CN212796830U - 一种车轮推动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车轮推动装置，包括：固定座；推动组件，推动组件间隔设置有两组，且推动组件和固定座滑动连接；转轴，转轴位于两组推动组件之间，且转轴和固定座转动连接；连接块，连接块的中部固定在转轴上；连杆，连杆设置有两个，两个连杆和两组推动组件对应设置，两个连杆的一端分别和连接块的两端转动连接，两个连杆的另一端和两个推动组件转动连接；直线运动动力装置，直线运动动力装置固定在固定座上，且直线运动动力装置的输出轴和其中一组推动组件连接。采用这样的方案后，仅需一个动力装置，降低制造成本。

Description

一种车轮推动装置

技术领域

本实用新型涉及一种车轮推动装置。

背景技术

在对电动汽车进行自动更换电池的过程中，通常需要先对汽车进行定位。在定位过程中，需要用车轮推动装置将汽车的轮子推到特定的位置，使用时，推动装置位于两个轮子之间，车轮推动装置往两侧推，使得轮子滑动至特定的位置，从而完成对汽车的定位。由于车轮推动装置通常由两组独立的推动装置组成，每组推动装置里面都安装有一个动力装置，使得制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车轮推动装置，仅需一个动力装置，降低制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种车轮推动装置，包括：固定座；推动组件，所述推动组件间隔设置有两组，且所述推动组件和所述固定座滑动连接；转轴，所述转轴位于两组所述推动组件之间，且所述转轴和所述固定座转动连接；连接块，所述连接块的中部固定在所述转轴上；连杆，所述连杆设置有两个，两个所述连杆和两组所述推动组件对应设置，两个所述连杆的一端分别和所述连接块的两端转动连接，两个所述连杆的另一端和两个所述推动组件转动连接；直线运动动力装置，所述直线运动动力装置固定在所述固定座上，且所述直线运动动力装置的输出轴和其中一组所述推动组件连接。

优选的：所述固定座上设置有导向座，所述推动组件包括推块、导向杆和连接座，所述导向杆固定连接在所述推块和所述连接座之间，所述导向杆与所述导向座滑动连接，所述连杆的一端和所述连接座转动连接，所述直线运动动力装置与所述连接座转动连接。

优选的：所述连接座上设置有连接轴，所述连杆和所述连接轴转动连接，所述直线运动动力装置的输出轴和所述连接轴转动连接。

优选的：所述推动组件安装在所述固定座的正面，所述固定座的背面设置有固定架，所述直线运动动力装置固定在所述固定架上，所述固定座上设置有通孔，所述连接轴穿过所述通孔。

优选的：所述推动组件还包括轴承座，所述轴承座固定在所述导向座上，所述导向杆穿过所述轴承座。

优选的：所述推块的两端设置有圆弧面。

优选的：还包括保护壳，所述保护壳罩设在所述固定座上，所述推动组件、所述转轴和所述连杆均位于所述保护壳内，且所述推动组件能够从所述保护壳的两端伸出。

优选的：所述直线运动动力装置为液压缸。

本实用新型的有益效果是：直线运动动力装置促使其中一组推动组件滑动，其中一组推动组件的滑动带动与之连接的连杆的转动，连杆的转动带动连接块的转动，连接块的转动带动另一根连杆的转动，另一根连杆的转动带动另一组推动组件的滑动，这样一来，一个直线运动动力装置的运动能带动两组推动组件的滑动，降低了制造成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型所述车轮推动装置的实施例一的结构示意图一；

图2为本实用新型所述车轮推动装置的实施例一的结构示意图二；

图3为本实用新型所述车轮推动装置的实施例二的结构示意图。

其中：

1、固定座；11、导向座；12、固定架；

2、转轴；

3、连接块；

4、连杆；

5、直线运动动力装置；

6、推块；61、圆弧面；

7、导向杆；

8、连接座；81、连接轴；

9、轴承座；

10、保护壳。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，

实施例一：

一种车轮推动装置，包括：

固定座1；

推动组件，推动组件间隔设置有两组，且推动组件和固定座1滑动连接；

转轴2，转轴2位于两组推动组件之间，且转轴2和固定座1转动连接；具体来说，固定座1上设置有轴承，所述转轴2固定在所述轴承的内圈；

连接块3，连接块3的中部固定在转轴2上；

连杆4，连杆4设置有两个，两个连杆4和两组推动组件对应设置，两个连杆4的一端分别和连接块3的两端转动连接，两个连杆4的另一端和两个推动组件转动连接；

直线运动动力装置5，直线运动动力装置5固定在固定座1上，且直线运动动力装置5的输出轴和其中一组推动组件连接。具体来说，直线运动动力装置5为液压缸。

这样一来，直线运动动力装置5促使其中一组推动组件滑动，其中一组推动组件的滑动带动与之连接的连杆4的转动，连杆4的转动带动连接块3的转动，连接块3的转动带动另一根连杆4的转动，另一根连杆4的转动带动另一组推动组件的滑动，这样一来，一个直线运动动力装置5的运动能带动两组推动组件的滑动，降低了制造成本。

另外的，固定座1上设置有导向座11，推动组件包括推块6、导向杆7和连接座8，导向杆7固定连接在推块6和连接座8之间，导向杆7与导向座11滑动连接，连杆4的一端和连接座8转动连接，直线运动动力装置5与连接座8转动连接。

这样一来，连杆4带动连接座8运动，连接座8带动导向杆7的滑动，导向杆7带动推块6滑动。

另外的，连接座8上设置有连接轴81，连杆4和连接轴81转动连接，直线运动动力装置5的输出轴和连接轴81转动连接。

这样一来，直线运动动力装置5带动连接轴81运动，连接轴81带动连接座8的滑动。

另外的，推动组件安装在固定座1的正面，固定座1的背面设置有固定架12，直线运动动力装置5固定在固定架12上，固定座1上设置有通孔，连接轴81穿过通孔。

这样一来，推动组件位于固定座1的正面，直线运动动力装置5位于固定座1的反面，使得车轮推动装置的整体结构更为紧凑。

另外的，推动组件还包括轴承座9，轴承座9固定在导向座11上，导向杆7穿过轴承座9。

这样一来，导向杆7能在轴承座9内稳定且顺畅地滑动。

另外的，推块6的两端设置有圆弧面61。

这样一来，推块6在推动轮胎时，推块6的两端的弧形面61与轮胎接触能降低对轮胎的损伤。

实施例二：

如图3所示，在该实施例中，还包括保护壳10，保护壳10罩设在固定座1上，推动组件、转轴2和连杆4均位于保护壳10内，且推动组件能够从保护壳10的两端伸出。

这样一来，能对推动组件、转轴2和连杆4起到遮挡保护作用。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车轮推动装置，其特征在于，包括：

固定座；

推动组件，所述推动组件间隔设置有两组，且所述推动组件和所述固定座滑动连接；

转轴，所述转轴位于两组所述推动组件之间，且所述转轴和所述固定座转动连接；

连接块，所述连接块的中部固定在所述转轴上；

连杆，所述连杆设置有两个，两个所述连杆和两组所述推动组件对应设置，两个所述连杆的一端分别和所述连接块的两端转动连接，两个所述连杆的另一端和两个所述推动组件转动连接；

直线运动动力装置，所述直线运动动力装置固定在所述固定座上，且所述直线运动动力装置的输出轴和其中一组所述推动组件连接。

2.根据权利要求1所述的车轮推动装置，其特征在于：所述固定座上设置有导向座，所述推动组件包括推块、导向杆和连接座，所述导向杆固定连接在所述推块和所述连接座之间，所述导向杆与所述导向座滑动连接，所述连杆的一端和所述连接座转动连接，所述直线运动动力装置与所述连接座转动连接。

3.根据权利要求2所述的车轮推动装置，其特征在于：所述连接座上设置有连接轴，所述连杆和所述连接轴转动连接，所述直线运动动力装置的输出轴和所述连接轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的车轮推动装置，其特征在于：所述推动组件安装在所述固定座的正面，所述固定座的背面设置有固定架，所述直线运动动力装置固定在所述固定架上，所述固定座上设置有通孔，所述连接轴穿过所述通孔。

5.根据权利要求2所述的车轮推动装置，其特征在于：所述推动组件还包括轴承座，所述轴承座固定在所述导向座上，所述导向杆穿过所述轴承座。

6.根据权利要求2所述的车轮推动装置，其特征在于：所述推块的两端设置有圆弧面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车轮推动装置，其特征在于：还包括保护壳，所述保护壳罩设在所述固定座上，所述推动组件、所述转轴和所述连杆均位于所述保护壳内，且所述推动组件能够从所述保护壳的两端伸出。

8.根据权利要求7所述的车轮推动装置，其特征在于：所述直线运动动力装置为液压缸。

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