CN212796857U - 一种用于列车自动装矿作业的无线遥控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于列车自动装矿作业的无线遥控装置，包括：遥控器、无线模块、天线、一体机、控制器、速度传感器。控制器通过无线模块和天线接收来自遥控器的指令，并将遥控指令转化为控制信号输出给机车牵引变流器，从而控制列车的运行状态。该装置结构简单、安装方便，适用于列车低速下的自动装矿作业，极大地减轻了司机的劳动强度，提高了作业现场的自动化水平。

Description

一种用于列车自动装矿作业的无线遥控装置

技术领域

本实用新型涉及铁路列车自动控制领域，具体涉及一种用于列车自动装矿作业的无线遥控装置。

背景技术

列车装矿作业是一种矿区常见的作业方式，司机和装矿人员通过对讲机沟通协调，控制列车在低速状态下完成装矿。整个装矿过程持续几小时，司机既要不断的调整列车的速度，同时还要与装矿人员不断地协调，劳动强度大，极大的耗费了司机的精神，经常发生因司机精神不振而触发列车监控仪紧急放风的事故。作业过程中参与人员多，每个作业人员的工作习惯都不一样，既花费人力成本又不利于现场协调。且装矿作业点粉尘浓度高，对作业人员的身体健康造成了严重危害。因此急需一套可以自动装矿的遥控装置来减轻司机的劳动强度，改善作业人员工作环境，提高作业效率和现场的自动化水平。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于列车自动装矿作业的无线遥控装置，根据装矿人员的需要控制列车速度和运行方式，简化作业、提高作业效率和现场的自动化水平。

为了解决上述问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于列车自动装矿作业的无线遥控装置，由遥控器、无线模块、天线、一体机、控制器、速度传感器组成；控制器与遥控器通过无线电连接，控制器分别与无线模块、一体机、速度传感器、机车牵引变流器电连接，无线模块与天线电连接。

遥控器由按钮、集成电路板、无线模块、天线组成；按钮电性安装于集成电路板上，集成电路板与无线模块电连接，无线模块与天线电连接；按钮包括前进按钮、后退按钮、1km/h按钮、2km/h按钮、3km/h按钮、4km/h按钮、5km/h按钮、停车按钮，不同的按钮代表不同的控制指令，通过无线模块和天线发送给控制器。

控制器通过无线模块和天线接收遥控器的控制指令，控制器将控制指令转化为机车牵引变流器可识别的控制信号发送给机车牵引变流器，控制列车运行。

控制器通过接收遥控器目标速度，并与速度传感器实时采集的列车速度求差值计算加速度，从而确定牵引/制动等级，并将牵引/制动级位信号发送给机车牵引变流器，控制列车在指定速度下运行。

一体机实时显示列车当前的目标速度、实际速度、位置、运行方向信息，并提供手动、自动切换人机界面，切换为手动模式，列车通过司机控制器来控制；切换为自动模式，列车通过遥控器来控制。

与现在有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1.不改变机车的设备和牵引制动原理，在手动驾驶的基础上增加一套自动控制设备。

2.极大降低司机的劳动强度和因精神不振、注意力不集中造成的行车事故。

3.装矿和列车控制由同一个人来完成，大大提高装矿的效率和作业质量。

4.工作在室内完成，避免了装矿点的粉尘对作业人员身体健康的危害。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理图。

图2为遥控器结构原理图。

图中标号：1、遥控器；2、无线模块；3、天线；4、一体机；5、控制器；6、速度传感器；7、机车牵引变流器；8、集成电路板；9、按钮；10、遥控器无线模块；11、遥控器天线。

具体实施方式

如图1所示，一种用于列车自动装矿作业的无线遥控装置，由遥控器、无线模块、天线、一体机、控制器、速度传感器组成；控制器与遥控器通过无线电连接，控制器分别与无线模块、一体机、速度传感器、机车牵引变流器电连接，无线模块与天线电连接。

如图2所示，遥控器由按钮、集成电路板、无线模块、天线组成；按钮电性安装于集成电路板上，集成电路板与无线模块电连接，无线模块与天线电连接；按钮包括前进按钮、后退按钮、停车按钮、1km/h按钮、2km/h按钮、3km/h按钮、4km/h按钮、5km/h按钮，不同的按钮代表不同的控制指令，通过无线模块和天线发送给控制器。按压前进/后退按钮，前进/后退按钮亮，控制器接收到前进/后退指令，并将前进/后退指令转化为前进/后退转向信号输出给机车牵引变流器，使列车处于前进/后退运行方向的工况；再按压遥控器1km/h～5km/h任意速度按钮，速度按钮灯亮，控制器接收速度指令并将速度指令转化为速度信号发送给机车牵引变流器，列车按指定方向和速度运行；按压停车按钮，列车停车。

如图1所示，控制器通过接收遥控器目标速度，并与速度传感器实时采集的列车速度求差值计算加速度，根据加速度确定牵引/制动等级，并将牵引/制动级位信号发送给机车牵引变流器，控制列车在规定速度下运行。

如图1所示，一体机实时显示列车当前的目标速度、实际速度、位置、运行方向信息，并提供手动、遥控驾驶切换人机界面，切换为手动模式，列车通过司机控制器来控制；切换为自动模式，列车通过遥控器来控制。

Claims (5)

1.一种用于列车自动装矿作业的无线遥控装置，其特征在于：该装置包括：遥控器(1)、无线模块(2)、天线(3)、一体机(4)、控制器(5)、速度传感器(6)；遥控器(1)与控制器(5)通过无线电连接，控制器(5)分别与无线模块(2)、一体机(4)、速度传感器(6)、机车牵引变流器(7)电连接，无线模块(2)与天线(3)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于列车自动装矿作业的无线遥控装置，其特征在于：遥控器(1)由集成电路板(8)、按钮(9)、遥控器无线模块(10)、遥控器天线(11)组成；按钮(9)电性安装于集成电路板(8)上，集成电路板(8)与遥控器无线模块(10)电连接，遥控器无线模块(10)与遥控器天线(11)电连接；按钮(9)包括前进按钮、后退按钮、1km/h按钮、2km/h按钮、3km/h按钮、4km/h按钮、5km/h按钮、停车按钮，不同的按钮代表不同的控制指令，通过遥控器无线模块(10)与遥控器天线(11)发送给控制器(5)。

3.根据权利要求1所述的一种用于列车自动装矿作业的无线遥控装置，其特征在于：控制器(5)通过无线模块(2)与天线(3)接收遥控器(1)的控制指令，控制器(5)将控制指令转化为机车牵引变流器可识别的控制信号发送给机车牵引变流器(7)，控制列车运行的方向和速度。

4.根据权利要求1所述的一种用于列车自动装矿作业的无线遥控装置，其特征在于：控制器(5)通过接收遥控器目标速度，并与速度传感器(6)实时采集的列车速度求差值计算加速度，从而确定牵引/制动等级，并将牵引/制动级位信号发送给机车牵引变流器(7)，控制列车在指定速度下运行。

5.根据权利要求1所述的一种用于列车自动装矿作业的无线遥控装置，其特征在于：一体机(4)实时显示列车当前的目标速度、实际速度、位置、运行方向信息，并提供手动、自动切换人机界面。

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