CN212796830U - 一种车轮推动装置 - Google Patents

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金晓东
胡君杰
徐亚新
吕珊
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60S13/02Turntables; Traversers
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    • B60S5/06Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles

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Abstract

本实用新型涉及一种车轮推动装置,包括:固定座;推动组件,推动组件间隔设置有两组,且推动组件和固定座滑动连接;转轴,转轴位于两组推动组件之间,且转轴和固定座转动连接;连接块,连接块的中部固定在转轴上;连杆,连杆设置有两个,两个连杆和两组推动组件对应设置,两个连杆的一端分别和连接块的两端转动连接,两个连杆的另一端和两个推动组件转动连接;直线运动动力装置,直线运动动力装置固定在固定座上,且直线运动动力装置的输出轴和其中一组推动组件连接。采用这样的方案后,仅需一个动力装置,降低制造成本。

Description

一种车轮推动装置
技术领域
本实用新型涉及一种车轮推动装置。
背景技术
在对电动汽车进行自动更换电池的过程中,通常需要先对汽车进行定位。在定位过程中,需要用车轮推动装置将汽车的轮子推到特定的位置,使用时,推动装置位于两个轮子之间,车轮推动装置往两侧推,使得轮子滑动至特定的位置,从而完成对汽车的定位。由于车轮推动装置通常由两组独立的推动装置组成,每组推动装置里面都安装有一个动力装置,使得制造成本较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种车轮推动装置,仅需一个动力装置,降低制造成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案如下:
一种车轮推动装置,包括:固定座;推动组件,所述推动组件间隔设置有两组,且所述推动组件和所述固定座滑动连接;转轴,所述转轴位于两组所述推动组件之间,且所述转轴和所述固定座转动连接;连接块,所述连接块的中部固定在所述转轴上;连杆,所述连杆设置有两个,两个所述连杆和两组所述推动组件对应设置,两个所述连杆的一端分别和所述连接块的两端转动连接,两个所述连杆的另一端和两个所述推动组件转动连接;直线运动动力装置,所述直线运动动力装置固定在所述固定座上,且所述直线运动动力装置的输出轴和其中一组所述推动组件连接。
优选的:所述固定座上设置有导向座,所述推动组件包括推块、导向杆和连接座,所述导向杆固定连接在所述推块和所述连接座之间,所述导向杆与所述导向座滑动连接,所述连杆的一端和所述连接座转动连接,所述直线运动动力装置与所述连接座转动连接。
优选的:所述连接座上设置有连接轴,所述连杆和所述连接轴转动连接,所述直线运动动力装置的输出轴和所述连接轴转动连接。
优选的:所述推动组件安装在所述固定座的正面,所述固定座的背面设置有固定架,所述直线运动动力装置固定在所述固定架上,所述固定座上设置有通孔,所述连接轴穿过所述通孔。
优选的:所述推动组件还包括轴承座,所述轴承座固定在所述导向座上,所述导向杆穿过所述轴承座。
优选的:所述推块的两端设置有圆弧面。
优选的:还包括保护壳,所述保护壳罩设在所述固定座上,所述推动组件、所述转轴和所述连杆均位于所述保护壳内,且所述推动组件能够从所述保护壳的两端伸出。
优选的:所述直线运动动力装置为液压缸。
本实用新型的有益效果是:直线运动动力装置促使其中一组推动组件滑动,其中一组推动组件的滑动带动与之连接的连杆的转动,连杆的转动带动连接块的转动,连接块的转动带动另一根连杆的转动,另一根连杆的转动带动另一组推动组件的滑动,这样一来,一个直线运动动力装置的运动能带动两组推动组件的滑动,降低了制造成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型所述车轮推动装置的实施例一的结构示意图一;
图2为本实用新型所述车轮推动装置的实施例一的结构示意图二;
图3为本实用新型所述车轮推动装置的实施例二的结构示意图。
其中:
1、固定座;11、导向座;12、固定架;
2、转轴;
3、连接块;
4、连杆;
5、直线运动动力装置;
6、推块;61、圆弧面;
7、导向杆;
8、连接座;81、连接轴;
9、轴承座;
10、保护壳。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1和图2所示,
实施例一:
一种车轮推动装置,包括:
固定座1;
推动组件,推动组件间隔设置有两组,且推动组件和固定座1滑动连接;
转轴2,转轴2位于两组推动组件之间,且转轴2和固定座1转动连接;具体来说,固定座1上设置有轴承,所述转轴2固定在所述轴承的内圈;
连接块3,连接块3的中部固定在转轴2上;
连杆4,连杆4设置有两个,两个连杆4和两组推动组件对应设置,两个连杆4的一端分别和连接块3的两端转动连接,两个连杆4的另一端和两个推动组件转动连接;
直线运动动力装置5,直线运动动力装置5固定在固定座1上,且直线运动动力装置5的输出轴和其中一组推动组件连接。具体来说,直线运动动力装置5为液压缸。
这样一来,直线运动动力装置5促使其中一组推动组件滑动,其中一组推动组件的滑动带动与之连接的连杆4的转动,连杆4的转动带动连接块3的转动,连接块3的转动带动另一根连杆4的转动,另一根连杆4的转动带动另一组推动组件的滑动,这样一来,一个直线运动动力装置5的运动能带动两组推动组件的滑动,降低了制造成本。
另外的,固定座1上设置有导向座11,推动组件包括推块6、导向杆7和连接座8,导向杆7固定连接在推块6和连接座8之间,导向杆7与导向座11滑动连接,连杆4的一端和连接座8转动连接,直线运动动力装置5与连接座8转动连接。
这样一来,连杆4带动连接座8运动,连接座8带动导向杆7的滑动,导向杆7带动推块6滑动。
另外的,连接座8上设置有连接轴81,连杆4和连接轴81转动连接,直线运动动力装置5的输出轴和连接轴81转动连接。
这样一来,直线运动动力装置5带动连接轴81运动,连接轴81带动连接座8的滑动。
另外的,推动组件安装在固定座1的正面,固定座1的背面设置有固定架12,直线运动动力装置5固定在固定架12上,固定座1上设置有通孔,连接轴81穿过通孔。
这样一来,推动组件位于固定座1的正面,直线运动动力装置5位于固定座1的反面,使得车轮推动装置的整体结构更为紧凑。
另外的,推动组件还包括轴承座9,轴承座9固定在导向座11上,导向杆7穿过轴承座9。
这样一来,导向杆7能在轴承座9内稳定且顺畅地滑动。
另外的,推块6的两端设置有圆弧面61。
这样一来,推块6在推动轮胎时,推块6的两端的弧形面61与轮胎接触能降低对轮胎的损伤。
实施例二:
如图3所示,在该实施例中,还包括保护壳10,保护壳10罩设在固定座1上,推动组件、转轴2和连杆4均位于保护壳10内,且推动组件能够从保护壳10的两端伸出。
这样一来,能对推动组件、转轴2和连杆4起到遮挡保护作用。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车轮推动装置,其特征在于,包括:
固定座;
推动组件,所述推动组件间隔设置有两组,且所述推动组件和所述固定座滑动连接;
转轴,所述转轴位于两组所述推动组件之间,且所述转轴和所述固定座转动连接;
连接块,所述连接块的中部固定在所述转轴上;
连杆,所述连杆设置有两个,两个所述连杆和两组所述推动组件对应设置,两个所述连杆的一端分别和所述连接块的两端转动连接,两个所述连杆的另一端和两个所述推动组件转动连接;
直线运动动力装置,所述直线运动动力装置固定在所述固定座上,且所述直线运动动力装置的输出轴和其中一组所述推动组件连接。
2.根据权利要求1所述的车轮推动装置,其特征在于:所述固定座上设置有导向座,所述推动组件包括推块、导向杆和连接座,所述导向杆固定连接在所述推块和所述连接座之间,所述导向杆与所述导向座滑动连接,所述连杆的一端和所述连接座转动连接,所述直线运动动力装置与所述连接座转动连接。
3.根据权利要求2所述的车轮推动装置,其特征在于:所述连接座上设置有连接轴,所述连杆和所述连接轴转动连接,所述直线运动动力装置的输出轴和所述连接轴转动连接。
4.根据权利要求3所述的车轮推动装置,其特征在于:所述推动组件安装在所述固定座的正面,所述固定座的背面设置有固定架,所述直线运动动力装置固定在所述固定架上,所述固定座上设置有通孔,所述连接轴穿过所述通孔。
5.根据权利要求2所述的车轮推动装置,其特征在于:所述推动组件还包括轴承座,所述轴承座固定在所述导向座上,所述导向杆穿过所述轴承座。
6.根据权利要求2所述的车轮推动装置,其特征在于:所述推块的两端设置有圆弧面。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车轮推动装置,其特征在于:还包括保护壳,所述保护壳罩设在所述固定座上,所述推动组件、所述转轴和所述连杆均位于所述保护壳内,且所述推动组件能够从所述保护壳的两端伸出。
8.根据权利要求7所述的车轮推动装置,其特征在于:所述直线运动动力装置为液压缸。
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