CN212793837U - 拾取压装注油微偏差补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拾取压装注油微偏差补偿装置，包含用于与执行机构连接的连接块、用于夹持产品的夹爪以及用于向产品注油的注油头，连接块的底面固定有连接板一，连接板一的底面设有X轴滑槽，连接板二上设有与X轴滑槽配合的X轴导轨；连接板二的底面设有Y轴滑槽，连接板三上设有与Y轴滑槽配合的Y轴导轨；连接板三的底面固定有夹爪气缸固定块，夹爪气缸固定块上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装夹爪；连接板三上连接注油头。连接板二与连接板一之间可沿X轴向相对滑动，连接板三与连接板二之间可沿Y轴向相对滑动，夹爪可在X‑Y两个方向微调，对拾取压装位置进行微补偿，自动微调定位，避免反复调试位置。

Description

拾取压装注油微偏差补偿装置

技术领域

本实用新型涉及一种拾取压装注油微偏差补偿装置。

背景技术

目前，产品的拾取压装作业采用固定机构，由于产品的差异，对输送机构传送来的产品经常不能有效精准拾取及压装，会损害产品和夹具，需要经常调试和更换配件。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种拾取压装注油微偏差补偿装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

拾取压装注油微偏差补偿装置，特点是：包含用于与执行机构连接的连接块、用于夹持产品的夹爪以及用于向产品注油的注油头，连接块的底面固定有连接板一，连接板一的底面设有X轴滑槽，连接板二上设有与X轴滑槽配合的X轴导轨，连接板二与连接板一之间可沿X轴向相对滑动；

连接板二的底面设有Y轴滑槽，连接板三上设有与Y轴滑槽配合的Y轴导轨，连接板三与连接板二之间可沿Y轴向相对滑动；

连接板三的底面固定有夹爪气缸固定块，夹爪气缸固定块上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装夹爪；连接板三上连接注油头。

进一步地，上述的拾取压装注油微偏差补偿装置，其中，连接板一的底面设有两平行的X轴滑槽，相应地，连接板二上设有两平行的X轴导轨。

进一步地，上述的拾取压装注油微偏差补偿装置，其中，连接板二的底面设有两平行的Y轴滑槽，相应地，连接板三上设有与两平行的Y轴导轨。

进一步地，上述的拾取压装注油微偏差补偿装置，其中，连接板三的侧部竖立安装一接近传感器安装板，接近传感器安装板上固定一接近传感器。

进一步地，上述的拾取压装注油微偏差补偿装置，其中，执行机构为X-Y-Z三轴运动单元。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型设计新颖，通过两对精密导轨与滑槽配合，使连接板二与连接板一之间可沿X轴向相对滑动，连接板三与连接板二之间可沿Y轴向相对滑动，夹爪可在X-Y两个方向微调，对拾取压装位置进行微补偿。机构自动微调定位，避免反复调试位置，防止损坏产品和工装。简易适用，为一实用的新设计。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型的结构示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，拾取压装注油微偏差补偿装置，包含用于与执行机构连接的连接块1、用于夹持产品的夹爪13以及用于向产品注油的注油头12，连接块1的底面固定有连接板一2，连接板一2的底面设有设有两平行的X轴滑槽3，连接板二5上设有两平行的X轴导轨4，X轴导轨与X轴滑槽配合，连接板二5与连接板一2之间可沿X轴向相对滑动；

连接板二5的底面设有设有两平行的Y轴滑槽6，连接板三7上设有与两平行的Y轴导轨14，Y轴导轨与Y轴滑槽配合，连接板三7与连接板二5之间可沿Y轴向相对滑动；

连接板三7的底面固定有夹爪气缸固定块8，夹爪气缸固定块8上安装有夹爪气缸9，夹爪气缸9上安装夹爪13；连接板三7上连接注油头12；

连接板三7的侧部竖立安装一接近传感器安装板11，接近传感器安装板11上固定一接近传感器10。

执行机构可采用X-Y-Z三轴运动单元，连接块1与其连接。

具体应用时，X-Y-Z三轴运动单元带动整套装置沿X-Y轴向运动到产品输送机构的指定位置，再沿Z轴向整体下压，下压过程中，连接板二5与连接板一2之间可沿X轴向相对滑动，连接板三7与连接板二5之间可沿Y轴向相对滑动，因此夹爪13可以在X-Y两个方向微调，夹爪13可以在范围内自动调节到合适的位置，下压到位后，夹爪13夹持抓取产品，然后再移载到压装工位，下压组装到产品体内，机构自动微调整位置。最后，由注油头12注油后，夹爪13打开，机构复位。

综上所述，本实用新型设计新颖，通过两对精密导轨与滑槽配合，使连接板二与连接板一之间可沿X轴向相对滑动，连接板三与连接板二之间可沿Y轴向相对滑动，夹爪可在X-Y两个方向微调，对拾取压装位置进行微补偿。机构自动微调定位，避免反复调试位置，防止损坏产品和工装。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (5)

1.拾取压装注油微偏差补偿装置，其特征在于：包含用于与执行机构连接的连接块(1)、用于夹持产品的夹爪(13)以及用于向产品注油的注油头(12)，连接块(1)的底面固定有连接板一(2)，连接板一(2)的底面设有X轴滑槽(3)，连接板二(5)上设有与X轴滑槽(3)配合的X轴导轨(4)，连接板二(5)与连接板一(2)之间可沿X轴向相对滑动；

连接板二(5)的底面设有Y轴滑槽(6)，连接板三(7)上设有与Y轴滑槽(6)配合的Y轴导轨(14)，连接板三(7)与连接板二(5)之间可沿Y轴向相对滑动；

连接板三(7)的底面固定有夹爪气缸固定块(8)，夹爪气缸固定块(8)上安装有夹爪气缸(9)，夹爪气缸(9)上安装夹爪(13)；连接板三(7)上连接注油头(12)。

2.根据权利要求1所述的拾取压装注油微偏差补偿装置，其特征在于：连接板一(2)的底面设有两平行的X轴滑槽，相应地，连接板二(5)上设有两平行的X轴导轨。

3.根据权利要求1所述的拾取压装注油微偏差补偿装置，其特征在于：连接板二(5)的底面设有两平行的Y轴滑槽，相应地，连接板三(7)上设有两平行的Y轴导轨。

4.根据权利要求1所述的拾取压装注油微偏差补偿装置，其特征在于：连接板三(7)的侧部竖立安装一接近传感器安装板(11)，接近传感器安装板(11)上固定一接近传感器(10)。

5.根据权利要求1所述的拾取压装注油微偏差补偿装置，其特征在于：执行机构为X-Y-Z三轴运动单元。

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