CN212825391U - 一种机械手的摆动架总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种机械手的摆动架总成，属于机械手技术领域，包括底座和驱动架，驱动架安装在底座上，底座的上端设有回转支承，底座通过回转支承与驱动架转动连接，驱动架为V型结构，中心处设有驱动链轮，两侧均设有导向链轮，驱动链轮与回转支承的外圈固定连接，底座与回转支承的内圈固定连接，驱动架上对称设有两个摆动油缸，两个摆动油缸的活塞杆之间通过链条固定连接，链条与导向链轮和驱动链轮啮合，通过两个摆动油缸来控制该摆动架总成的转动角度与方向，通过导向链轮和驱动链轮的配合，使得两个摆动油缸的运作一体化，单侧油缸的活塞杆收缩伴随着另一侧油缸的活塞杆的伸出，同时通过回转支承与下部结构连接，保证了转动的连贯性。

Description

一种机械手的摆动架总成

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，更具体来说，涉及一种机械手的摆动架总成。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手的工作区域较广，需要经常进行摆动等位移行为，因此一款好的机械手应具有较好的摆动功能。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有机械手摆动效果很差的缺陷。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种机械手的摆动架总成，包括底座和驱动架，驱动架安装在底座上，底座的上端设有回转支承，底座通过回转支承与驱动架转动连接，驱动架为V型结构，中心处设有驱动链轮，两侧均设有导向链轮，驱动链轮与回转支承的外圈固定连接，底座与回转支承的内圈固定连接，驱动架上对称设有两个摆动油缸，两个摆动油缸的活塞杆之间通过链条固定连接，链条与导向链轮和驱动链轮啮合。

优选的，底座上端设有连接板，底座上端面与连接板上均设有与回转支承一一对应的连接孔，底座通过连接板与回转支承固定连接，连接板的直径小于回转支承外圈的内径。

优选的，驱动链轮和导向链轮均为上下两层的双轮齿结构。

优选的，底座内设有倾斜油缸，底座通过倾斜油缸与外界倾斜结构连接。

优选的，驱动架上设有方管，摆动油缸安装在方管的一端，摆动油缸的活塞杆穿过方管伸入驱动架内部。

优选的，驱动架的侧壁上开有安装口，安装口上覆盖盖板，安装口正对导向链轮。

优选的，两个摆动油缸平行设立，链条绕过驱动链轮后成60°夹角。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种机械手的摆动架总成，通过双摆动油缸来进行摆动调节，内部采用链轮结构固定，方便快捷，摆动效率高，且相较于齿轮电机传动结构，体积小，液压油缸带来的扭矩力更大。

附图说明

图1为本实用新型的一种机械手的摆动架总成的结构示意图；

图2为本实用新型的一种机械手的摆动架总成的内部结构示意图；

图3为本实用新型的一种机械手的摆动架总成的局部结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、底座；110、回转支承；120、连接板；130、倾斜油缸；

200、驱动架；210、驱动链轮；220、导向链轮；230、摆动油缸；240、方管；150、安装口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

参照附图1-图3所示，本实施例的一种机械手的摆动架总成，包括底座100和驱动架200，驱动架200安装在底座100上，底座100的上端设有回转支承110，底座100通过回转支承110与驱动架200转动连接，驱动架200为V型结构，中心处设有驱动链轮210，两侧均设有导向链轮220，驱动链轮210与回转支承110的外圈固定连接，底座100与回转支承110的内圈固定连接，驱动架200上对称设有两个摆动油缸230，两个摆动油缸230的活塞杆之间通过链条固定连接，链条与导向链轮220和驱动链轮210啮合，此设计的摆动架总成，通过两个摆动油缸230来控制该摆动架总成的转动角度与方向，通过导向链轮220和驱动链轮210的配合，使得两个摆动油缸230的运作一体化，单侧油缸的活塞杆收缩伴随着另一侧油缸的活塞杆的伸出，同时通过回转支承110与下部结构连接，保证了转动的连贯性。

本实施例的底座100上端设有连接板120，底座100上端面与连接板120上均设有与回转支承110一一对应的连接孔，底座100通过连接板120与回转支承110固定连接，连接板120的直径小于回转支承110外圈的内径，此设计的结构与回转支承110相连接，使得回转支承110能够带动下方的底座100进行转动。

本实施例的驱动链轮210和导向链轮220均为上下两层的双轮齿结构，双齿轮结构能够加强连接强度，即使使用过程中有一个链条断裂，该结构依旧能够保持一定的运作，避免了安全隐患等。

本实施例的底座100内设有倾斜油缸130，底座100通过倾斜油缸130与外界倾斜结构连接，安装倾斜油缸130，能够进行倾斜作业，增大了机械手的作业角度与区域。

本实施例的驱动架200上设有方管240，摆动油缸230安装在方管240的一端，摆动油缸230的活塞杆穿过方管240伸入驱动架200内部，此设计的结构，方管240可拆卸，安装不同长度的摆动油缸230时，可通过更换不同长度的方管240来实现作业，不同长度的摆动油缸230的活塞杆具有不同长度的位移长度，进一步带动的摆动角度不同，适用于不同的场景。

本实施例的驱动架200的侧壁上开有安装口150，安装口150上覆盖盖板，安装口150正对导向链轮220，此设计的结构，通过安装口150，工人可进行更换链条等作业，不用麻烦的拆卸机器，便于后期维修保养。

本实施例的两个摆动油缸230平行设立，链条绕过驱动链轮210后成60°夹角，此角度的夹角，能够减小链条的应力，保护链条。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种机械手的摆动架总成，其特征在于：包括底座(100)和驱动架(200)，所述驱动架(200)安装在底座(100)上，所述底座(100)的上端设有回转支承(110)，所述底座(100)通过回转支承(110)与驱动架(200)转动连接，所述驱动架(200)为V型结构，中心处设有驱动链轮(210)，两侧均设有导向链轮(220)，所述驱动链轮(210)与回转支承(110)的外圈固定连接，所述底座(100)与回转支承(110)的内圈固定连接，所述驱动架(200)上对称设有两个摆动油缸(230)，所述两个摆动油缸(230)的活塞杆之间通过链条固定连接，所述链条与导向链轮(220)和驱动链轮(210)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的摆动架总成，其特征在于：所述底座(100)上端设有连接板(120)，所述底座(100)上端面与连接板(120)上均设有与回转支承(110)一一对应的连接孔，所述底座(100)通过连接板(120)与回转支承(110)固定连接，所述连接板(120)的直径小于回转支承(110)外圈的内径。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的摆动架总成，其特征在于：所述驱动链轮(210)和导向链轮(220)均为上下两层的双轮齿结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的摆动架总成，其特征在于：所述底座(100)内设有倾斜油缸(130)，所述底座(100)通过倾斜油缸(130)与外界倾斜结构连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的摆动架总成，其特征在于：所述驱动架(200)上设有方管(240)，所述摆动油缸(230)安装在方管(240)的一端，所述摆动油缸(230)的活塞杆穿过方管(240)伸入驱动架(200)内部。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的摆动架总成，其特征在于：所述驱动架(200)的侧壁上开有安装口(150)，所述安装口(150)上覆盖盖板，所述安装口(150)正对导向链轮(220)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的摆动架总成，其特征在于：所述两个摆动油缸(230)平行设立，所述链条绕过驱动链轮(210)后成60°夹角。

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