CN211076351U - 一种用于航空拍摄的飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于航空拍摄的飞行器，包括续航飞行器，续航飞行器的前面中间部位固定连接有第一控制机构，续航飞行器的底部固定连接有拍摄飞行器，拍摄飞行器的前面中间部位固定连接有第二控制器，拍摄飞行器底部中间部位固定连接有摄像头，拍摄飞行器的顶部两侧固定连接有固定钩，固定钩的一侧固定连接有凹槽，拍摄飞行器的顶部中间部位固定连接有充电桩，由充电口、凹槽和固定钩共同组成一个固定机构，当续航飞行器与拍摄飞行器对接成功时，拍摄飞行器内部的单片机控制固定钩向内扣，使固定钩上个凸起扣入充电口上的凹槽内，使续航飞行器与拍摄飞行器形成一个整体，提高续航飞行器与拍摄飞行器组合使用时的稳定性和安全性。

Description

一种用于航空拍摄的飞行器

技术领域

本实用涉及航拍技术领域，具体为一种用于航空拍摄的飞行器。

背景技术

航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航拍所用的平台包括航空模型、飞机、直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落伞等，航拍图能够清晰的表现地理形态，因此除了作为摄影艺术的一环之外，也被运用于军事、交通建设、水利工程、生态研究、城市规划等方面。

但是现有的航拍飞行器不便于地面的操作员了解飞行器的实时状态，且续航能力一直是现有的航拍飞行器的短板。

所以，如何设计一种用于航空拍摄的飞行器，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于航空拍摄的飞行器，以解决上述背景技术中提出的不便于地面的操作员了解飞行器的实时状态和续航能力不够的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于航空拍摄的飞行器，包括续航飞行器、双螺旋桨和照明灯，所述续航飞行器的顶部两侧嵌入连接有双螺旋桨，所述续航飞行器的前面中间部位固定连接有第一控制机构，所述续航飞行器的底部固定连接有拍摄飞行器，所述拍摄飞行器的两侧嵌入连接有单螺旋桨，所述拍摄飞行器的底部固定连接有起落架，所述拍摄飞行器的前面中间部位固定连接有第二控制器，所述拍摄飞行器底部中间部位固定连接有摄像头，所述拍摄飞行器的顶部两侧固定连接有固定钩，所述固定钩的一侧固定连接有凹槽，所述拍摄飞行器的顶部中间部位固定连接有充电桩，所述充电桩的顶部固定连接有导电片。

进一步的，所述续航飞行器的中间部位两侧固定连接有照明灯。

进一步的，所述单螺旋桨的底部两侧固定连接有指示灯。

进一步的，所述凹槽的顶部嵌入连接有充电口，所述充电口的顶部中间部位固定连接有导电杆。

进一步的，所述续航飞行器和拍摄飞行器相互配合使用。

进一步的，所述充电口、凹槽和固定钩共同组成一个固定机构。

与现有技术相比，本种实用新型的有益效果是:

1.本实用，航空拍摄对飞行器的续航能力有很高的要求，本实用采用续航飞行器与拍摄飞行器组合式飞行器来提供飞行器的续航能力，续航飞行器可配置两个或两个以上用来交替使用，在续航飞行器电量饱和的情况下，续航飞行器带着拍摄飞行器飞行航拍，拍摄飞行器只运行拍摄系统，当续航飞行器电量耗尽需要返航时，续航飞行器与拍摄飞行器脱离，拍摄飞行器通过内部蓄电池带动拍摄飞行器上的单螺旋桨运行，继续航拍，等待备用续航飞行器的到来，不影响航拍进度，当备用续航飞行器通过内部的GPS飞行到拍摄飞行器附近空域，第一控制机构与第二控制机构通过对接模块进行电信连接，控制双方的螺旋桨的功率，使续航飞行器飞行到拍摄飞行器的正上方，控制续航飞行器缓慢下降使拍摄飞行器上的充电柱插入到续航飞行器底部的充电口内，使导电杆与导电片连接，对拍摄飞行器上的蓄电池进行充电，对接成功，对接成功后，拍摄飞行器运行拍摄系统，由续航飞行器带着拍摄飞行器飞行航拍，大大提高了飞行器的续航能力，提升航拍质量。

2.本实用，当续航飞行器与拍摄飞行器对接成功时，拍摄飞行器内部的单片机控制固定钩向内扣，使固定钩上个凸起扣入充电口上的凹槽内，使续航飞行器与拍摄飞行器形成一个整体，提高续航飞行器与拍摄飞行器组合使用时的稳定性和安全性，需要脱离时拍摄飞行器内部的单片机控制固定钩向外张开，给续航飞行器与拍摄飞行器提供脱离条件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大剖面结构示意图；

图3为本实用新型的拍摄飞行器剖面结构示意图；

图4为本实用新型的充电桩剖面结构示意图；

图5为本实用新型的流程结构示意图。

图中：1、续航飞行器，2、双螺旋桨，3、第一控制机构，4、照明灯，5、单螺旋桨，6、指示灯，7、拍摄飞行器，8、摄像头，9、第二控制机构，10、起落架，11、充电口，12、凹槽，13、充电柱，14、固定钩，15、导电杆， 16、导电片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于航空拍摄的飞行器，包括续航飞行器1、双螺旋桨2和照明灯4，续航飞行器1的顶部两侧嵌入连接有双螺旋桨2，续航飞行器1的前面中间部位固定连接有第一控制机构3，续航飞行器1的底部固定连接有拍摄飞行器7，拍摄飞行器7 的两侧嵌入连接有单螺旋桨5，拍摄飞行器7的底部固定连接有起落架10，拍摄飞行器7的前面中间部位固定连接有第二控制器9，拍摄飞行器7底部中间部位固定连接有摄像头8，拍摄飞行器7的顶部两侧固定连接有固定钩14，固定钩14的一侧固定连接有凹槽12，拍摄飞行器7的顶部中间部位固定连接有充电桩13，充电桩13的顶部固定连接有导电片16。

进一步的，续航飞行器1的中间部位两侧固定连接有照明灯4，照明灯4 设置在续航飞行器1的底部，在夜晚与拍摄飞行器7对接时，照明灯4照射在拍摄飞行器7上，便于操作员更好的观察续航飞行器1与拍摄飞行器7的位置关系。

进一步的，单螺旋桨5的底部两侧固定连接有指示灯6，指示灯6可以发出红黄蓝绿四种颜色，在续航飞行器1与拍摄飞行器7对接的过程中指示灯6 发出黄灯，对接成功后发出绿灯，对接失败发出红灯，拍摄飞行器7与续航飞行器1脱离时，只有拍摄飞行器7运行时发出蓝灯，地面操作员可以通过指示灯6实时的观察续航飞行器1与拍摄飞行器7的状态。

进一步的，凹槽12的顶部嵌入连接有充电口11，充电口11的顶部中间部位固定连接有导电杆15，充电口11底部设置为喇叭状，当续航飞行器1与拍摄飞行器7对接时，充电柱13从充电口11底部的喇叭口进入充电口11内，有效的提高了对接的成功率。

进一步的，由续航飞行器1和拍摄飞行器7相互配合使用，航空拍摄对飞行器的续航能力有很高的要求，本实用采用续航飞行器1与拍摄飞行器7 组合式飞行器来提供飞行器的续航能力，续航飞行器1可配置两个或两个以上用来交替使用，在续航飞行器1电量饱和的情况下，续航飞行器1带着拍摄飞行器7飞行航拍，拍摄飞行器7只运行拍摄系统，当续航飞行器1电量耗尽需要返航时，续航飞行器1与拍摄飞行器7脱离，拍摄飞行器7通过内部蓄电池带动拍摄飞行器7上的单螺旋桨5运行，继续航拍，等待备用续航飞行器1的到来，不影响航拍进度，当备用续航飞行器1通过内部的GPS飞行到拍摄飞行器7附近空域，第一控制机构3与第二控制机构9通过对接模块进行电信连接，控制双方的螺旋桨的功率，使续航飞行器1飞行到拍摄飞行器7的正上方，控制续航飞行器1缓慢下降使拍摄飞行器7上的充电柱13 插入到续航飞行器1底部的充电口内，使导电杆15与导电片16连接，对拍摄飞行器7上的蓄电池进行充电，对接成功，对接成功后，拍摄飞行器7运行拍摄系统，由续航飞行器1带着拍摄飞行器7飞行航拍，大大提高了飞行器的续航能力，提升航拍质量。

进一步的，由充电口11、凹槽12和固定钩14共同组成一个固定机构，当续航飞行器1与拍摄飞行器7对接成功时，拍摄飞行器7内部的单片机控制固定钩14向内扣，使固定钩14上个凸起扣入充电口11上的凹槽12内，使续航飞行器1与拍摄飞行器7形成一个整体，提高续航飞行器1与拍摄飞行器7组合使用时的稳定性和安全性，需要脱离时拍摄飞行器7内部的单片机控制固定钩14向外张开，给续航飞行器1与拍摄飞行器7提供脱离条件。

工作原理：首先，指示灯6可以发出红黄蓝绿四种颜色，在续航飞行器1 与拍摄飞行器7对接的过程中指示灯6发出黄灯，对接成功后发出绿灯，对接失败发出红灯，拍摄飞行器7与续航飞行器1脱离时，只有拍摄飞行器7 运行时发出蓝灯，地面操作员可以通过指示灯6实时的观察续航飞行器1与拍摄飞行器7的状态；

然后，照明灯4设置在续航飞行器1的底部，在夜晚与拍摄飞行器7对接时，照明灯4照射在拍摄飞行器7上，便于操作员更好的观察续航飞行器1 与拍摄飞行器7的位置关系；

接着，充电口11底部设置为喇叭状，当续航飞行器1与拍摄飞行器7对接时，充电柱13从充电口11底部的喇叭口进入充电口11内，有效的提高了对接的成功率；

紧接着，航空拍摄对飞行器的续航能力有很高的要求，本实用采用续航飞行器1与拍摄飞行器7组合式飞行器来提供飞行器的续航能力，续航飞行器1可配置两个或两个以上用来交替使用，在续航飞行器1电量饱和的情况下，续航飞行器1带着拍摄飞行器7飞行航拍，拍摄飞行器7只运行拍摄系统，当续航飞行器1电量耗尽需要返航时，续航飞行器1与拍摄飞行器7脱离，拍摄飞行器7通过内部蓄电池带动拍摄飞行器7上的单螺旋桨5运行，继续航拍，等待备用续航飞行器1的到来，不影响航拍进度，当备用续航飞行器1通过内部的GPS飞行到拍摄飞行器7附近空域，第一控制机构3与第二控制机构9通过对接模块进行电信连接，控制双方的螺旋桨的功率，使续航飞行器1飞行到拍摄飞行器7的正上方，控制续航飞行器1缓慢下降使拍摄飞行器7上的充电柱13插入到续航飞行器1底部的充电口内，使导电杆15 与导电片16连接，对拍摄飞行器7上的蓄电池进行充电，对接成功，对接成功后，拍摄飞行器7运行拍摄系统，由续航飞行器1带着拍摄飞行器7飞行航拍，大大提高了飞行器的续航能力，提升航拍质量；

最后，当续航飞行器1与拍摄飞行器7对接成功时，拍摄飞行器7内部的单片机控制固定钩14向内扣，使固定钩14上个凸起扣入充电口11上的凹槽12内，使续航飞行器1与拍摄飞行器7形成一个整体，提高续航飞行器1 与拍摄飞行器7组合使用时的稳定性和安全性，需要脱离时拍摄飞行器7内部的单片机控制固定钩14向外张开，给续航飞行器1与拍摄飞行器7提供脱离条件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于航空拍摄的飞行器，包括续航飞行器(1)、双螺旋桨(2)和照明灯(4)，其特征在于：所述续航飞行器(1)的顶部两侧嵌入连接有双螺旋桨(2)，所述续航飞行器(1)的前面中间部位固定连接有第一控制机构(3)，所述续航飞行器(1)的底部固定连接有拍摄飞行器(7)，所述拍摄飞行器(7)的两侧嵌入连接有单螺旋桨(5)，所述拍摄飞行器(7)的底部固定连接有起落架(10)，所述拍摄飞行器(7)的前面中间部位固定连接有第二控制器(9)，所述拍摄飞行器(7)底部中间部位固定连接有摄像头(8)，所述拍摄飞行器(7)的顶部两侧固定连接有固定钩(14)，所述固定钩(14)的一侧固定连接有凹槽(12)，所述拍摄飞行器(7)的顶部中间部位固定连接有充电桩(13)，所述充电桩(13)的顶部固定连接有导电片(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于航空拍摄的飞行器，其特征在于：所述续航飞行器(1)的中间部位两侧固定连接有照明灯(4)。

3.根据权利要求1所述的一种用于航空拍摄的飞行器，其特征在于：所述单螺旋桨(5)的底部两侧固定连接有指示灯(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于航空拍摄的飞行器，其特征在于：所述凹槽(12)的顶部嵌入连接有充电口(11)，所述充电口(11)的顶部中间部位固定连接有导电杆(15)。

5.根据权利要求1所述的一种用于航空拍摄的飞行器，其特征在于：所述续航飞行器(1)和拍摄飞行器(7)相互配合使用。

6.根据权利要求4所述的一种用于航空拍摄的飞行器，其特征在于：所述充电口(11)、凹槽(12)和固定钩(14)共同组成一个固定机构。

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