CN212794986U - 一种高防护型的机器人抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高防护型的机器人抓手，包括抓手本体壳体，抓手本体壳体的导轨槽内滑动安装基爪，两个基爪的中间安装有楔形块，抓手本体壳体的后腔通过后盖板密封，楔形块的底端安装有活塞，抓手本体壳体的前腔通过上盖板密封，基爪的顶端设置滑块板，上盖板和滑块板之间设置密封件A，上盖板和抓手本体壳体之间设置密封件B，侧盖板和抓手本体壳体之间设置密封件C。本实用新型的机器人抓手本体采用高强度铝合金，外表面使用耐高温耐腐蚀的特殊涂层，从而实现抓手本身的耐高温耐腐蚀的要求。另外，从结构设计上在抓手的运动部件表面增加密封以及盖板，从而实现防尘防水的功能，且密封材质也要满足耐高温和耐腐蚀的材料要求。

Description

一种高防护型的机器人抓手

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，具体为一种高防护型的机器人抓手。

背景技术

工业机器人抓手在一些实际应用中需要面对复杂恶劣的工况，譬如在钢铁冶金行业中使用的机器人抓手，基本都需要防尘防水级别，以及耐高温和耐腐蚀等要求。

而常规的机器人抓手仅应用于工况良好的工厂自动化环境，无法满足此类高防护性的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高防护型的机器人抓手，面对复杂恶劣的工况，防尘防水且耐一定高温和耐腐蚀的抓手，满足这些特殊工况的需求，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高防护型的机器人抓手，包括抓手本体壳体，所述抓手本体壳体的导轨槽内滑动安装基爪，两个所述基爪的中间安装有楔形块，所述抓手本体壳体的后腔通过后盖板密封，所述楔形块的底端安装有活塞，所述抓手本体壳体的前腔通过上盖板密封，所述基爪的顶端设置滑块板，所述抓手本体壳体的侧面通过侧盖板密封，所述上盖板和滑块板之间设置密封件A，所述上盖板和抓手本体壳体之间设置密封件B，所述侧盖板和抓手本体壳体之间设置密封件C。

优选的，所述活塞和楔形块之间通过连接螺栓连接。

优选的，所述基爪和滑块板之间通过定位销套定位。

优选的，所述抓手本体壳体、上盖板、侧盖板均为高强度铝合金制成的构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的机器人抓手本体采用高强度铝合金，外表面使用耐高温耐腐蚀的特殊涂层，从而实现抓手本身的耐高温耐腐蚀的要求。另外，从结构设计上在抓手的运动部件表面增加密封以及盖板，从而实现防尘防水的功能，且密封材质也要满足耐高温和耐腐蚀的材料要求。

附图说明

图1为本实用新型的高防护型的机器人抓手结构示意图。

图中：1、抓手本体壳体；2、基爪；3、楔形块；4、后盖板；5、活塞；6、上盖板；7、滑块板；8、侧盖板；9、密封件A；10、密封件B；11、密封件C；12、连接螺栓；13、定位销套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1，一种高防护型的机器人抓手，包括抓手本体壳体1，用于整体支撑与功能，抓手本体壳体1的导轨槽内滑动安装基爪2，两个基爪2的中间安装有楔形块3，楔形块3用于驱动基爪2对向运动，抓手本体壳体1的后腔通过后盖板4密封，楔形块3的底端安装有活塞5，活塞5和楔形块3之间通过连接螺栓12连接，抓手本体壳体1的前腔通过上盖板6密封，基爪2的顶端设置滑块板7，基爪2和滑块板7之间通过定位销套13定位，用于定位基爪2与滑块板7以及最终的手指，抓手本体壳体1的侧面通过侧盖板8密封，上盖板6和滑块板7之间设置密封件A9，上盖板6和抓手本体壳体1之间设置密封件B10，侧盖板8和抓手本体壳体1之间设置密封件C11。

当抓手内活塞5被无杆腔内的压缩气体推动往上运动，通过连接螺栓12连接在一起的楔形块3也向上滑动。楔形块3向上运动通过斜槽的传动迫使一对基爪2背向向左右两侧滑动。滑块板7通过定位销套13与基爪2定位相连，在上盖板6表面向两侧滑动。

反之，当活塞5被有杆腔内压缩气体推动往下运动时，通过楔形块3下行拉动基爪2对中运动，最终滑块板7也随之对中运动。

实际应用时还需要设计手指，通过定位销套13的位置定位与滑块板7相连，随着活塞5的上下运动实现手指的开合。

密封方面，滑块板7与上盖板6之间的密封件A9为动密封；上盖板6与抓手本体壳体1之间的密封件B10为静密封；侧盖板8与抓手本体壳体1之间的密封件C11为静密封。这些密封件共同实现防尘防水的功能。

抓手本体壳体1、上盖板6、侧盖板8均为高强度铝合金制成的构件，以达到减轻本体的目的，对外表面涂敷有特殊涂层，能实现耐高温与耐腐蚀。

本实用新型的机器人抓手本体采用高强度铝合金，外表面使用耐高温耐腐蚀的特殊涂层，从而实现抓手本身的耐高温耐腐蚀的要求。另外，从结构设计上在抓手的运动部件表面增加密封以及盖板，从而实现防尘防水的功能，且密封材质也要满足耐高温和耐腐蚀的材料要求。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高防护型的机器人抓手，包括抓手本体壳体(1)，其特征在于：所述抓手本体壳体(1)的导轨槽内滑动安装基爪(2)，两个所述基爪(2)的中间安装有楔形块(3)，所述抓手本体壳体(1)的后腔通过后盖板(4)密封，所述楔形块(3)的底端安装有活塞(5)，所述抓手本体壳体(1)的前腔通过上盖板(6)密封，所述基爪(2)的顶端设置滑块板(7)，所述抓手本体壳体(1)的侧面通过侧盖板(8)密封，所述上盖板(6)和滑块板(7)之间设置密封件A(9)，所述上盖板(6)和抓手本体壳体(1)之间设置密封件B(10)，所述侧盖板(8)和抓手本体壳体(1)之间设置密封件C(11)。

2.根据权利要求1所述的高防护型的机器人抓手，其特征在于：所述活塞(5)和楔形块(3)之间通过连接螺栓(12)连接。

3.根据权利要求1所述的高防护型的机器人抓手，其特征在于：所述基爪(2)和滑块板(7)之间通过定位销套(13)定位。

4.根据权利要求1所述的高防护型的机器人抓手，其特征在于：所述抓手本体壳体(1)、上盖板(6)、侧盖板(8)均为高强度铝合金制成的构件。

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