CN212794237U - 一种钢管打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及机械加工技术领域，提供一种钢管打磨装置。包括机架、定位机构和固定安装于所述机架的打磨机构，所述定位机构包括托板和固定安装于所述托板上的定位块，所述定位块设有用于放置钢管的定位槽，所述托板滑动安装于所述机架以靠近或远离所述打磨机构，所述托板上固定安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端固定连接有夹紧块，所述直线驱动装置用于驱动所述夹紧块靠近或远离所述定位块以夹紧或释放所述钢管。本实用新型实施例提供的钢管打磨装置，利用机械代替手工打磨，提高了钢管打磨效率，避免了手工打磨用力不当带来的钢管尺寸变化而影响产品质量。

Description

一种钢管打磨装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种钢管打磨装置。

背景技术

液压缸的缸筒一般采用无缝钢管。在液压缸的生产中，需要在无缝钢管上钻孔，而钻孔之后钢管内壁会产生毛刺，如果不对其进行清除，会被液压油带入油缸，不仅会对液油造成污染，还可能破坏活塞。因此，需要对钻孔后的钢管内壁进行毛刺清除。

目前大多采用手工打磨的方式去除毛刺，借助电动或气动工具辅助完成，并在打磨之后再进行清洗。这种手工打磨并清洗的方式不仅生产效率低，还存在很多影响产品质量的不确定因素，如打磨不彻底或打磨时破坏了原本的表面光洁度，且若打磨时的用力或打磨时间控制不当，会导致钢管的圆度及尺寸发生改变，使钢管品质不稳定。另外，打磨时灰尘飞扬，影响作业人员的工作情绪，同时不利于环保。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种钢管打磨装置，用以解决现有技术手工打磨钢管打磨效率低且产品质量不稳定的问题。

本实用新型实施例提供一种钢管打磨装置，包括机架、定位机构和固定安装于所述机架的打磨机构，所述定位机构包括托板和固定安装于所述托板的定位块，所述定位块设有用于放置钢管的定位槽，所述托板滑动安装于所述机架以靠近或远离所述打磨机构，所述托板上固定安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端固定连接有夹紧块，所述直线驱动装置用于驱动所述夹紧块靠近或远离所述定位块以夹紧或释放所述钢管。

其中，所述定位块有多个，多个所述定位块沿所述托板的滑动方向间隔排列。

其中，每相邻两个定位块之间均安装有所述直线驱动装置。

其中，所述打磨机构包括打磨头和第一驱动装置，所述第一驱动装置固定安装于所述机架，所述第一驱动装置的驱动端通过传动机构与多个所述打磨头连接。

其中，所述机架上固定安装有多个轴承座，每一所述轴承座转动连接有转轴，所述转轴的输入端通过所述传动机构与所述第一驱动装置的驱动端转动连接，所述转轴的输出端与所述打磨头固定连接。

其中，所述传动机构为皮带传动。

其中，还包括固定安装于所述机架的第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述托板相连。

其中，所述机架上设有滑轨，所述托板的底部固定有与所述滑轨配合的滑座。

其中，所述滑座上还固定安装有支架，所述支架上固定有喷嘴，用于向所述钢管喷射切削液。

其中，多个所述定位块夹紧块与所述托板通过调节螺栓固定连接。

本实用新型实施例提供的钢管打磨装置，通过定位机构的定位块和夹紧块对钢管进行装夹，并使定位机构可以在机架上以靠近或远离打磨机构的方式调节钢管与打磨机构的距离，利用机械代替手工打磨，提高了钢管打磨效率，避免了手工打磨用力不当带来的钢管尺寸变化而影响产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例钢管打磨装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例定位机构的机构示意图。

图中：1、机架；2、定位机构；3、打磨机构；4、钢管；11、滑轨；12、滑座；21、托板；22、定位块；221、调节螺栓；23、直线驱动装置；24、夹紧块；31、打磨头；32、第一驱动装置；33、第二驱动装置；311、轴承座；312、第一带轮；313、第二带轮；331、滚珠丝杆；51、支架；52、喷嘴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”“第二”是为了清楚说明产品部件进行的编号，不代表任何实质性区别。“上”“下”“左”“右”的方向均以附图所示方向为准。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示为本实用新型实施例钢管打磨装置的结构示意图，所述钢管打磨装置包括机架1、定位机构2和固定安装于机架1的打磨机构3。如图2所示为本实用新型实施例定位机构的机构示意图，定位机构2包括托板21和固定安装于托板21的定位块22，定位块22设有用于放置钢管4的定位槽。托板21滑动安装于机架1以靠近或远离打磨机构3，托板21上固定安装有直线驱动装置23，直线驱动装置23的输出端固定连接有夹紧块24，直线驱动装置23用于驱动夹紧块24靠近或远离定位块22以夹紧或释放所述钢管。其中，直线驱动装置23可以是电动推杆或直线运动气缸。夹紧块24与直线驱动装置23的输出端为焊接固定或螺栓连接固定。

其中，定位槽为V型槽或弧形槽，对于定位槽的具体形状，本实施例不做具体限定。其中，定位槽可以为一个，也可以为多个。当定位块22有多个定位槽时，定位块可用于定位多根钢管4，具体的，当要对钢管4进行打磨时，直线驱动装置23驱动夹紧块24远离定位块22，将多根钢管4对应放置于定位块22上的多个定位槽后，直线驱动装置23驱动夹紧块24靠近定位块22并将钢管4夹设于定位块22和夹紧块24之间，而后启动打磨机构3进行打磨。其中，在打磨过程中，通过定位机构2带动钢管4在机架上以靠近或远离打磨机构3的形式滑动，以调节钢管4的打磨位置。打磨完成后，直线驱动装置23驱动夹紧块24远离定位块22，卸下钢管4。

本实用新型实施例提供的钢管打磨装置，通过定位机构2的定位块22和夹紧块对钢管4进行装夹，并使定位机构2可以在机架上以靠近或远离打磨机构3的方式调节钢管4与打磨机构3的距离，利用机械代替手工打磨，提高了钢管4打磨效率，避免了手工打磨用力不当带来的钢管4尺寸变化而影响产品质量。

本实用新型实施例中，定位块22有多个，多个定位块22沿托板的滑动方向间隔排列。当定位块22只有一个定位槽时，多个定位块22只用于定位一根钢管4，由于多个定位块22为钢管4提供多个支撑点，使得钢管4得到稳定装夹；当定位块22有多个定位槽时，多个定位块22相对应的定位槽共同组成一个定位槽组，每个定位槽组中放置一根钢管4，从而实现多根钢管4的稳定装夹。例如，如图2所示，定位块22上并列设有四个定位槽，三个定位块22的四个定位槽对应组成四个定位槽组，每个定位槽组用于定位一根钢管4，即可同时定位四根钢管4。

其中，直线驱动装置23可以为一个，也可以为多个。当只有一个直线驱动装置23时，通过直线驱动装置23驱动夹紧块24靠近定位块夹紧一个定位槽组上的一根钢管，或同时夹紧多个定位槽组上的多根钢管4。当有多个直线驱动装置23时，每相邻两个定位块22之间均安装有直线驱动装置23。例如，如图2所示，本实用新型实施例中，定位块22有三个，三个定位块22沿托板21滑动方向间隔排列，每相邻两个定位块22之间均安装有直线驱动装置23，每一直线驱动装置23的输出端均固定连接有夹紧块24。即通过三个定位块22和两个夹紧块24实现钢管4更稳固的装夹。

本实用新型实施例中，每相邻两定位槽组之间均安装有直线驱动装置23，在两相邻定位槽组上放置钢管4后，直线驱动装置23的驱动端可在该两相邻钢管4之间以靠近或远离定位块22的方向移动，直线驱动装置的驱动杆与夹紧块24连接形成T形夹紧结构，直线驱动装置23驱动夹紧块24靠近定位块22时，同时夹紧该两相邻钢管4。也就是说，两个定位槽组和一个T型夹紧结构组成一个定位组，用于同时装夹两根钢管4。当然，如果夹紧块24足够长，一个T型夹紧结构也可与更多定位槽组形成一个定位组，以同时夹紧更多根钢管4。

本实用新型实施例中，每两个相邻定位槽组之间以及每相邻两个定位块22之间均安装有直线驱动装置23，直线驱动装置23的驱动杆与夹紧块24形成T形夹紧结构。如图2所示，每一T形夹紧结构与定位块22配合夹紧两根钢管4，且相邻两个定位块22之间均安装有直线驱动装置23，从而利用沿钢管4长度方向上的多个T形夹紧结构同时夹紧两根钢管4，实现每两根钢管4的更稳定的装夹。

如图1所示，本实用新型实施例中，打磨机构3包括打磨头31和第一驱动装置32，第一驱动装置32固定安装于机架，第一驱动装置32的驱动端通过第一传动机构与多个打磨头31连接。其中，多个打磨头31的布置方式与多根钢管4的布置方式一一对应，以使多个打磨头31同时对多跟钢管4的相同位置进行打磨。

其中，机架上固定安装有多个轴承座311，每一轴承座311转动连接有第一转轴，第一转轴的输入端通过第一传动机构与第一驱动装置32的驱动端转动连接，第一转轴的输出端与打磨头31固定连接。第一传动机构可以为齿轮传动或皮带传动。

具体的，第一传动机构为齿轮传动时，多个第一转轴的输入端固定连接有第一齿轮，多个第一齿轮顺次啮合，第一驱动装置32的驱动端固定连接有第二齿轮，第二齿轮与最边缘的第一齿轮相啮合，从而通过第一驱动装置32同时带动多个第一转轴同步转动。第一传动机构为皮带传动时，多个第一转轴的输入端固定连接有第一带轮312，每两个相邻第一带轮312为一组并通过皮带连接，第一驱动装置32的驱动端固定连接有第二带轮313，第二带轮313与每组第一带轮312的其中一个带轮通过皮带连接，从而通过第一驱动装置32同时带动多个第一转轴同步传动。

本实用新型实施例中，托板21的滑动方向和钢管4的长度方向均与打磨头31的中心轴线方向一致，以使定位机构2带动钢管4靠近或远离打磨机构3时，打磨头31沿钢管4长度方向进行打磨。其中，定位块22通过调节螺栓221与托板21固定连接，如图2所示，通过调节螺栓221可调节定位块22相对于托板21的高度，从而调节钢管4的中心高度，以保证不同管径的钢管4放置于定位块22上时，钢管4的中心轴与打磨头31的中心轴共线；当然也可以通过更改定位块22的尺寸，或者定位块22上的定位槽的尺寸或形状构造，来保证不同管径钢管4放置于定位块22上时，钢管4的中心轴与打磨头31的中心轴共线。此时，当托板21带动钢管4靠近或远离打磨机构3时，打磨头31在钢管4内部沿钢管4的轴线方向进行打磨。其中，打磨头31为碳化硅球头刷，第一驱动装置32通过第一传动机构带动碳化硅球头刷转动，在不同的转动速度下，碳化硅球头刷会产生不同幅度的周向偏摆，从而实现对不同管径钢管4内壁的打磨。

如图1所示，本实用新型实施例提供的钢管打磨装置还包括固定安装于机架的第二驱动装置33，第二驱动装置33的驱动端转动连接有滚珠丝杆331，滚珠丝杆331与托板21相连。

其中，机架上固定安装有支座，支座上贯穿有通孔，通孔内部固定安装有螺母，滚珠丝杆331的输入端通过第二传动机构与第二驱动装置33的驱动端转动连接，滚珠丝杆331的输出端与螺母转动连接。第二传动机构为齿轮传动或皮带传动。由于第二驱动装置33需要驱动载重较大的托板21，当为皮带传动时，用于连接滚珠丝杆331输入端和第二驱动装置33驱动端的带轮和皮带上构造有相互配合的防滑齿，以避免第二驱动装置33在驱动滚珠丝杆331运动时发生打滑，使第二驱动装置33与滚珠丝杆331之间的传动更加稳定。

本实用新型实施例中，机架上还安装有防护罩，滚珠丝杆331位于防护罩内，以避免打磨时产生的铁屑落到滚珠丝杆331上，对滚珠丝杆331造成破坏从而影响滚珠丝杆331的正常工作。

本实用新型实施例中，机架1上设有滑轨11，托板21的底部安装有与滑轨11配合的滑座12。具体的，滑轨11可以为设于机架1上的滑槽，滑座12上安装有与滑槽相配合的滑动件如滑轮等；滑轨11也可以为固定安装于机架1上的导杆，滑座12上设有与导杆相配合的导孔，滑座12通过导孔活动套设于导杆上。本实用新型实施例中，机架1上设有两条滑轨11，分别与两条滑轨11配合的滑动件或导孔分别位于滑座12相对的两侧，从而使托板21沿滑轨11平稳地滑动。

本实用新型实施例中，托板21与滑座12之间通过多个支撑杆连接，托板21可沿支撑杆以靠近或远离滑座12的方向移动，通过调节托板21的高度来调节定位块22的高度，进而调节钢管4的中心高度。具体的，托板21可以与滑座12通过调节螺栓固定连接，通过调节螺栓调节托板21相对滑座12的高度；调节螺栓也可以贯穿定位块22和托板21后与滑座12固定连接，通过调节螺栓调节定位块22和托板21整体相对滑座12的高度。

本实用新型实施例中，滑座12上还固定安装有支架51，支架51上固定有喷嘴52，喷嘴52用于向钢管4喷射切削液。当然，支架51也可以与托板21固定连接，如图1所示。其中，切削液采用加工中心用的切削液，在切削的同时可以起到防锈作用。喷嘴52的布置方式与钢管4的布置方式一一对应，当进行钢管4内壁打磨时，使喷嘴52向钢管4内部喷射切削液，使打磨和清洗作业同步进行，避免打磨时产生灰尘飞扬，利于环保，提升工作效率。将打磨清洗集成为一体装置，节省设备占用空间。其中，机架1上设有多个孔，机架1下方设有集水槽，以使切削液通过机架1上的孔流入集水槽中汇集。集水槽中设有过滤网，集水槽的底部连接有出水管，出水管与水箱连接，水箱与喷嘴52的连通管路上设有水泵。切削液经过滤网过滤后，通过出水管回流到水箱，再由水泵将水输送到喷嘴52端，从而实现循环水的利用，有利于环保。

本实用新型实施例中，定位块22和夹紧块24与钢管4的接触面上均固定安装有防滑垫。以增大定位块22和夹紧块24与钢管4之间的摩擦力，以保证钢管4更稳定的装夹，防止钢管4在打磨时发生移动。

本实用新型实施例中，第一驱动装置32和第二驱动装置33均可为伺服电机。通过第二驱动装置33可调节托板21的移动速度。利用集成化程序通过第一驱动装置32控制打磨头31的打磨时间和转速，不同转速下，打磨头31的轴向偏摆的幅度不同，从而实现不同力度的打磨，从而实现灵活、精准控制打磨力度和打磨时间，提高钢管4产品质量。

本实用新型实施例中，机架1上还安装有操作面板，操作面板与第一驱动装置32、第二驱动装置33、直线驱动装置23和水泵电连接，可通过一键启动打磨作业，操作方便。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种钢管打磨装置，包括机架、定位机构和固定安装于所述机架的打磨机构，其特征在于，所述定位机构包括托板和固定安装于所述托板的定位块，所述定位块设有用于放置钢管的定位槽，所述托板滑动安装于所述机架以靠近或远离所述打磨机构，所述托板上固定安装有直线驱动装置，所述直线驱动装置的输出端固定连接有夹紧块，所述直线驱动装置用于驱动所述夹紧块靠近或远离所述定位块以夹紧或释放所述钢管。

2.根据权利要求1所述的钢管打磨装置，其特征在于，所述定位块有多个，多个所述定位块沿所述托板的滑动方向间隔排列。

3.根据权利要求2所述的钢管打磨装置，其特征在于，每相邻两个定位块之间均安装有所述直线驱动装置。

4.根据权利要求1所述的钢管打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括打磨头和第一驱动装置，所述第一驱动装置固定安装于所述机架，所述第一驱动装置的驱动端通过传动机构与多个所述打磨头连接。

5.根据权利要求4所述的钢管打磨装置，其特征在于，所述机架上固定安装有多个轴承座，每一所述轴承座转动连接有转轴，所述转轴的输入端通过所述传动机构与所述第一驱动装置的驱动端转动连接，所述转轴的输出端与所述打磨头固定连接。

6.根据权利要求5所述的钢管打磨装置，其特征在于，所述传动机构为皮带传动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的钢管打磨装置，其特征在于，还包括固定安装于所述机架的第二驱动装置，所述第二驱动装置的驱动端转动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述托板相连。

8.根据权利要求7所述的钢管打磨装置，其特征在于，所述机架上设有滑轨，所述托板的底部固定有与所述滑轨配合的滑座。

9.根据权利要求8所述的钢管打磨装置，其特征在于，所述滑座上还固定安装有支架，所述支架上固定有喷嘴，用于向所述钢管喷射切削液。

10.根据权利要求1-6任一项所述的钢管打磨装置，其特征在于，所述定位块与所述托板通过调节螺栓固定连接。

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