CN212798914U - 一种口罩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种口罩机，包括纠偏机构，纠偏机构包括卷料夹紧机构，卷料夹紧机构包括布料支撑滚轮组件、导向机构、布料夹紧滚轮组件和弹性件，布料支撑滚轮组件包括安装台、支撑架和至少两个平行设置的支撑辊，支撑架活动设置安装台上，所有支撑辊的端部转动连接在支撑架上；布料夹紧滚轮组件包括安装架和至少两个平行设置的夹紧辊，安装架设置在导向机构上，安装架沿着导向机构远离或靠近支撑架，所有夹紧辊的端部转动连接安装架上，各支撑辊与夹紧辊一一对应，各支撑辊与对应的夹紧辊相对设置且形成夹紧区域；弹性件设置在安装架的一侧，纠偏机构不需要原材料保持一定的高度差才能进行纠偏。

Description

一种口罩机

技术领域

本实用新型属于口罩技术领域，更具体地说，是涉及一种口罩机。

背景技术

随着口罩产品的不断发展，对口罩产品的制作工艺要求越来越高，进而对于口罩产品的质量要求越来越高。在现有的口罩产品的生产线上，生产线的上料机构用于供给生产口罩本体的无纺布、棉纱部和熔喷布等原材料。各种原材料均通过料卷形式安装在生产线的料架上。各种原材料均通过料卷形式安装在生产线的料架存在误差，导致各种原材料均通过料卷形式安装在生产线的料架存在偏差，影响制作口罩本体的质量。为了解决上述问题，生产线上通常安装纠偏机构来实现生产线上的各种原材料的输出位置的自动调节。请参照图1，现有的纠偏机构包括物料支撑滚轮51和直线驱动组件(图中未示)，物料支撑滚轮51包括安装座511、连接架512和至少两个平行设置的调节辊513，连接架512活动设置安装座511上，所有调节辊513的端部转动在连接架512上，直线驱动组件设置在物料支撑滚轮51的一侧，直线驱动组件的输出轴固定在连接架512上。纠偏机构具有进料端部514和出料端部515。在使用该纠偏机构时，先使原材料从进料端部514的下方进入到进料端部514内，进入进料端部 514的原材料从出料端部515活动到出料端部515的下方，由于原材料进入进料端部514内前和离开出料端部515后必须具有一定的高度差才能进行纠偏，对纠偏机构的使用要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种口罩机，以解决现有技术中存在的由于原材料进入进料端部内前和离开出料端部后必须具有一定的高度差才能进行纠偏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种口罩机，包括纠偏机构，所述纠偏机构包括卷料夹紧机构；所述卷料夹紧机构包括布料支撑滚轮组件、导向机构、布料夹紧滚轮组件和弹性件；

所述布料支撑滚轮组件包括安装台、支撑架和至少两个平行设置的支撑辊，所述支撑架活动设置所述安装台上，所有所述支撑辊的端部转动连接在所述支撑架上；

所述布料夹紧滚轮组件包括安装架和至少两个平行设置的夹紧辊，所述安装架设置在所述导向机构上，所述安装架沿着所述导向机构远离或靠近所述支撑架，所有所述夹紧辊的端部转动连接所述安装架上，各所述支撑辊与所述夹紧辊一一对应，各所述支撑辊与对应的所述夹紧辊相对设置且形成夹紧区域；

所述弹性件设置在所述安装架的一侧，用于为提供所述安装架带动所述夹紧辊朝向所述支撑辊活动的弹力。

进一步地，所述导向机构包括多个导向杆，各所述导向杆的一端固定在所述安装架上或固定在所述支撑架上；

当各所述导向杆的一端固定在所述安装架上时，所述导向杆与所述支撑架滑动连接；

当各所述导向杆的一端固定在所述支撑架上时，所述导向杆与所述安装架滑动连接。

进一步地，当各所述导向杆的一端固定在所述安装架上时，所述导向杆穿设于所述支撑架；当各所述导向杆的一端固定在所述支撑架上时，所述导向杆穿设于所述安装架。

进一步地，所述纠偏机构还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述安装台上，所述直线驱动机构的输出轴连接在所述支撑架上，所述支撑架活动连接在所述安装台上。

进一步地，所述纠偏机构还包括摆动装置，所述摆动装置包括两直线导轨、两滑块和两旋转组件；

两所述直线导轨固定在所述安装台上，一所述直线导轨的一端朝向另一直线导轨的一端，两所述直线导轨的导向方向相交；

两所述滑块分别滑动连接在所述直线导轨上；

两所述旋转组件均包括固定座和旋转件，两所述固定座分别固定在所述滑块上，两所述旋转件的一端分别旋转连接在所述固定座上，两所述旋转件的另外一端固定在所述安装架上；

所述纠偏机构还包括关节连接件，所述关节连接件具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端固定在所述直线驱动机构的输出轴上，所述第二连接端固定在所述支撑架上。

进一步地，所述旋转组件还包括旋转轴承，所述固定座上设置有安装槽，所述旋转轴承插设在所述安装槽内，所述旋转轴承的外圈朝向所述安装槽的内侧壁，所述旋转件的一端插设在所述旋转轴承的内圈内，另一端位于所述固定座外。

进一步地，所述关节连接件设为关节轴承或万向接头。

进一步地，所述纠偏机构还包括视觉检测装置，所述卷料夹紧机构具有进料口和与所述进料口连通的出料口，所述视觉检测装置设置在所述卷料夹紧机构的一侧，所述视觉检测装置的拍照端朝向所述卷料夹紧机构的出料口，所述视觉检测装置与所述直线驱动机构通信连接。

进一步地，所述视觉检测装置包括调节机构和视觉检查相机，所述调节机构具有调节端和固定端，所述视觉检查相机固定在所述调节机构的调节端上，所述调节机构的固定端固定在所述安装台上。

本实用新型提供的一种口罩机的有益效果在于：与现有技术相比，将原材料水平从夹紧区域直接穿过，原材料在夹紧辊的压力作用下与支撑辊稳定接触，从而调整支撑架带动夹紧辊以带动位于夹紧辊上的物料进行纠偏。由于原材料水平从夹紧区域直接穿过，原材料不需要发生形变，从而不会导致原材料的鼻梁变形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种口罩机的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例提供的一种口罩机的卷料夹紧机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种口罩机的卷料夹紧机构的直线驱动机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种口罩机的卷料夹紧机构的摆动装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种口罩机的卷料夹紧机构的旋转组件的内部结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种口罩机的卷料夹紧机构的视觉检测装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、卷料夹紧机构；111、安装台；112、支撑架；1121、支撑板；113、支撑辊；121、导向杆；1311、安装板；132、夹紧辊；14、弹性件；2、直线驱动机构；3、摆动装置；31、直线导轨；32、滑块；33、旋转组件；331、固定座； 3311、安装槽；332、旋转件；34、旋转轴承；4、视觉检测装置；411、滑动杆；412、调整块；413、旋转杆；414、滑轨；42、视觉检查相机；51、物料支撑滚轮；511、安装座；512、连接架；513、调节辊；514、进料端部；515、出料端部；6、关节连接件；7、夹紧区域。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图2及图3，现对本实用新型提供的一种口罩机进行说明。一种口罩机，包括纠偏机构，纠偏机构包括卷料夹紧机构1，卷料夹紧机构1包括布料支撑滚轮组件、导向机构、布料夹紧滚轮组件和弹性件14，布料支撑滚轮组件包括安装台111、支撑架112和至少两个平行设置的支撑辊113，支撑架 112活动设置安装台111上，所有支撑辊113的端部转动连接在支撑架112上；

布料夹紧滚轮组件包括安装架和至少两个平行设置的夹紧辊132，安装架设置在导向机构上，安装架沿着导向机构远离或靠近支撑架112，所有夹紧辊 132的端部转动连接安装架上，各支撑辊113与夹紧辊132一一对应，各支撑辊113与对应的夹紧辊132相对设置且形成夹紧区域7；

弹性件14设置在安装架的一侧，用于为提供安装架带动夹紧辊132朝向支撑辊113活动的弹力。

本实用新型提供的一种口罩机，与现有技术相比，将原材料水平从夹紧区域7直接穿过，原材料在夹紧辊132的压力作用下与支撑辊113稳定接触，从而调整支撑架112带动夹紧辊132以带动位于夹紧辊132上的物料进行纠偏。由于原材料水平从夹紧区域7直接穿过，原材料不需要发生形变，从而不会导致原材料的鼻梁变形。

具体地，安装台111用于放置在地面上，夹紧辊132设置有两个，支撑辊 113设置有两个，支撑架112包括两个相对设置的支撑板1121，两个支撑板1121 固定在安装台111上，两支撑辊113位于两个支撑板1121之间，支撑架112 的结构简单，非常实用。安装架包括两个相对设置的安装板1311，夹紧辊132 位于两个安装板1311之间，两个安装板1311均沿着导向机构活动设置。安装板1311的结构简单，非常实用。

进一步地，请一并参阅图2至图3，作为本实用新型提供的一种口罩机的一种具体实施方式，导向机构包括导向架(图中未示)和导向滑杆(图中未示)，导向架固定在安装座511上，导向滑杆的一端固定在导向架上，另一端朝向支撑架112，导向滑杆穿设于安装架，实现安装架的活动方向的导向的作用。

进一步地，请一并参阅图2至图3，作为本实用新型提供的一种口罩机的一种具体实施方式，导向机构包括多个导向杆121，各导向杆121的一端固定在安装架上或固定在支撑架112上；

当各导向杆121的一端固定在安装架上时，导向杆121与支撑架112滑动连接；

当各导向杆121的一端固定在支撑架112上时，导向杆121与安装架滑动连接，导向结构的成本低以及结构简单，有利于降低纠偏机构的生产成本。

具体地，导向杆121设为塑料杆或金属杆，导向杆121的数量根据支撑架 112和安装件的体积进行合理设置，优选地，导向杆121设置有四个。优化地，将两个导向杆121固定在一支撑板1121上，将另外两个导向杆121固定在另一支撑板1121上。

进一步地，请参阅图2至图3，作为本实用新型提供的一种口罩机的一种具体实施方式，当各导向杆121的一端固定在安装架上时，导向杆121穿设于支撑架112；当各导向杆121的一端固定在支撑架112上时，导向杆121穿设于安装架，实现了导线杆与支撑架112或安装架滑动连接，结构简单，非常实用，有利于降低纠偏机构的成本。

具体地，当各导向杆121的一端固定在安装架上时，支撑架112上设有多个第一导向孔(图中未示)，各导向杆121与第一导向孔一一对应，导向杆121 通过对应第一导向孔穿设于支撑架112，第一导向孔的内壁和位于第一导向孔内导向杆121的外壁之间具有间隙；

当各导向杆121的一端固定在支撑架112上时，安装架上设有多个第二导向孔(图中未示)，各导向杆121与第二导向孔一一对应，导向杆121通过对应的第二导向孔穿设于安装架，第二导向孔的内壁与位于第二导向孔内导向杆 121的外壁之间具有间隙。

优化地，弹性件14设为弹簧或弯折板。当弹性件14设为弹簧且各导向杆 121的一端固定在安装架上时，每个导向杆121的另外一端插设且固定有弹簧，每个导向杆121上的弹簧的一端固定在支撑架112上；当弹性件14设为弹簧且各导向杆121的一端固定在支撑架112上时，每个导向杆121的另一端插设且固定有弹簧，每个导向杆121上的弹簧的一端固定在安装架上。

进一步地，参阅图2至图4，作为本实用新型提供的一种口罩机的一种具体实施方式，纠偏机构还包括直线驱动机构2，直线驱动机构2固定在安装台111上，直线驱动机构2的输出轴连接在支撑架112上，支撑架112活动连接在安装台111上，通过直线驱动机构2控制支撑架112活动，不需要采用人工调整方式调整支撑架112。

具体地，直线驱动机构2设为直线电机、气缸或电缸。

优化地，直线驱动机构2的行程设为0-100mm。

进一步地，请参阅图2、图3、图5和图6，作为本实用新型提供的一种口罩机的一种具体实施方式，纠偏机构还包括摆动装置3，摆动装置3包括两直线导轨31、两滑块32和两旋转组件33；

两直线导轨31固定在安装台111上，一直线导轨31的一端朝向另一直线导轨31的一端，两直线导轨31的导向方向相交；

两滑块32分别滑动连接在直线导轨31上；

两旋转组件33均包括固定座331和旋转件332，两固定座331分别固定在滑块32上，两旋转件332的一端分别旋转连接在固定座331上，两旋转件332 的另外一端固定在安装架上；

纠偏机构还包括关节连接件6，关节连接件6具有第一连接端和第二连接端，第一连接端固定在直线驱动机构2的输出轴上，第二连接端固定在支撑架 112上。

关节连接件6保证直线驱动机构2的输出轴与支撑架112之间能够发生相对活动，同时保证直线驱动机构2的输出轴能够控制支撑架112活动。摆动装置3使驱动装置在驱动支撑架112的过程中使支撑架112发生摆动动作。

具体地，两个直线导轨31形成“八”字型结构。两个直线导轨31之间的角度可根据实际情况进行调节。直线驱动机构2的输出轴活动相同的距离，两个直线导轨31之间的夹角越大，摆动装置3带动支撑架112摆动的角度越小，支撑架112调节精度越高。

进一步地，请参阅图5和图6，作为本实用新型提供的一种口罩机的一种具体实施方式，旋转组件33还包括旋转轴承34，固定座331上设置有安装槽3311，旋转轴承34插设在安装槽3311内，旋转轴承34的外圈朝向安装槽3311 的内侧壁，旋转件332的一端插设在旋转轴承34的内圈内，另一端位于固定座 331外。

通过旋转轴承34降低旋转件332在固定座331上旋转的摩擦力，保证摆动装置3带动支撑架112旋转。

进一步地，参阅图2及图4，作为本实用新型提供的一种口罩机的一种具体实施方式，关节连接件6设为关节轴承或万向接头，关节轴承和万向接头使用方便。

进一步地，请参阅图2和图7，作为本实用新型提供的一种口罩机的一种具体实施方式，纠偏机构还包括视觉检测装置4，卷料夹紧机构1具有进料口和与进料口连通的出料口，视觉检测装置4设置在卷料夹紧机构1的一侧，视觉检测装置4的拍照端朝向卷料夹紧机构1的出料口，视觉检测装置4与直线驱动机构2通信连接。

通过视觉检查装置检测位于卷料夹紧机构1的出料口处的卷料是否有偏位以及偏位的尺寸，视觉检查装置根据偏位尺寸控制直线驱动机构2的输出轴实时活动，达到调节布料支撑滚轮组件的作用。

具体地，先将预设卷料摆到纠偏机构的预设位置，然后通过视觉检查装置拍取预设卷料的边缘，根据该图像的焦距中心和卷料边缘获取基准点。

在纠偏机构使用的过程中，如果在出料口处的卷料边缘出现偏位，视觉检查装置会根据基准点和卷料边缘之间的相对位置计算出卷料偏移距离，然后传递给直线驱动机构2进行反向运动，实现纠偏作用。纠偏过程是一个摆动动作，纠偏一段时间卷料摆正后因为支撑辊113是倾斜的所以不会再向同一方向偏移，进而直线驱动机构2不会因为一直纠偏而达到其行程极限，不会应为往一个方向纠偏到极限位而需人工干预。

进一步地，请参阅图2和图7，作为本实用新型提供的一种口罩机的一种具体实施方式，视觉检测装置4包括调节机构和视觉检查相机42，调节机构具有调节端和固定端，视觉检查相机42固定在调节机构的调节端上，调节机构的固定端固定在安装台111上。

具体地，调节机构包括滑动杆411、调整块412、旋转杆413和滑轨414，滑动杆411固定在安装座511上，调整块412滑动连接在滑动杆411上，旋转杆413的一端转动连接在调整块412上，旋转杆413的另外一端固定在滑轨414 上，视觉检查相机42滑动连接在连接块上。

优化地，调整块412在滑动杆411上实现X向调节。旋转杆413带动调整块412旋转以带动视觉检查相机42的拍照端的拍摄角度的改变，旋转杆413 带动调整块412旋转还能实现调整块412在Y向上调节，从而实现视觉检查相机42在Y向上调节。视觉检查相机42通过滑轨414实现在Z向上调整，达到调整视觉检查相机42的高度的效果，调整块412在滑动杆411上调节之后可采用第一锁定结构(图中未示)限制调整块412活动，旋转杆413在调整块412上调整之后可采用第二锁定结构(图中未示)限制旋转杆413在调整块412上活动，视觉检查相机42在滑轨414上调节之后可采用第三锁定结构(图中未示) 限制视觉检查相机42在滑轨414上滑动。第一锁定结构、第二锁定结构和第三锁定结构采用螺杆结构即可。

进一步地，作为本实用新型提供的一种口罩机的一种具体实施方式，口罩机还包括卷料机构(图中未示)，纠偏机构设置在卷料机构的一侧，实现对卷料机构的出料的位置进行纠偏，可以对具有鼻梁的口罩结构进行纠偏，保证口罩本体的平整度。

具体地，当纠偏机构包括摆动装置3时，纠偏机构占用空间小，摆动布料支撑滚轮组件的幅度小，可用于口罩机的多个工位前进行纠偏。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口罩机，包括纠偏机构，其特征在于，所述纠偏机构包括卷料夹紧机构；所述卷料夹紧机构包括布料支撑滚轮组件、导向机构、布料夹紧滚轮组件和弹性件；

所述布料支撑滚轮组件包括安装台、支撑架和至少两个平行设置的支撑辊，所述支撑架活动设置所述安装台上，所有所述支撑辊的端部转动连接在所述支撑架上；

所述布料夹紧滚轮组件包括安装架和至少两个平行设置的夹紧辊，所述安装架设置在所述导向机构上，所述安装架沿着所述导向机构远离或靠近所述支撑架，所有所述夹紧辊的端部转动连接所述安装架上，各所述支撑辊与所述夹紧辊一一对应，各所述支撑辊与对应的所述夹紧辊相对设置且形成夹紧区域；

所述弹性件设置在所述安装架的一侧，用于为提供所述安装架带动所述夹紧辊朝向所述支撑辊活动的弹力。

2.如权利要求1所述的口罩机，其特征在于，所述导向机构包括多个导向杆，各所述导向杆的一端固定在所述安装架上或固定在所述支撑架上；

当各所述导向杆的一端固定在所述安装架上时，所述导向杆与所述支撑架滑动连接；

当各所述导向杆的一端固定在所述支撑架上时，所述导向杆与所述安装架滑动连接。

3.如权利要求2所述的口罩机，其特征在于，当各所述导向杆的一端固定在所述安装架上时，所述导向杆穿设于所述支撑架；当各所述导向杆的一端固定在所述支撑架上时，所述导向杆穿设于所述安装架。

4.如权利要求1所述的口罩机，其特征在于，所述纠偏机构还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构固定在所述安装台上，所述直线驱动机构的输出轴连接在所述支撑架上，所述支撑架活动连接在所述安装台上。

5.如权利要求4所述的口罩机，其特征在于，所述纠偏机构还包括摆动装置，所述摆动装置包括两直线导轨、两滑块和两旋转组件；

两所述直线导轨固定在所述安装台上，一所述直线导轨的一端朝向另一直线导轨的一端，两所述直线导轨的导向方向相交；

两所述滑块分别滑动连接在所述直线导轨上；

两所述旋转组件均包括固定座和旋转件，两所述固定座分别固定在所述滑块上，两所述旋转件的一端分别旋转连接在所述固定座上，两所述旋转件的另外一端固定在所述安装架上；

所述纠偏机构还包括关节连接件，所述关节连接件具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端固定在所述直线驱动机构的输出轴上，所述第二连接端固定在所述支撑架上。

6.如权利要求5所述的口罩机，其特征在于，所述旋转组件还包括旋转轴承，所述固定座上设置有安装槽，所述旋转轴承插设在所述安装槽内，所述旋转轴承的外圈朝向所述安装槽的内侧壁，所述旋转件的一端插设在所述旋转轴承的内圈内，另一端位于所述固定座外。

7.如权利要求6所述的口罩机，其特征在于，所述关节连接件设为关节轴承或万向接头。

8.如权利要求4所述的口罩机，其特征在于，所述纠偏机构还包括视觉检测装置，所述卷料夹紧机构具有进料口和与所述进料口连通的出料口，所述视觉检测装置设置在所述卷料夹紧机构的一侧，所述视觉检测装置的拍照端朝向所述卷料夹紧机构的出料口，所述视觉检测装置与所述直线驱动机构通信连接。

9.如权利要求8所述的口罩机，其特征在于，所述视觉检测装置包括调节机构和视觉检查相机，所述调节机构具有调节端和固定端，所述视觉检查相机固定在所述调节机构的调节端上，所述调节机构的固定端固定在所述安装台上。

10.如权利要求1-9任意一项所述的口罩机，其特征在于，所述口罩机还包括卷料机构，所述纠偏机构设置在所述卷料机构的一侧。

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