CN212799375U - 副臂结构和汽车起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种副臂结构和汽车起重机，涉及起重机技术领域，包括臂架本体、连接件和驱动机构，臂架本体上设置有固定座，连接件与固定座铰接，连接件的一端用于与主臂铰接，驱动机构能够对固定座施加一个朝向主臂的水平作用力。先将臂架本体的一侧与主臂的一侧铰接，然后旋转该臂架本体，使臂架本体的另一侧靠近主臂的另一侧，臂架本体的另一侧低于主臂，将连接件朝向主臂的一端与主臂的端部铰接，驱动机构对固定座施加一个水平方向的作用力，此作用力会以臂架本体产生一个向上的分力，使得臂架本体与主臂在水平方向上对齐，结构简单，安装所需的时间较短、节省人力、安装效率较高。

Description

副臂结构和汽车起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其是涉及一种副臂结构和汽车起重机。

背景技术

汽车起重机作为一种常见的起重设备，因其机动性好、转场速度快等优点，广泛应用于各种施工现场。

因汽车起重臂副臂存在带副臂行驶的需求，此种情况下的副臂安装方式与不带副臂行驶时存在差异，不带副臂行驶时，副臂安装方式为辅助吊车协助安装；带副臂行驶时，副臂安装方式为：将副臂头部一侧的两个双耳接叉与主臂臂头一侧的上下滑轮轴铰接固定，沿轴向旋转副臂，完成另一侧的双耳接叉对正铰接。在实际安装中，在完成一侧的接叉铰接后，副臂整体为悬臂梁结构，另一侧向下倾斜一定角度，无法保证水平，导致副臂另一侧两个双耳接叉与主臂的臂头滑轮轴无法准确对正，需人工辅助对正，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种副臂结构和汽车起重机，以缓解了现有的起重臂副臂的实际安装中，在完成一侧的双耳接叉铰接后，副臂整体为悬臂梁结构，另一侧向下倾斜一定角度，无法保证水平，导致副臂另一侧两个双耳接叉与主臂的臂头滑轮轴无法准确对正，需人工辅助对正，费时费力的技术问题。

本实用新型提供的副臂结构，副臂结构包括臂架本体、连接件和驱动机构；

臂架本体上设置有固定座，连接件与固定座铰接，连接件的一端用于与主臂铰接，驱动机构用于对固定座施加一个朝向主臂的水平作用力。

进一步的，驱动机构的一端与固定座连接，驱动机构的另一端与连接件远离主臂的一端抵接。

进一步的，固定座包括相互连接的止挡部和加强部；

驱动机构连接在止挡部远离主臂的一侧，驱动机构的活动端与连接件远离主臂的一端相抵接，加强部设置在止挡部远离驱动机构的一侧，且加强部沿臂架本体的延伸方向设置，加强部的上端与连接件铰接。

进一步的，驱动机构包括直线型驱动机构。

进一步的，驱动机构包括手动液压泵。

进一步的，连接件与固定座的相接处设置有第一连接结构，第一连接结构包括第一销轴，连接件上设置有第一通孔，固定座上设置有第二通孔，第一销轴插装在第一通孔和第二通孔内，以使连接件与固定座铰接。

进一步的，第一销轴的一端设置有止挡部，第一销轴远离止挡部的一端设置有限位孔，所述限位孔内插装有限位销。

进一步的，连接件远离主臂的一端设置有弧形导向部。

进一步的，连接件朝向主臂的一端设置有第二连接结构，第二连接结构包括平行设置的第一耳板和第二耳板，第一耳板和第二耳板相对的侧面上均设置有第三通孔，第三通孔用于与主臂铰接。

本实用新型提供的汽车起重机，包括主臂和所述的副臂结构。

本实用新型提供的副臂结构，副臂结构包括臂架本体、连接件和驱动机构；臂架本体上设置有固定座，连接件与固定座铰接，连接件的一端用于与主臂铰接，驱动机构用于对固定座施加一个朝向主臂的水平作用力。

当需要将副臂结构与主臂连接在一起时，可先将臂架本体的一侧与主臂的一侧铰接，然后旋转臂架本体，使臂架本体的另一侧靠近主臂的另一侧，由于重力作用，臂架本体的另一侧低于主臂的另一侧，将连接件朝向主臂的一端与主臂的臂头上部铰接，驱动机构开始工作，对固定座施加一个水平方向的作用力，此作用力会对臂架本体产生一个向上的分力，使得臂架本体与主臂在水平方向上对齐，结构简单，安装所需的时间较短、节省人力、安装效率较高。

本实用新型提供的汽车起重机，包括主臂和所述的副臂结构，因此，汽车起重机也具备副臂结构的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的臂架辅助安装装置的正视图；

图2为图1中的A部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的臂架辅助安装装置的侧视图；

图4为本实用新型实施例提供的臂架辅助安装装置的俯视图。

图标：10-臂架本体；11-双耳接叉；20-主臂；21-臂头滑轮轴；22-耳座； 100-连接件；110-第一耳板；120-第二耳板；130-弧形导向部；200-固定座；210-止挡部；220-加强部；300-驱动机构；410-第一销轴；411-限位销；420- 第二销轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例提供的副臂结构，副臂结构包括臂架本体10、连接件100和驱动机构300。

臂架本体10上设置有固定座200，连接件100与固定座200铰接，连接件100的一端用于与主臂20铰接，驱动机构300用于对固定座200施加一个朝向主臂20的水平作用力。

当需要将副臂结构与主臂20连接在一起时，可先将臂架本体10的一侧与主臂20的一侧铰接，然后旋转臂架本体10，使臂架本体10的另一侧靠近主臂20的另一侧，由于重力作用，臂架本体10的另一侧低于主臂20 的另一侧，将连接件100朝向主臂20的一端与主臂20的臂头上部铰接，驱动机构开始工作，对固定座200施加一个水平方向的作用力，此作用力会对臂架本体10产生一个向上的分力，使得臂架本体10与主臂20在水平方向上对齐，结构简单，安装所需的时间较短、节省人力、安装效率较高。

本实施例中，连接件100的中部与固定座200的上端铰接。

进一步的，驱动机构300的一端与固定座200连接，驱动机构300的另一端与连接件100远离主臂20的一端抵接。

具体地，本实施例中，驱动机构300固定连接在固定座200的端面上，驱动机构300的另一端与连接件100远离主臂20一端相抵接，连接件100 朝向主臂20的一端与主臂20的臂头的上部铰接，在竖直方向上，该铰接位置高于主臂20上的臂头滑轮轴21的位置，因臂架本体10受到自身重力的作用，相对于主臂20来说，高度低于主臂20，同时，连接件100的中部与设置在臂架本体10上的固定座200铰接，驱动机构300对固定座200施加沿连接件100长度方向的作用力，即该作用力是一个水平方向的作用力，由于连接件100与主臂20的铰接处，在垂直方向上高于臂架本体10上的双耳接叉11与主臂20上的臂头滑轮轴21的位置，因此该推力会对臂架本体10产生一个向上的分力，从而能够补偿臂架本体10因自重下垂的倾角，使得臂架本体10和主臂20在水平方向对齐，方便连接。

需要说明是的，该驱动机构300也可以设置在连接件100上，且位于固定座200与主臂20之间，可以对固定座200施架一个水平方向的拉力，从而对臂架本体10形成在竖直方向的向上的分力，同样能够使臂架本体10 在水平方向上与主臂20对齐。

进一步的，驱动机构300为直线型驱动机构，直线型驱动机构包括固定端和活动端，活动端能够相对于固定端做直线移动。

具体地，本实施例施，驱动机构300的固定端与固定座200背向主臂 20的一侧连接，驱动机构300的活动端与连接件100远离主臂的一端相抵接，当驱动件启动时，能够对固定座200施加一个沿连接件100延伸方向的朝各主臂的臂头方向的作用力，该作用力能够对臂架本体10产生一个向上的分力，补偿臂架本体10因自重下垂的倾角，修正臂架本体10因自重导致的臂架本体10上设置的双耳接叉11的位置偏差，以使该双耳接叉11 与主臂20的上部设置的臂头滑轮轴21平齐，方便两者的连接。

优选地，驱动机构300为手动液压泵。

手动液压泵的固定端连接在固定座200背向主臂20的一侧，手动液压泵的活动端与连接件100的远离主臂20的一端相抵接。

如图2所示，工作时，手动液压泵设置在固定座200上，手动液压泵的顶杆向左伸出，并与连接件100的左端相抵接，由于连接件100的右端与主臂20铰接，且连接件100的中部与固定座200的上部铰接，主臂20 可以理解为不移动的，当手动液压缸的顶杆继续伸出时，手动液压缸会对固定座200产生一个沿Y方向的推力，此推力会对臂架本体10产生一个沿 Z方向的分力，用于补偿臂架本体10因自重下垂的倾角，修正双耳接叉11 与臂头滑轮轴21的偏差。

需要说明的是，图中由X、Y和Z构成的坐标系中，X方向、Y方向和Z方向相互垂直。X方向为臂架本体10的宽度方向，Y方向为臂架本体 10朝向主臂20的水平方向，Z方向为竖直方向。

可选地，直线型驱动机构还可以为液压缸或者气缸。

需要说明的是，直线型驱动机构的一端可以与连接件100铰接，另一端与固定座200铰接。也可以一端与连接件100固定连接，另一端与固定座200铰接或者抵接。

进一步的，固定座200包括相互连接的止挡部210和加强部220。

驱动机构300连接在止挡部210远离主臂20的一侧，驱动机构300的活动端与连接件100远离主臂20的一端相抵接，加强部220设置在止挡部 210远离驱动机构300的一侧，且加强部220沿臂架本体10的延伸方向设置，加强部220的上端与连接件100铰接。

本实施例中，固定座200包括止挡部210和加强部220，其中，驱动机构300设置在止挡部210背向主臂20的侧面上，加强部220连接在止挡部 210与驱动机构300相背的另一侧，用于支撑止挡部210，且驱动机构300 的活动端与连接件100远离主臂20的一端抵接，当驱动机构300动作时，通过作用在连接件100和止挡部210之间，从而对止挡部210施加一个沿连接件延伸方向的水平作用力，连接件100设置在臂架本体10的上方，故可以对臂架本体10产生一个向上的分力，带动臂架本体向上移动。

加强部220设置在臂架本体10上且处于止挡部210靠近主臂20的一侧，为了给臂架本体10提供一个向上的分力，需要驱动机构300对止挡部210施加一个较大的力，因此，止挡部210存在发生形变失效的风险，为了防止止挡部210的形变失效，需要设置加强部220，用于对止挡部210进行支撑。

进一步的，连接件100与固定座200的相接处设置有第一连接结构，第一连接结构包括第一销轴410，连接件100上设置有第一通孔，固定座 200上设置有第二通孔，第一销轴410插装在第一通孔和第二通孔内，以使连接件100与固定座200铰接。

优选地，第一销轴410的一端设置有止挡部210，第一销轴远离止挡部 210的一端设置有限位孔，限位孔内插装有限位销411。

具体地，连接件100上设置有第一通孔，固定座200的加强部220上设置有第二通孔，连接件100和加强部220通过插装在第一通孔和第二通孔内的第一销轴410连接。

需要说明的是，第一销轴410的一端设置有限位部，第一销轴410远离限位部的另一端设置有限位孔，当第一销轴410插装在第一通孔和第二通孔后，利用安装在限位孔内的限位销411固定，避免第一销轴410因振动脱落。

进一步的，连接件100远离主臂20的一端设置有弧形导向部130，驱动机构300安装在弧形导向部130内。

具体的，连接件100远离主臂20的端部设置有贯穿连接件100上下表面的通槽，手动液压泵安装在通槽内，通槽沿连接件的长度方向延伸，在通槽的延伸方向上设置有弧形导向部130，该弧形部的形状与手动液压泵的顶杆的外形相适配，当手动液压泵的顶杆在移动时，该弧形导向部130能够对手动液压泵的顶杆起到导向和限位作用，以使该顶杆更好地沿通槽的延伸方向移动，提高手动液压泵的稳定性。

该手动液压泵可以采用螺钉或者螺栓组件与固定座200连接，方便拆卸更换，当然，也可以采用其他的连接方连接，例如焊接、铆接等等。

进一步的，连接件100朝向主臂20的一端设置有第二连接结构，第二连接结构包括平行设置的第一耳板110和第二耳板120，第一耳板110和第二耳板120相对的侧面上均设置有第三通孔，第三通孔用于与主臂20铰接。

连接件100上设置有第二连接结构，用于与主臂20连接，该第二连接结构包括朝向主臂20方向的且平行设置的第一耳板110和第二耳板120，且第一耳板110和第二耳板120的相对侧面上均设置有一个第三通孔，主臂20的上部可以设置有与第一耳板110和第二耳板120相对应的耳座22，且第一耳板110和第二耳板120能够转动至耳座22处，耳座22上设置有第四通孔，通过插装在第三通孔和第四通孔内的第二销轴420将第一耳板 110、第二耳板120和耳座22连接在一起，从而实现连接件100与主臂20 铰接。

本实施例中，副臂结构为臂架本体10，主臂为主臂20。当需要将主臂 20和臂架本体10连接在一起时，可先将臂架本体10的一侧与主臂20的一侧对齐、铰接，然后旋转臂架本体10，使臂架本体10的另一侧靠近主臂 20的另一侧，将连接件100远离驱动机构300的一端与主臂20的臂头的上部铰接，驱动机构300开始工作，对固定座200施加一个朝向主臂20的臂头方向的水平作用力，此作用力会对臂架本体10产生一个向上的分力，从而补偿臂架本体10因自重下垂的倾角，使得臂架本体10的另一侧与主臂 20的另一侧对齐、连接。结构简单，臂架本体10与主臂20安装所需的时间较短、节省人力、安装效率较高。

本实施例提供的汽车起重机，包括主臂20和上述的副臂结构，因此，汽车起重机也具备副臂结构的优点。

综上，本实用新型提供的副臂结构，副臂结构包括臂架本体10、连接件100和驱动机构300，臂架本体10上设置有固定座200，连接件100与固定座200铰接，连接件100的一端用于与主臂20铰接，驱动机构300能够对固定座200施加一个朝向主臂20的水平作用力。当需要将副臂结构与主臂20连接在一起时，可先将臂架本体10的一侧与主臂20的一侧铰接，然后旋转臂架本体10，使臂架本体10的另一侧靠近主臂20的另一侧，由于重力作用，臂架本体10的另一侧低于主臂20的另一侧，将连接件100 朝向主臂20的一端与主臂20的臂头上部铰接，驱动机构开始工作，对固定座200施加一个水平方向的作用力，此作用力会对臂架本体10产生一个向上的分力，使得臂架本体10与主臂20在水平方向上对齐，结构简单，安装所需的时间较短、节省人力、安装效率较高。

本实用新型提供的汽车起重机，包括主臂20和所述的副臂结构，因此，汽车起重机也具备副臂结构的优点。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种副臂结构，其特征在于，所述副臂结构包括臂架本体(10)、连接件(100)和驱动机构(300)；

所述臂架本体(10)上设置有固定座(200)，所述连接件(100)与所述固定座(200)铰接，所述连接件(100)的一端用于与主臂(20)铰接，所述驱动机构(300)用于对所述固定座(200)施加一个朝向所述主臂(20)的水平作用力。

2.根据权利要求1所述的副臂结构，其特征在于，所述驱动机构(300)的一端与所述固定座(200)连接，所述驱动机构(300)的另一端与所述连接件(100)远离所述主臂(20)的一端抵接。

3.根据权利要求2所述的副臂结构，其特征在于，所述固定座(200)包括相互连接的止挡部(210)和加强部(220)；

所述驱动机构(300)连接在所述止挡部(210)远离主臂(20)的一侧，所述驱动机构(300)的活动端与所述连接件(100)远离所述主臂(20)的一端相抵接，所述加强部(220)设置在所述止挡部(210)远离所述驱动机构(300)的一侧，且所述加强部(220)沿所述臂架本体(10)的延伸方向设置，所述加强部(220)的上端与所述连接件(100)铰接。

4.根据权利要求1所述的副臂结构，其特征在于，所述驱动机构(300)包括直线型驱动机构。

5.根据权利要求4所述的副臂结构，其特征在于，所述驱动机构(300)包括手动液压泵。

6.根据权利要求1所述的副臂结构，其特征在于，所述连接件(100)与所述固定座(200)的相接处设置有第一连接结构，所述第一连接结构包括第一销轴(410)，所述连接件(100)上设置有第一通孔，所述固定座(200) 上设置有第二通孔，所述第一销轴(410)插装在所述第一通孔和所述第二通孔内，以使所述连接件(100)与所述固定座(200)铰接。

7.根据权利要求6所述的副臂结构，其特征在于，所述第一销轴(410)的一端设置有止挡部(210)，所述第一销轴(410)远离所述止挡部(210)的一端设置有限位孔，所述限位孔内插装有限位销(411)。

8.根据权利要求1所述的副臂结构，其特征在于，所述连接件(100)远离主臂(20)的一端设置有弧形导向部(130)。

9.根据权利要求1所述的副臂结构，其特征在于，所述连接件(100)朝向主臂(20)的一端设置有第二连接结构，所述第二连接结构包括平行设置的第一耳板(110)和第二耳板(120)，所述第一耳板(110)和所述第二耳板(120)相对的侧面上均设置有第三通孔，所述第三通孔用于与所述主臂(20)铰接。

10.一种汽车起重机，其特征在于，包括主臂(20)和权利要求1-9任一项所述的副臂结构。

Images