所述爬楼机构20与所述车架10相互靠近收折或相向远离展开。其中，所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动收折时为二级折叠状态；所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动展开时为二级展开状态。本技术方案利用铰接在第一支撑架1于第二支撑架5之间的折叠机构3替代收放电机，在实现所述爬楼机构相对所述车架折叠或展开的效果的同时，简化了结构，提高了折叠效果，且降低了成本。

如图6-7所示，所述车架10上设有车轮100和用于装载货物的载物台200，所述载物台200铰接在所述车架10上并可相对所述车架10转动折叠或展开。所述载物台200相对所述车架10转动折叠或展开的结构，使整体结构更紧凑，体积更小，方便收纳。

进一步地，所述车架10与所述爬楼机构20之间设有加强杆300，所述车轮100设置在所述加强杆300上。此结构，可增强所述车体10的承重能力。

进一步地，所述爬楼机构20包括两相互平行地设置在所述第三连杆32和所述车架10之间的可相对所述车架10转动折叠或展开的履带架201和设置在所述履带架201上的履带202。所述履带架201上设有驱动所述履带架201和所述履带202转动的电机400。所述车架10远离所述车轮100的一端设有车把手40，所述车把手40可相对所述车架10转动折叠或展开。所述车把手40相对所述车架10转动折叠或展开的结构，使整体结构更紧凑，体积更小，方便收纳。

进一步地，所述车把手40上设有可沿所述车架10长度方向滑动的滑杆，所述车架10上设有当所述滑杆滑动到位时固定所述滑杆与所述车架10相对位置的定位杆。具体地，所述滑杆套接在所述车架10上，所述定位杆可穿过所述车架10上的第一插孔插入所述滑杆上与所述定位杆插接配合的第一插接孔，实现固定。这种结构，可实现所述车把手40沿所述车架10长度方向滑动，使整体结构更紧凑，体积更小，方便收纳。

如图8-11所示，其为载物爬楼机的实施例2，其中，图8为载物爬楼机的全展开状态，图9为载物爬楼机的二级折叠状态，图10为载物爬楼机的全折叠状态。本实施例2与实施1的区别在于，所述第一支撑架1与所述第二连杆31之间设有所述第一连杆2。其中，所述第一连杆2相对所述第一支撑架1转动收折时为一级折叠状态；所述第一连杆2相对所述第一支撑架1转动展开时为一级展开状态。其中，所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动收折时为二级折叠状态；所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动展开时为二级展开状态。其中，所述第一连杆2相对所述第一支撑架1转动收折，所述第二连杆31相对所述第一连杆2转动收折，所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动收折，此为全折叠状态。采用分层折叠的结构，使用时可根据需要选择，使用更灵活、更便捷。当采用全折叠时，折叠结构更紧凑，折叠效果更好，便于携带且容易收纳。

进一步地，所述第一连杆2上设有连接杆22，所述连接杆22上铰接有所述第二连杆31，所述第三连杆32上设有所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动靠近所述第一连杆2时与所述连接杆22卡扣配合的第一卡槽7。由图9可知，所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动靠近所述第一连杆2时通过所述第一卡槽7卡扣在所述连接杆22上，此结构实现了第三连杆32的固定，使折叠结构更稳定，防止出现晃动或转动等问题。

进一步地，所述第一支撑架1上设有所述第一连杆2相对所述第一支撑架1转动靠近所述第一支撑架1时与所述连接杆22卡扣配合的第二卡槽50。由图10可知，所述第一连杆2相对所述第一支撑架1转动靠近所述第一支撑架1时通过所述第二卡槽50卡扣在所述第一支撑架1上，此结构实现了第一连杆2的固定，使折叠结构更稳定，防止出现晃动或转动等问题。

如图8-11所示，其为载物爬楼机的实施例2，本实施例2与实施1的区别在于，所述第二支撑架5上设有可相对所述折叠机构3转动以收折或展开的支撑机构6。载物爬楼机上常设有用于支撑载物爬楼机或使载物爬楼机滑动的附加支撑结构，传统的载物爬楼机的附加支撑结构不能共用载物爬楼机的主体支撑结构，需另新增杆类等支撑件，使整体结构复杂，成本增加。本实用新型，将所述支撑机构6与使所述车架10和所述爬楼机构20相对转动折叠或展开的多个连杆共用支撑架，简化了结构，提高了折叠，且便于携带与收纳，降低了成本。

进一步地，所述支撑机构6包括铰接在所述第二支撑架5上的支撑轮61和使所述支撑轮61相对所述第二支撑架5转动或固定的锁定机构62，所述锁定机构62包括套接在所述第二支撑架5上的固定块622，所述支撑轮61上设有当其转动到相应位置时插接在所述固定块622上的固定杆621。所述支撑轮61可相对所述第二支撑架5转动，使用过程中，可根据需要将所述支撑轮61转动至相应的位置上并固定。如图8所示，此时所述支撑机构6与所述爬楼机构20平行，此为收折状态，如图9所示，此时所述支撑机构6与所述爬楼机构20垂直，此为展开状态，用于支撑和滑行。其中，如图11所示，所述第一连杆2相对所述第一支撑架1转动展开,所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动收折,所述支撑轮61垂直于所述爬楼机构20，此时为平地推行模式。

本实用新型方案搬运设备用的多重折叠机构的工作原理如下：

本实用新型采用铰接在所述车架和所述爬楼机构之间的多个相互铰接的连杆替代搬运设备中的收放电机。其中，所述第一连杆相对所述第一支撑架转动收折时为一级折叠状态；所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动收折时为二级折叠状态；所述第一连杆2相对所述第一支撑架1转动收折，所述第二连杆31相对所述第一连杆2转动收折，所述第三连杆32相对所述第二连杆31转动收折，此为全折叠状态。分层折叠的结构，使用时可根据需要选择，使用更灵活、更便捷。全折叠时，折叠结构更紧凑，折叠效果更好，便于携带且容易收纳。

应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.搬运设备用的多重折叠机构，其特征在于，包括第一支撑架(1)，所述第一支撑架(1)上铰接有第一连杆(2)，所述第一连杆(2)远离所述第一支撑架(1)的一端铰接有折叠机构(3)，所述折叠机构(3)包括与所述第一连杆(2)铰接的第二连杆(31)，所述第二连杆(31)远离所述第一连杆(2)的一端铰接有第三连杆(32)，所述第三连杆(32)远离所述第二连杆(31)的一端铰接有第二支撑架(5)，所述第一连杆(2)、所述第二连杆(31)和所述第三连杆(32)相对转动使第一支撑架(1)与所述第二支撑架(5)相互靠近收折或相向远离展开。

2.根据权利要求1所述的搬运设备用的多重折叠机构，其特征在于，所述第二连杆(31)与所述第三连杆(32)上设有使所述第三连杆(32)相对所述第二连杆(31)转动的动力机构(4)，所述动力机构(4)包括气弹簧。

3.根据权利要求1所述的搬运设备用的多重折叠机构，其特征在于，所述第二支撑架(5)上设有可相对所述折叠机构(3)转动以收折或展开的支撑机构(6)。

4.根据权利要求1所述的搬运设备用的多重折叠机构，其特征在于，所述第一连杆(2)上设有连接杆(22)，所述连接杆(22)上铰接有所述第二连杆(31)，所述第三连杆(32)上设有所述第三连杆(32)相对所述第二连杆(31)转动靠近所述第一连杆(2)时与所述连接杆(22)卡扣配合的第一卡槽(7)。

5.根据权利要求4所述的搬运设备用的多重折叠机构，其特征在于，所述第一支撑架(1)上设有所述第一连杆(2)相对所述第一支撑架(1)转动靠近所述第一支撑架(1)时与所述连接杆(22)卡扣配合的第二卡槽(50)。

6.根据权利要求3所述的搬运设备用的多重折叠机构，其特征在于，所述支撑机构(6)包括铰接在所述第二支撑架(5)上的支撑轮(61)和使所述支撑轮(61)相对所述第二支撑架(5)转动或固定的锁定机构(62)，所述锁定机构(62)包括套接在所述第二支撑架(5)上的固定块(622)，所述支撑轮(61)上设有当其转动到相应位置时插接在所述固定块(622)上的固定杆(621)。

7.载物爬楼机，其特征在于，包括车架(10)和与所述车架(10)铰接的爬楼机构(20)，所述车架(10)上设有第一支撑架(1)，所述爬楼机构(20)上设有第二支撑架(5)，所述第一支撑架(1)与所述第二支撑架(5)之间设有折叠机构(3)，所述折叠机构(3)包括铰接在所述第一支撑架(1)上的第二连杆(31)，所述第二连杆(31)远离所述第一支撑架(1)的一端铰接有第三连杆(32)，所述第三连杆(32)远离所述第二连杆(31)的一端铰接有第二支撑架(5)，所述第二连杆(31)相对所述第三连杆(32)转动使所述爬楼机构(20)与所述车架(10)相互靠近收折或相向远离展开。

8.根据权利要求7所述的载物爬楼机，其特征在于，所述第一支撑架(1)与所述第二连杆(31)之间设有第一连杆(2)，所述第一连杆(2)上设有连接杆(22)，所述连接杆(22)上铰接有所述第二连杆(31)，所述第三连杆(32)上设有所述第三连杆(32)相对所述第二连杆(31)转动靠近所述第一连杆(2)时与所述连接杆(22)卡扣配合的第一卡槽(7)，所述第一支撑架(1)上设有所述第一连杆(2)相对所述第一支撑架(1)转动靠近所述第一支撑架(1)时与所述连接杆(22)卡扣配合的第二卡槽(50)。

9.根据权利要求7所述的载物爬楼机，其特征在于，所述第二支撑架(5)上设有可相对所述折叠机构(3)转动以收折或展开的支撑机构(6)，所述支撑机构(6)包括铰接在所述第二支撑架(5)上的支撑轮(61)和使所述支撑轮(61)相对所述第二支撑架(5)转动或固定的锁定机构(62)，所述锁定机构(62)包括套接在所述第二支撑架(5)上的固定块(622)，所述支撑轮(61)上设有当其转动到相应位置时插接在所述固定块(622)上的固定杆(621)。

10.根据权利要求7所述的载物爬楼机，其特征在于，所述爬楼机构(20)包括可相对所述车架(10)转动折叠或展开的履带架(201)和设置在所述履带架(201)上的履带(202)，所述车架(10)上设有可相对所述车架(10)转动折叠或展开的车把手(40)。

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