CN212797312U - 一种模块化多轴无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化多轴无人机，包括机体，若干铰接设置在机体上的机臂，沿竖直方向固定连接在机体上的中心柱，固定在中心柱上的受力架，所述受力架上设置有若干挂钩，一端挂设在所述挂钩上且另一端可拆卸连接在所述机臂上的连接臂，以及固定设置在所述机臂上的飞行动力组件。通过所有的机臂均可在竖直方向折叠在一起，减少水平方向的存放空间，实现无人机在日常收纳时候对收纳空间的充分利用，同时使用户在运输过程中更方便。

Description

一种模块化多轴无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及的是一种模块化多轴无人机。

背景技术

目前，无人机在各种行业已经开始应用，如无人机多用于喷洒农药，灭火，救援等，但现有的无人机的机臂和机体是固定设置，其在放置时的机臂无法折叠，使存放时放置占用平面大，不利于收纳。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

针对现有技术缺陷，本实用新型提供一种模块化多轴无人机，通过所有的机臂均可在竖直方向折叠在一起，减少水平方向的存放空间，实现无人机在日常收纳时候对收纳空间的充分利用，同时使用户在运输过程中更方便。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种模块化多轴无人机，包括机体，若干铰接在机体上的机臂，沿竖直方向固定连接在机体上的中心柱，固定在中心柱上的受力架，所述受力架上设置有若干挂钩，一端挂设在所述挂钩上且另一端可拆卸连接在所述机臂上的连接臂，以及固定设置在所述机臂上的飞行动力组件。

进一步地，所述机体周缘上铰接有若干折叠臂夹头，所述机臂穿插在所述折叠臂夹头中，所述机体上固定连接有用于锁紧所述机臂的折叠臂锁扣；

所述机体上固定设置有中柱固定器，所述中心柱的下端固定在所述中柱固定器上，所述受力架包括受力架体，若干所述挂钩沿受力架体外表面圆周均匀分布，所述中心柱上固定连接有固定架限位块，所述受力架体与所述固定架限位块采用快拆连接；

所述连接臂的一端固定连接有上连接器，所述上连接器挂设在所述挂钩上，所述连接臂的另一端固定连接有下连接器，所述机臂上套设有机臂固定套，所述下连接器与所述机臂固定套采用快拆连接。

进一步地，所述机体包括主机架，在主机架的周缘设置有侧向保护壳，在主机架的下方设置有控制单元区底板，所述主机架与所述控制单元区底板之间形成控制元件搭载区内腔，在主机架与所述控制单元区底板之间固定设置有若干用于调节所述控制元件搭载区内腔的容量的空间调节套筒。

进一步地，所述主机架上表面设置开口，所述控制单元区底板中间开始有空槽，所述空槽中穿插设置有电池盒，所述开口处固定设置有上盖板，所述上盖板包括位于中间且用于覆盖所述电池盒的电池区盖板和位于电池区盖板两侧的控制元件区盖板，所述电池区盖板上固定设置有电池盖板防水壳，所述控制元件区盖板上固定设置有控制元件盖板防水壳。

进一步地，所述电池区盖板的下表面固定设置有电池挂钩，所述电池挂钩用于固定连接所述电池。

进一步地，所述主机架周缘上固定连接有若干V形架，所述V形架的尖端与所述折叠臂夹头的一端铰接，所述V形架的开口端固定连接所述主机架。

进一步地，还包括在所述机体的左右两侧分别设置的挂载组件，所述侧向保护壳上设置有倒爪式套件插口，所述挂载组件包括固定设置在倒爪式套件插口中的所述倒爪式长挂臂，固定设置在所述倒爪式长挂臂朝向机体的一侧的倒钩平面上的挂载连接板，所述挂载连接板沿前后方向延伸，分别固定设置在所述侧向保护壳的前后端的倒爪式短挂臂，所述倒爪式短挂臂固定连接所述挂载连接板，所述倒爪式长挂臂上固定设置有挂载管固定器，所述挂载管固定器上固定连接有挂载管，所述挂载管沿前后方向延伸设置。

进一步地，所述挂载组件还包括附件挂载片，所述附件挂载片固定设置在所述挂载连接板上，所述附件挂载片上开设有挂载槽。

进一步地，所述飞行动力组件包括固定连接在机臂末端的电机搭载架，分别固定连接在所述电机搭载架的上部和下部的电机，分别固定连接在所述电机搭载架上部和下部并用于控制所述电机的智能电调，以及连接在电机上的飞行叶片。

进一步地，还包括有设置在所述机体下表面的T槽式导轨，以及固定设置在所述机体下表面的FPV摄像云台、固定设置在所述FPV摄像云台上的FPV摄像头。

本实用新型所提供的一种模块化多轴无人机，在无人机在非使用状态而需要收纳存放时，机臂与机体松开，然后连接臂绕挂钩转动后脱离，机臂仍与机体成铰接状态，机臂绕铰接点转动90°，从水平状态变为竖直状态，这样所有的机臂均可在竖直方向折叠在一起后可位于机体的下方，减少水平方向的存放空间，实现无人机在日常收纳时候对收纳空间的充分利用，同时使用户在运输过程中更方便，同时在狭小存放或搬运空间上的更具有优势。

附图说明

图1是本实用新型一种模块化多轴无人机的实施例的结构示意图；

图2是图1的A部放大图；

图3是图1的B部放大图；

图4是图1的C部放大图；

图5是本实用新型一种模块化多轴无人机的实施例的机体部分的内部结构示意图；

图6是本实用新型一种模块化多轴无人机实施例的机体部分的剖视图；

图7是实用新型一种模块化多轴无人机实施例的机体部分的机构示意图；

图8是实用新型一种模块化多轴无人机实施例的机体部分增加防水装饰结构的结构示意图；

图9是实用新型一种模块化多轴无人机实施例的机体部分的背面结构示意图；

图10是图9的D部放大图；

图11是实用新型一种模块化多轴无人机实施例的飞行动力组件的结构示意图。

图中，100、机体；110、主机架；111、V形架；120、侧向保护壳；121、V型机体保护壳；122、梯形机体保护壳；130、控制单元区底板；140、空间调节套筒；150、电池盒；160、上盖板；161、电池区盖板；162、控制元件区盖板；163、电池盖板防水壳；164、控制元件盖板防水壳；165、H型防水壳；166、V型防水装饰壳；167、O型装饰片；168、防水线口挡水壳；170、电池；171、电池挂钩；180、电调；181、图像传输模块；182、方形分线板；183、无人机飞控主控模块；184、北斗卫星导航系统；185、电池管理单元等控制元件；200、机臂；210、折叠臂夹头；220、折叠臂锁扣；230、铰链座；300、中心柱；310、受力架；311、挂钩；312、受力架体；320、中柱固定器；330、固定架限位块；331、第一快拆接头；400、连接臂；410、上连接器；420、下连接器；430、机臂固定套；440、第二快拆接头；500、挂载组件；510、倒爪式套件插口；520、倒爪式长挂臂；521、挂臂板；522、倒钩平面；530、挂载连接板；540、倒爪式短挂臂；550、挂载管固定器；560、挂载管；570、附件挂载片；600、飞行动力组件；610、电机搭载架；620、电机；630、智能电调；640、飞行叶片；700、T槽式导轨；710、FPV摄像云台；720、FPV摄像头；800、白光固定LED灯；810、红蓝闪烁警示灯。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种模块化多轴无人机，包括机体100，为方便结构描述，以无人机工作时放置的方向作为参考，以机体100相对较长的边作为前后方向，与长度方向相垂直且相对较短的边为左右方向，放置时的竖直方向为上下方向。在所述机体100上铰接有若干机臂200，若干机臂200绕机体100一周呈圆周阵列分布设置，本实施中的机臂200设置有八个，所述机臂200采用碳素纤维管，利于减轻整体质量，保证结构强度，在机体100上沿竖直方向固定连接有中心柱300，中心柱300采用碳素纤维管，本实施例中的中心柱300固定在机体100上表面的中心位置，在中心柱300上固定连接有受力架310，所述受力架310上设置有若干挂钩311，所述挂钩311与所述机臂200相对应设置，还设置有连接臂400，所述连接臂400采用碳素纤维管，所述连接臂400的一端挂设在所述挂钩311上且另一端可拆卸连接在所述机臂200上，以及固定设置在所述机臂200上的飞行动力组件600。机体100部分可控制飞行动力组件600进行运动，由飞行动力组件600带动机体100部分上升，实现飞行功能。

本方案中，机臂200可以实现展开与折叠，展开过程是将机体100从折叠状态变为展开，使无人机达到一个可飞行工作的状态，机臂的安装过程为：首先将连接臂400勾挂到受力架310的挂钩311上，使机臂200水平展开，使机臂200的一端与机体100贴合并铰接在机体100后，然后锁紧机臂200和机体100，当各个机臂200均展开后，将飞行动力组件600展开，即可完全展开，进行无人机工作状态；当需要折叠时，机臂200与机体100松开，然后连接臂400绕挂钩311转动后脱离，机臂200仍与机体成铰接状态，机臂200绕铰接点转动90°，从水平状态变为竖直状态，这样所有的机臂200均可在竖直方向折叠在一起后可位于机体的下方，减少水平方向的存放空间，实现无人机在日常收纳时候对收纳空间的充分利用，同时使用户在运输过程中更方便，同时在狭小存放或搬运空间上的更具有优势。

如图5、图6所示，本实施例中的具体结构为，所述机体100包括主机架110，主机架110采用铝合金主机架，主机架110设计为中间高，边缘低的碗型结构且在主机架110上设置有镂空结构，采用该设计是为了提升主机架110的受力强度、降低整机高度尺寸和减少在负载情况下机架上翘变形，导致动力输出方向发生改变，从而使本机在飞行过程中出现偏离飞行轨道、重心偏移、结构不稳定、整机侧翻、堕机等一系列意外状况；主机架使用镂空设计，降低主机架的体积重量，并降低在雨天飞行的积水面积与迎风飞行的迎风面积，提升在雨天中飞行排水能力与迎风飞行能力；同时铝材质能为个别元器件提供一定的散热效果。

如图9所示，在主机架110的周缘设置有侧向保护壳120，所述侧向保护壳120包括分别位于前后两侧设置的V型机体保护壳121，和位于左右两侧设置的梯形机体保护壳122。如图5、图6所示，在主机架110的下方设置有控制单元区底板130，所述主机架110与所述控制单元区底板130之间形成控制元件搭载区内腔，在主机架110与所述控制单元区底板130之间固定设置有若干用于调节所述控制元件搭载区内腔的容量的空间调节套筒140。所述空间调节套筒140设置有八条，八条空间调节套筒140分别从上往下穿入主机架110中部的八个孔位，控制单元区底板130从下方向上穿入套设在所述空间调节套筒140上，通过M4长螺钉对空间调节套筒140底部螺孔进行锁紧，并且当使用不同长度的空间调节套筒140时，可以对控制元件搭载区内腔在竖直方向的高度进行适应性调节，从而适用于不同的控制元器件的安装，以满足市场上不同尺寸的控制元件的空间兼容性，并给日后的更新与搭载新元件留下充分的沉余空间。所述主机架110上表面设置有开口，所述控制单元区底板130中间开始有空槽，空槽设置为方形，所述空槽中穿插设置有电池盒150，所述电池盒150用于放置供电电池170。电池盒150卡嵌在中部方孔中进行对接安装，再通过M2螺栓进行锁紧固定在所述控制单元区底板130上。

如图5、图6、图7所示，所述开口处固定设置有上盖板160，所述上盖板160包括位于中间且用于覆盖所述电池盒150的电池区盖板161和位于电池区盖板161两侧的控制元件区盖板162，所述电池区盖板161上通过螺钉固定设置有电池盖板防水壳163，所述控制元件区盖板162上通过螺钉固定设置有控制元件盖板防水壳164。

如图8所示，所述两侧的控制元件盖板防水壳164之间设置有H型防水壳165，且H型防水壳165的两侧分别连接两侧的控制元件区盖板162防水壳；所述H型防水壳165在所述控制元件区盖板162防水壳和电池盖板防水壳163上方并通过M2长螺丝锁紧，所述电池盖板防水壳163上方固定连接有V型防水装饰壳166，两块V型防水装饰壳166沿前后方向镜像对称设置在电池盖板防水壳163上，在所述两块V型防水装饰壳166上设置有O型装饰片167，所述V型防水装饰壳166和O型装饰片167的接触面垫薄橡胶片达到更好的防水效果。所述两侧的控制元件盖板防水壳164分别设置有防水线口挡水壳168，防水线口挡水壳168的一端固定在控制元件盖板防水壳164，另一端抵靠在所述主机架110上，同时防水线口挡水壳168的底部接触面垫薄橡胶片达到更好的防水效果；这样，形成的外壳的防水结构，形成中间凸出，两侧下倾的设计，有利于减少风阻和利于水向下流出。

如图5所示，所述电池区盖板161的下表面通过螺钉固定设置有电池挂钩171，所述电池挂钩171设置有四个，所述四个电池挂钩171用于固定连接所述电池170。再把电池170直接放置于电池盒150中，实现电池170安装。如图5、图6所示，这样使机体100内的控制元件搭载区内腔被中间电池盒隔开，与电池盒一起形成三个区域，分别为位于中间的电池安装区和位于电池安装区两侧的第一控制元件搭载区和第二控制元件搭载区，所述第一控制元件搭载区内安装有电调180，图像传输模块181、方形分线板182；所述第二控制元件搭载区区内安装有无人机飞控主控模块183、北斗卫星导航系统184(BDS)、PMU电池管理单元等控制元件185。采用三分区的分区设计，实现了对特定的故障区域针对性维护，避免一个元件损坏要整机拆卸，达到打开特定分区的盖板就可以对元件进行拆卸更换和特定维护，同时可对电池170也可以达到抽式的拆卸，大大简化了电池170的更换步骤。

为了避免像传统机型一样采用控制元件与电池170叠加累积的安装结构，导致机身高度不断累积上升，由于本机采用的电池170较大，所以使用传统的放置方式极大浪费机内空间，以及导致重心高、维护极度不方便，且硬件兼容性不强的缺点，本实施例中电池170及控制元件采用水平布置方式，即电池170和控制元件分布于三分区中，既可以充分利用机内空间，又可根据不同尺寸的硬件进行适当调节，提高本机的空间兼容性，并且在一定程度上提高对控制元件的保护能力，进一步实现降低机体100高度尺寸，更充分利用机体100空间。

如图1、图4所示，所述主机架110周缘上固定连接有若干V形架111，所述V形架111与所述机臂200相对应设置有八个，所述V形架111的尖端与所述机臂200的末端相铰接，使机臂200可绕主机架的边缘处转动，所述V形架111的开口端固定连接所述主机架110。采用V形架111的设置，可以增加主机架的稳定性，在主机架承载重物时，机臂与主机架连接处不易变形。

如图4所示，所述机体100周缘上通过铰链座铰接有若干折叠臂夹头210，具体为所述折叠臂夹头210铰接在所述V形架111的尖端，使折叠臂夹头210可以上下转动，所述机臂200穿插在所述折叠臂夹头210中，因此，所述机臂200可上下转动，所述机体100上固定连接有用于锁紧所述机臂200的折叠臂锁扣220。折叠臂锁扣220为快拆锁扣，可快速对机臂200进行锁紧和拆卸。当机臂200翻转到水平位置时，通过折叠臂锁扣220对机臂200实现快速固定，使机体100与机臂200实现固定。

如图1、图2所示，所述机体100上固定设置有中柱固定器320，中柱固定器320通过螺钉固定在电池区盖板161上，所述中心柱300的下端固定在所述中柱固定器320上，所述受力架310包括受力架体312，若干所述挂钩311沿受力架体312外表面圆周均匀分布，所述挂钩311的数量与所述机臂200的数量相对应设置，所述中心柱300上固定连接有固定架限位块330，所述受力架体312与所述固定架限位块330采用快拆连接；受力架体312套设在所述中心柱300上，所述挂钩311沿中心柱300的径向设置，所述固定架限位块330套设在中心柱300上且位于所述受力架体312的上方，当固定架限位块330移动到规定位置后通过螺纹固定，所述受力架体312与所述固定架限位块330之间设置有第一快拆接头331，当受力架体312位置固定后，锁紧第一快拆接头331从而使受力架体312和固定架限位块330之间实现快拆连接锁紧。

如图1、图2、图3所示，所述连接臂400的一端固定连接有上连接器410，所述上连接器410挂设在所述挂钩311上，所述连接臂400的另一端固定连接有下连接器420，所述机臂200上套设有机臂固定套430，所述下连接器420与所述机臂固定套430之间连接有第二快拆接头440，通过第二快拆接头440实现快拆连接。

机臂200和机体100通过中柱固定器320、中心柱300、受力架310固定连接，以达到对机臂200提高负载强度，增强机臂200的稳定性的作用，使本机在飞行工作状态时结构更加稳定；其工作过程为：将中心柱300与中柱固定器320通过螺钉固定安装，再套入受力架310，然后安装固定架限位块330完成受力架310和中心柱300的组装，然后将八根连接臂400连接到对应的机臂200上，将八根连接臂400与受力架310的八个挂钩311依次接上，完成连接臂400的安装。最后将机臂200插入折叠臂夹头210中，并将受力架310和中心柱300通过第一快拆接头331锁紧，将机臂200通过折叠臂锁扣220锁紧即可，用户一般只需完成最后一步，因此机臂的折叠方式操作简单。

如图9、图10所示，为方便无人机挂载不同套件，本实施例还包括在所述机体100的左右两侧分别设置的挂载组件500，所述侧向保护壳120上设置有倒爪式套件插口510，所述挂载组件500包括通过螺钉固定设置在倒爪式套件插口510中的所述倒爪式长挂臂520，倒爪式长挂臂520包括沿侧向保护壳120的轮廓向下延伸设置的挂臂板521，及在底部朝向机体100中心延伸设置的倒钩平面522。在所述倒爪式长挂臂520朝向机体100的一侧的倒钩平面522上通过螺钉固定连接有挂载连接板530，所述挂载连接板530沿前后方向延伸，分别通过螺钉固定设置在所述侧向保护壳120的前后端的倒爪式短挂臂540，所述倒爪式短挂臂540通过螺钉固定连接所述挂载连接板530，所述倒爪式长挂臂520上通过螺钉固定连接有挂载管固定器550，挂载管固定器550为环状结构，所述挂载管固定器550上固定连接有挂载管560，所述挂载管560沿前后方向延伸设置。

如图10所示，为实现更多挂载功能，所述挂载组件500还包括附件挂载片570，所述附件挂载片570通过螺钉固定设置在所述挂载连接板530上，所述附件挂载片570上开设有挂载槽。

如图11所示，所述飞行动力组件600包括通过螺钉固定连接在机臂200末端的电机搭载架610，分别通过螺钉固定连接在电机搭载架610上部和下部的电机620，分别固定连接在所述电机搭载架610上部和下部并用于控制所述电机620的智能电调630，以及连接在电机620上的飞行叶片640。本方案中的的无人机安装十六个电机620，或者安装上八电机620时候，空出来的下八个电机搭载架610上的电机安装插口也可以挂载其他设备，让本机的通用性更强。易于想到的是，飞行动力组件600可以采用单电机的结构。本方案无人机中，机臂展开总长：2678MM；机臂展开总高：256.5MM；折叠机臂后的总长为559MM；机臂外径：30MM；机臂折叠角度：90°；承受重量：电机满载推荐80-100KG，极限210KG，电机不满载推荐50-70KG，极限110KG。

本实施例中，还包括有设置在所述机体100下表面的T槽式导轨700，所述T槽式导轨700用于连接外设摄像配件，以及固定设置在所述机体100下表面的FPV摄像云台710、固定设置在所述FPV摄像云台710上的FPV摄像头720。采用双云台插口设计，前后可各安装一个FPV摄像云台710，实现更多方向的实时观察，针对不同尺寸的云台，可加装T槽式导轨700以兼容尺寸不同的云台或搭载其他装备。

如图9所示，在位于前后两侧的V型机体保护壳121上卡嵌设置有摄像头白光固定LED灯800，所述摄像头白光固定LED灯800设置有四个，用于给FPV摄像头720提供固定后的大范围照明。所述梯形机体保护壳122上卡嵌有多个红蓝闪烁警示灯810，本实施例中设置有四个红蓝闪烁警示灯810，所述红蓝闪烁警示灯810用于警示，夜间飞行标识。采用LED灯组合，四个红蓝闪烁警示灯810与四个白光固定LED灯800，实现空中也能通过警示灯观察无人机的位置，同时在低空飞行也能的使用固定白光LED提供一定范围内的光源，满足夜间搜索需求。

本实施中的所述机体100外表面上还涂设有荧光涂层(图示中未画出)，采用荧光涂层，在无光源情况下让用户能够识别出机体100方向位置，在所述电池盒150上、倒爪式套件插口510上涂设有荧光涂层，所述从而实现对电池170，零部件的更换或者套件的安装得到参考与定位。

本方案中的模块化多轴无人机，可以搭载市面上95％的电子元器件并达到模块化拆装，同时挂载组件的设计可以让其可以搭载应用于多种特殊场景的套件，可以达到按场景快速转换作用。按照搭载套件的不同，可以代替消防救援、医疗运送、物资运输、重型摄影器材搭载等，例如：消防救援，在房屋、丛林火灾或洪水围困时，无人机可搭载灭火弹投放套件或挂人套件，以达到火场的控制与人员的救援；医疗运输，对救护车和救护人员难以进入地区、环境，进行伤患的中短距离运送；物资运输，在灾区或各种紧急状况下的食物、水、药品等物资快速分支运输；搭载摄影器材，可用于电影、新闻拍摄等需要重型摄影器材的搭载。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种模块化多轴无人机，其特征在于，包括机体，若干铰接设置在机体上的机臂，沿竖直方向固定连接在机体上的中心柱，固定在中心柱上的受力架，所述受力架上设置有若干挂钩，一端挂设在所述挂钩上且另一端可拆卸连接在所述机臂上的连接臂，以及固定设置在所述机臂上的飞行动力组件。

2.根据权利要求1所述的模块化多轴无人机，其特征在于，所述机体周缘上铰接有若干折叠臂夹头，所述机臂穿插在所述折叠臂夹头中，所述机体上固定连接有用于锁紧所述机臂的折叠臂锁扣；

所述机体上固定设置有中柱固定器，所述中心柱的下端固定在所述中柱固定器上，所述受力架包括受力架体，若干所述挂钩沿受力架体外表面圆周均匀分布，所述中心柱上固定连接有固定架限位块，所述受力架体与所述固定架限位块采用快拆连接；

所述连接臂的一端固定连接有上连接器，所述上连接器挂设在所述挂钩上，所述连接臂的另一端固定连接有下连接器，所述机臂上套设有机臂固定套，所述下连接器与所述机臂固定套采用快拆连接。

3.根据权利要求2所述的模块化多轴无人机，其特征在于，所述机体包括主机架，在主机架的周缘设置有侧向保护壳，在主机架的下方设置有控制单元区底板，所述主机架与所述控制单元区底板之间形成控制元件搭载区内腔，在主机架与所述控制单元区底板之间固定设置有若干用于调节所述控制元件搭载区内腔的容量的空间调节套筒。

4.根据权利要求3所述的模块化多轴无人机，其特征在于，所述主机架上表面设置开口，所述控制单元区底板中间开始有空槽，所述空槽中穿插设置有电池盒，所述开口处固定设置有上盖板，所述上盖板包括位于中间且用于覆盖所述电池盒的电池区盖板和位于电池区盖板两侧的控制元件区盖板，所述电池区盖板上固定设置有电池盖板防水壳，所述控制元件区盖板上固定设置有控制元件盖板防水壳。

5.根据权利要求4所述的模块化多轴无人机，其特征在于，所述电池区盖板的下表面固定设置有电池挂钩，所述电池挂钩用于固定连接所述电池。

6.根据权利要求3所述的模块化多轴无人机，其特征在于，所述主机架周缘上固定连接有若干V形架，所述V形架的尖端与所述折叠臂夹头的一端铰接，所述V形架的开口端固定连接所述主机架。

7.根据权利要求3所述的模块化多轴无人机，其特征在于，还包括在所述机体的左右两侧分别设置的挂载组件，所述侧向保护壳上设置有倒爪式套件插口，所述挂载组件包括固定设置在倒爪式套件插口中的倒爪式长挂臂，固定设置在所述倒爪式长挂臂朝向机体的一侧的倒钩平面上的挂载连接板，所述挂载连接板沿前后方向延伸，分别固定设置在所述侧向保护壳的前后端的倒爪式短挂臂，所述倒爪式短挂臂固定连接所述挂载连接板，所述倒爪式长挂臂上固定设置有挂载管固定器，所述挂载管固定器上固定连接有挂载管，所述挂载管沿前后方向延伸设置。

8.根据权利要求7所述的模块化多轴无人机，其特征在于，所述挂载组件还包括附件挂载片，所述附件挂载片固定设置在所述挂载连接板上，所述附件挂载片上开设有挂载槽。

9.根据权利要求1所述的模块化多轴无人机，其特征在于，所述飞行动力组件包括固定连接在机臂末端的电机搭载架，分别固定连接在所述电机搭载架的上部和下部的电机，分别固定连接在所述电机搭载架上部和下部并用于控制所述电机的智能电调，以及连接在电机上的飞行叶片。

10.根据权利要求1所述的模块化多轴无人机，其特征在于，还包括有设置在所述机体下表面的T槽式导轨，以及固定设置在所述机体下表面的FPV摄像云台、固定设置在所述FPV摄像云台上的FPV摄像头。

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