CN212798458U - 一种流水线箱体定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种流水线箱体定位装置，包括一次定位机构和二次定位机构，与传送带连接的托盘托举箱体，所述一次定位机构和二次定位机构固定于立架组件，所述一次定位机构包括可升降挡板和固定于立架组件的推力动力件，所述二次定位机构包括固定于立架组件的夹紧动力组件。与现有技术相比，定位更加精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及箱体定位领域，尤其是涉及一种流水线箱体定位装置。
背景技术
随着工厂的自动化、智能化发展，流水线需要对箱体进行自动定位，现有的箱体定位装置结构较为复杂，且定位精度不高，对于一些特殊领域，如制冷剂充装领域，对制冷剂箱体的定位精度直接影响充装的合格品率。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种流水线箱体定位装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种流水线箱体定位装置，包括一次定位机构和二次定位机构，与传送带连接的托盘托举箱体，所述一次定位机构和二次定位机构固定于立架组件，所述一次定位机构包括可升降挡板和固定于立架组件的推力动力件，所述二次定位机构包括固定于立架组件的夹紧动力组件。
所述的立架包括底座、中部滑动板和对称设置的立柱，所述中部滑动板与顶升动力件的输出轴连接，所述顶升动力件与底座固定连接，所述推力动力件置于中部滑动板上方且与中部滑动板固定连接，所述夹紧动力组件固定于对称设置的立柱。
所述的夹紧动力组件包括分别设于对称设置的立柱的多个夹紧动力件，所述夹紧动力件的输出轴连接箱体定位板。
所述的中部滑动板设有托盘定位尖锥，所述托盘定位尖锥与设置于托盘的托盘定位块对应。
所述的立架还包括顶部固定板，所述顶部固定板与底座之间设有线性导向轴，所述线性导向轴穿过中部滑动板。
所述的线性导向轴通过直线轴承穿过中部滑动板。
所述的可升降挡板与挡板动力件的输出轴连接，所述可升降挡板有两个，两个升降挡板沿垂直于传送带的方向分布，两个所述升降挡板分别连接两个所述的挡板动力件。
所述推力动力件的输出轴连接箱体推力板，所述箱体推力板与可升降挡板对应。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
(1)包括一次定位机构和二次定位机构，与传送带连接的托盘托举箱体，一次定位机构和二次定位机构固定于立架组件，一次定位机构包括可升降挡板和固定于立架组件的推力动力件，二次定位机构包括固定于立架组件的夹紧动力组件，一次定位机构使箱体初步定为，二次定位机构实现精准定位，如在制冷剂充装领域，二次定位机构可实现精准充装。
(2)夹紧动力组件包括分别设于对称设置的立柱的多个夹紧动力件，夹紧动力件的输出轴连接箱体定位板，多个夹紧动力件和箱体定位板可以使箱体固定更稳固。
(3)中部滑动板设有托盘定位尖锥，托盘定位尖锥与设置于托盘的托盘定位块对应，可使箱体的定位更精确。
(4)线性导向轴通过直线轴承穿过中部滑动板，可以使运动更平稳，从而提高精箱体定位确度。
(5)可升降挡板有两个，两个升降挡板沿垂直于传送带的方向分布，可实现不同大小的箱体的一次定位。
附图说明
图1为本实用新型实施例的一次定位机构结构示意图；
图2为本实用新型实施例的二次定位机构结构示意图；
附图标记：
1为托盘；2为托盘定位块；3为箱体推力板；4为顶部固定板；9为推力动力件；11为中部滑动板；12为直线轴承；13为托盘定位尖锥；14为线性导向轴；15为底座；16为顶升动力件；17为小箱定位动力件；18为大箱定位动力件；19为小箱定位挡板；20为大箱定位挡板；21为立柱；23为定位安装板；24为垫高柱；25为动力件安装板；26为箱体定位板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
本实施例提供一种流水线箱体定位装置，包括一次定位机构和二次定位机构，与传送带连接的托盘1托举箱体，一次定位机构和二次定位机构固定于立架组件，一次定位机构包括可升降挡板和固定于立架组件的推力动力件9，二次定位机构包括固定于立架组件的夹紧动力组件。
具体而言：
立架包括底座15、中部滑动板11和对称设置的立柱21，中部滑动板11与顶升动力件16的输出轴连接，顶升动力件16与底座15固定连接，推力动力件9置于中部滑动板11上方且与中部滑动板11固定连接，夹紧动力组件固定于对称设置的立柱21。
夹紧动力组件包括分别设于对称设置的立柱21的多个夹紧动力件，夹紧动力件的输出轴连接箱体定位板26，箱体定位板26增大与需定位箱体的接触面积。本实施例中，夹紧动力件有三个，其中一个夹紧动力件固定于一侧的立柱21，两个夹紧动力件固定于另外一侧的立柱21，夹紧动力件通过定位安装板23安装于立柱21，定位安装板23起高度定位作用，定位安装板23上设有垫高柱24，垫高柱24上设有夹紧动力件安装板25，夹紧动力件固定于夹紧动力件安装板25。
中部滑动板11设有托盘定位尖锥13，托盘定位尖锥13与设置于托盘1的托盘定位块2对应。
立架还包括顶部固定板4，顶部固定板4与底座15之间设有线性导向轴14，线性导向轴14穿过中部滑动板11。
线性导向轴14通过直线轴承12穿过中部滑动板11。
可升降挡板与挡板动力件的输出轴连接，可升降挡板有两个(小箱定位挡板19和大箱定位挡板20)，两个升降挡板沿垂直于传送带的方向分布，两个升降挡板分别连接两个挡板动力件(小箱定位动力件17和大箱定位动力件18)。
推力动力件9的输出轴连接箱体推力板3，箱体推力板3与可升降挡板对应。
本实施例中，所指的动力件均为气缸，当然也可为直线电机、液压件等；动力件均与流水线总控制器连接。
使用方法：
当载有箱体的托盘1流动到定位装置处，顶升动力件16顶升中部滑动板11，托盘定位尖锥13卡合托盘定位块2实现托盘1的精确定位，挡板动力件使可升降挡板上升，推力动力件9推动箱体推力板3，箱体推力板3与可升降挡板结合，实现箱体的一次定位；夹紧动力件在控制器作用下实现精准稳定的二次定位。
Claims (8)
1.一种流水线箱体定位装置，其特征在于，包括一次定位机构和二次定位机构，与传送带连接的托盘(1)托举箱体，所述一次定位机构和二次定位机构固定于立架组件，所述一次定位机构包括可升降挡板和固定于立架组件的推力动力件(9)，所述二次定位机构包括固定于立架组件的夹紧动力组件。
2.根据权利要求1所述的一种流水线箱体定位装置，其特征在于，所述的立架包括底座(15)、中部滑动板(11)和对称设置的立柱(21)，所述中部滑动板(11)与顶升动力件(16)的输出轴连接，所述顶升动力件(16)与底座(15)固定连接，所述推力动力件(9)置于中部滑动板(11)上方且与中部滑动板(11)固定连接，所述夹紧动力组件固定于对称设置的立柱(21)。
3.根据权利要求2所述的一种流水线箱体定位装置，其特征在于，所述的夹紧动力组件包括分别设于对称设置的立柱(21)的多个夹紧动力件，所述夹紧动力件的输出轴连接箱体定位板(26)。
4.根据权利要求2所述的一种流水线箱体定位装置，其特征在于，所述的中部滑动板(11)设有托盘定位尖锥(13)，所述托盘定位尖锥(13)与设置于托盘(1)的托盘定位块(2)对应。
5.根据权利要求2所述的一种流水线箱体定位装置，其特征在于，所述的立架还包括顶部固定板(4)，所述顶部固定板(4)与底座(15)之间设有线性导向轴(14)，所述线性导向轴(14)穿过中部滑动板(11)。
6.根据权利要求5所述的一种流水线箱体定位装置，其特征在于，所述的线性导向轴(14)通过直线轴承(12)穿过中部滑动板(11)。
7.根据权利要求1所述的一种流水线箱体定位装置，其特征在于，所述的可升降挡板与挡板动力件的输出轴连接，所述可升降挡板有两个，两个升降挡板沿垂直于传送带的方向分布，两个所述升降挡板分别连接两个所述的挡板动力件。
8.根据权利要求1所述的一种流水线箱体定位装置，其特征在于，所述推力动力件(9)的输出轴连接箱体推力板(3)，所述箱体推力板(3)与可升降挡板对应。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021564649.3U CN212798458U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种流水线箱体定位装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021564649.3U CN212798458U (zh) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | 一种流水线箱体定位装置 |
Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212798458U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115043034A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-09-13 | 联宝(合肥)电子科技有限公司 | 包装箱定位装置及包装箱定位方法 |
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2020
- 2020-07-31 CN CN202021564649.3U patent/CN212798458U/zh active Active
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