CN211663931U - 一种升降旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种升降旋转装置，其包括提升臂、升降电机和旋转组件；提升臂通过固定座固定设置在筒体的外侧壁上，其中，固定座沿筒体的水平方向承载提升臂；提升臂的一端用于连接升降电机，另一端用于连接盖板；升降电机用于带动提升臂在固定座中沿筒体的竖直方向进行升降；旋转组件用于带动提升臂在固定座中旋转，以带动盖板打开或关闭。采用本实用新型提供的升降旋转装置打开或关闭筒体或罐体上的盖板，省时省力，能够极大地提高工作效率。

Description

一种升降旋转装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种升降旋转装置。

背景技术

在工业生产中，一些大型设备，例如烘干设备和储存设备，包括筒体或罐体以及盖板。向烘干设备或储存设备中放置样品或从烘干设备或储存设备中取出样品时，需要打开筒体或罐体上的盖板；当完成样品放置或完成样品后，又需要把盖板盖在筒体或罐体上。对于这种大型或重型设备，盖板的打开或关闭依靠人力完成的方式不仅耗时耗力，而且效率低下。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种升降旋转装置。

根据本实用新型的实施例，本实用新型提供了一种升降旋转装置，其包括提升臂、升降电机和旋转组件；

所述提升臂通过固定座固定设置在所述筒体的外侧壁上，其中，所述固定座用于沿所述筒体的水平方向承载所述提升臂；

所述提升臂的一端用于连接所述升降电机，另一端用于连接所述盖板；所述升降电机用于带动所述提升臂在所述固定座中沿所述筒体的竖直方向进行升降；所述旋转组件用于带动所述提升臂在所述固定座中旋转，以带动所述盖板打开或关闭。

上述升降旋转装置中还包括吊杆，所述吊杆的一端与所述盖板固定连接，其另一端与所述提升臂连接。

上述升降旋转装置中，所述固定座设置有两个，一个所述固定座靠近所述筒体的顶端设置在所述筒体的外壁上，另一个所述固定座靠近所述筒体的底端设置在所述筒体的外壁上。

上述升降旋转装置中，所述固定座包括基座和座板，所述座板采用拱形结构，所述座板的底端与所述基座固定连接或者一体成型；所述座板上开设有通孔，所述提升臂的一端用于从所述通孔中穿过。

进一步地，所述通孔为润滑油孔。

进一步地，所述提升臂包括升降杆和提拉杆，所述升降杆的一端与所述升降电机的输出轴连接，另一端穿过所述固定座后与所述提拉杆的一端连接，所述提拉的另一端与所述吊杆连接。

更进一步地，所述提拉杆靠近所述盖板的一侧的弧度与所述盖板顶面的弧度相匹配。

更进一步地，位于所述提拉杆上，在所述提拉杆与吊杆的连接端开设有条形孔；位于所述吊杆上，在所述吊杆与提拉杆的连接端设置有连接孔；螺栓穿过所述连接孔以及条形孔后用螺母进行固定。

更进一步地，所述条形孔的长度大于所述螺栓的直径。

上述升降旋转装置中，所述旋转组件包括旋转齿轮和双级减速机，所述旋转齿轮套设在所述提升臂上，所述双级减速机通过所述旋转齿轮带动所述提升臂旋转。

根据本实用新型的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本实用新型提供的升降旋转装置包括提升臂、升降电机和旋转组件，提升臂通过固定座固定设置在筒体的外侧壁上，其中，固定座沿筒体的水平方向承载提升臂；提升臂在升降电机的带动下沿筒体的高度方向上升或下降，从而带动盖板在筒体的正上方上升或下降；提升臂在旋转组件的带动下绕固定座顺时针或逆时针旋转，从而带动盖板向远离筒体的方向或靠近筒体的方向运动；采用本实用新型提供的升降旋转装置打开或关闭筒体或罐体上的盖板，省时省力，能够极大地提高工作效率。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本实用新型的说明书的一部分，其示出了本实用新型的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例提供的一种升降旋转装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种升降旋转装置中固定座的结构示意图。

附图说明：

1、固定座；11、基座；12、座板；13、通孔；

2、提升臂；21、升降杆；22、提拉杆；

3、升降电机；

4、旋转组件；41、旋转齿轮；42、双级减速机；

5、吊杆；

10、筒体；

20、盖板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将以附图及详细叙述清楚说明本实用新型所揭示内容的精神，任何所属技术领域技术人员在了解本实用新型内容的实施例后，当可由本实用新型内容所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本实用新型内容的精神与范围。

本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。另外，在附图及实施方式中所使用相同或类似标号的元件/构件是用来代表相同或类似部分。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”、…等，并非特别指称次序或顺位的意思，也非用以限定本实用新型，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。

关于本文中所使用的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本创作。

关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部组合。

关于本文中的“多个”包括“两个”及“两个以上”；关于本文中的“多组”包括“两组”及“两组以上”。

关于本文中所使用的用语“大致”、“约”等，用以修饰任何可以细微变化的数量或误差，但这些微变化或误差并不会改变其本质。一般而言，此类用语所修饰的细微变化或误差的范围在部分实施例中可为20％，在部分实施例中可为10％，在部分实施例中可为5％或是其他数值。本领域技术人员应当了解，前述提及的数值可依实际需求而调整，并不以此为限。

某些用以描述本实用新型的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本实用新型的描述上额外的引导。

图1为本实用新型实施例提供的一种升降旋转装置的结构示意图。

如图1所示，本实用新型实施例提供的升降旋转装置可以用于打开或关闭筒体10顶端的盖板20，其包括提升臂2、升降电机3和旋转组件4。

其中，提升臂2通过固定座1固定设置在筒体10的外侧壁上，固定座1用于沿筒体10的水平方向承载提升臂2。例如，固定座1可以套接在提升臂2上，从而可以在与筒体配合时通过固定座1的一端与筒体10固定，提升臂2在升降电机3的作用下，可以相对于固定座1做相对于筒体10的升降运动，且在旋转组件4的作用下，可以相对于固定座1做相对于筒体10的旋转运动。例如，固定座1的一侧可以与筒体10固定连接，且另一端用于配合提升臂2的升降和旋转运动，对其升降和旋转运动进行限位。此外，固定座1也可以是用以将提升臂2连接至筒体10的额外部件。

提升臂2的一端用于连接升降电机3，另一端用于连接盖板20。升降电机3用于带动提升臂2在固定座1中沿筒体10的竖直方向进行升降。旋转组件4用于带动提升臂2在固定座1中旋转，以带动筒体10上的盖板20打开或关闭。

本实施例提供的升降旋转装置还包括吊杆5，吊杆5的一端与盖板20固定连接，其另一端与提升臂2连接。

在一个具体的实施例中，固定座1设置有两个，一个靠近筒体10的顶端设置在筒体10的外壁上，另一个靠近筒体10的底端设置在筒体10的外壁上。

如图2所示，固定座1包括基座11和座板12，座板采用拱形结构，座板12的底端与基座11固定连接或者一体成型。座板12上开设有通孔13，提升臂2可以穿过通孔13，座板12通过通孔13对提升臂2进行承载。其中，通孔13为润滑油孔，当提升臂2在通孔13中旋转时，能够显著地减小提升臂2与座板12之间的摩擦力。

在一个具体的实施例中，提升臂2包括升降杆21和提拉杆22，升降杆21的一端与升降电机3的输出轴连接，另一端穿过固定座1后与提拉杆22的一端连接，提拉杆22的另一端与吊杆5连接。

其中，提拉杆22靠近盖板20的一侧的弧度与盖板20顶面的弧度相匹配。

位于提拉杆22上，在提拉杆22与吊杆5的连接端开设有条形孔；位于吊杆5上，在吊杆5与提拉杆22的连接端设置有连接孔；螺栓穿过吊杆5上的连接孔以及提拉杆22上的条形孔后用螺母进行固定。其中，条形孔的长度大于螺栓的直径，这样螺栓就能够在条形孔中相对移动。升降电机3通过提升臂2带动盖板20下降时，利用盖板20自身的重量，能够对筒体10进行压紧密封。

在一个具体的实施例中，旋转组件4包括旋转齿轮41和双级减速机42，旋转齿轮41套设在提升臂2上，双级减速机42通过旋转齿轮41带动提升臂2旋转，以使提升臂2带动盖板20旋转，打开或关闭筒体10。

本实用新型提供的升降旋转装置使用时，可以利用PLC控制升降电机3和双级减速机42动作。

例如，需要打开盖板20时，先控制升降电机3正转，升降电机3带动提升臂2旋转上升，当提升臂2带动盖板20上升到预设高度时，控制双级减速机42正转，双级减速机42通过旋转齿轮41带动提升臂2顺时针旋转，提升臂2带动盖板20顺时针旋转打开筒体10。

需要关闭盖板时，先控制双级减速机42反转，双级减速机42通过旋转齿轮41带动提升臂2逆时针旋转，提升臂2带动盖板20逆时针旋转预设角度，到达筒体10的正上方时，控制升降电机3反转，升降电机3带动提升臂2旋转下降，直至提升臂2带动盖板20下降至预设高度，以关闭盖板20。

采用本实用新型提供的升降旋转装置打开或关闭筒体或罐体上的盖板，省时省力，能够极大地提高工作效率。

以上所述仅表示本实用新型示意性的具体实施方式，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种升降旋转装置，用于打开或关闭筒体顶端的盖板，其特征在于，包括提升臂、升降电机和旋转组件；

所述提升臂通过固定座固定设置在所述筒体的外侧壁上，其中，所述固定座沿所述筒体的水平方向承载所述提升臂；

所述提升臂的一端用于连接所述升降电机，另一端用于连接所述盖板；所述升降电机用于带动所述提升臂在所述固定座中沿所述筒体的竖直方向进行升降；所述旋转组件用于带动所述提升臂在所述固定座中旋转，以带动所述盖板打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的升降旋转装置，其特征在于，还包括吊杆，所述吊杆的一端与所述盖板固定连接，其另一端与所述提升臂连接。

3.根据权利要求1或2所述的升降旋转装置，其特征在于，所述固定座设置有两个，一个所述固定座靠近所述筒体的顶端设置在所述筒体的外壁上，另一个所述固定座靠近所述筒体的底端设置在所述筒体的外壁上。

4.根据权利要求1或2所述的升降旋转装置，其特征在于，所述固定座包括基座和座板，所述座板采用拱形结构，所述座板的底端与所述基座固定连接或者一体成型；所述座板上开设有通孔，所述提升臂的一端用于从所述通孔中穿过。

5.根据权利要求4所述的升降旋转装置，其特征在于，所述通孔为润滑油孔。

6.根据权利要求2所述的升降旋转装置，其特征在于，所述提升臂包括升降杆和提拉杆，所述升降杆的一端与所述升降电机的输出轴连接，另一端穿过所述固定座后与所述提拉杆的一端连接，所述提拉的另一端与所述吊杆连接。

7.根据权利要求6所述的升降旋转装置，其特征在于，所述提拉杆靠近所述盖板的一侧的弧度与所述盖板顶面的弧度相匹配。

8.根据权利要求6所述的升降旋转装置，其特征在于，位于所述提拉杆上，在所述提拉杆与吊杆的连接端开设有条形孔；位于所述吊杆上，在所述吊杆与提拉杆的连接端设置有连接孔；螺栓穿过所述连接孔以及条形孔后用螺母进行固定。

9.根据权利要求8所述的升降旋转装置，其特征在于，所述条形孔的长度大于所述螺栓的直径。

10.根据权利要求1或2所述的升降旋转装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转齿轮和双级减速机，所述旋转齿轮套设在所述提升臂上，所述双级减速机通过所述旋转齿轮带动所述提升臂旋转。

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