CN212793808U - 一种挂钩安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂钩安装设备，包括安装平台，设置于所述安装平台一侧的筛选装置及通过移载模组架设于所述安装平台上方的安装装置，画框背面朝上放置在安装平台上，安装平台四边设置有限位条，以对画框进行固定，限位条通过丝杆或气缸等方式驱动移动，以适应不同尺寸的画框。筛选装置对杂乱的挂钩进行筛选，将挂钩按需求的方向排列传送，安装装置直接拾取排列好的挂钩，将挂钩放置在画框背面并进行锁固，实现画框背面挂钩的自动安装。

Description

一种挂钩安装设备

技术领域

本实用新型涉及画框组装技术领域，具体涉及一种挂钩安装设备。

背景技术

为将相框或画框等挂在墙上，通常在相框或画框背面安装三角或半圆挂钩，三角或半圆挂钩包括与墙上钉子配合的三角或半圆挂环以及与画框固定的固定片，挂环与固定片之间能够相对转动。由于挂钩体积较小，且形状不规则，安装时具有方向性且要求挂环与固定片之间无折叠，而供料时则是一堆挂钩任意堆积在一起，以致自动化设备无法取料，因此现有技术中均采用人工安装的方式将挂钩与画框固定。但此种安装方式人工成本高，且效率低下，不适于画框的大批量生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种挂钩安装设备，能够自动筛选出按所需方向排列的挂钩，方便自动化设备取用，实现挂钩的自动安装，大大提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种挂钩安装设备，包括安装平台，以及，

筛选装置，所述筛选装置设置于所述安装平台一侧，所述筛选装置包括储料箱、取料组件、筛选组件和第一传送带，所述储料箱设置于所述筛选组件一端下方，所述取料组件设置于所述储料箱和筛选组件上方，所述筛选组件设置有筛选槽，所述筛选槽底部设置有过滤缝，所述过滤缝两侧为斜面，所述第一传送带设置于所述筛选槽下方，所述筛选槽内设置有与所述斜面配合的推料板；

安装装置，所述安装装置通过移载模组架设于所述安装平台上方，所述安装装置包括上料组件和电批组件，所述上料组件和电批组件分别通过第一Z轴移动组件和第二Z轴移动组件与所述移载模组相连，所述上料组件包括与所述第一Z轴移动组件相连的电吸头，所述电吸头上开设有安装孔，所述电批组件对应设置于所述安装孔上方。

进一步的，所述取料组件包括第一水平气缸、第一竖直气缸和第一电磁铁，所述第一竖直气缸与所述第一水平气缸相连，所述第一电磁铁安装于所述第一竖直气缸的推杆端部。

进一步的，所述过滤缝的宽度大于挂钩的厚度且小于挂环和固定片叠加的厚度，所述第一传送带上表面与所述过滤缝之间的距离大于挂钩的宽度且小于挂钩的长度。

进一步的，所述第一传送带出料端设置有第一传感器，所述第一传送带出料端下方设置有收料箱。

进一步的，所述筛选装置还包括转运组件，所述转运组件包旋转气缸和第二传送带，所述旋转气缸设置于所述第一传送带和第二传送带上方，所述旋转气缸与第二水平气缸和第二竖直气缸相连，所述旋转气缸下方连接有第二电磁铁。

进一步的，所述电吸头包括吸头本体，所述吸头本体一端内设置有第三电磁铁，所述吸头本体另一端内设置有导磁片，所述安装孔贯通所述吸头本体和导磁片。

进一步的，所述电批组件包括电批本体和缓冲机构，所述电批本体通过连接板与所述第二Z轴移动组件相连，所述电批本体相对所述连接板上下滑动连接，锁紧气缸通过所述缓冲机构与所述电批本体相连。

进一步的，所述缓冲机构包括与所述锁紧气缸相连的导向杆，所述导向杆两端分别设置有上固定件和下固定件，连接件一端与所述电批本体固定连接另一端套设于所述上固定件和下固定件之间的所述导向杆外，缓冲弹簧套接于所述上固定件与连接件之间的导向杆上。

进一步的，所述筛选装置还包括保护片组装装置，所述保护片组装装置设置有保护片上料组件和保护片固定组件，所述保护片上料组件设置于所述安装装置一端，所述保护片固定组件与所述第一Z轴移动组件相连，所述电吸头通过安装板连接于所述保护片固定组件侧面。

进一步的，所述保护片固定组件包括至少两把钉枪，所述钉枪通过安装座与所述第一Z轴移动组件相连，所述安装座下方连接有固定压头。

本实用新型的一种挂钩安装设备与现有技术相比的有益效果是，能够自动筛选出按所需方向排列的挂钩，使得安装装置能够直接取用，实现挂钩的自动安装，提高了挂钩安装的自动化程度，大大提高了工作效率，节省人工成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的筛选装置实施例一示意图；

图3是本实用新型的筛选装置实施例二示意图；

图4是本实用新型的安装装置示意图；

图5是本实用新型的保护片安装装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一种挂钩安装设备的实施例一示意图。本实用新型的安装设备包括安装平台100，设置于所述安装平台100一侧的筛选装置200及通过移载模组400架设于所述安装平台100上方的安装装置300，画框500背面朝上放置在安装平台100上，安装平台100四边设置有限位条，以对画框500进行固定，限位条通过丝杆或气缸等方式驱动移动，以适应不同尺寸的画框500。筛选装置200对杂乱的挂钩进行筛选，将挂钩按需求的方向排列传送，安装装置300直接拾取排列好的挂钩，将挂钩放置在画框500背面并进行锁固，实现画框500背面挂钩的自动安装。

参照图2所示，为本实用新型的筛选装置200结构示意图。所述筛选装置200包括储料箱210、取料组件220、筛选组件230和第一传送带240，取料组件220从储料箱210中取料后放置于筛选组件230上，所述筛选组件230对物料进行筛选后符合要求的物料掉至第一传送带240被送走，不符合要求的物料被从筛选组件230上推落回储料箱210内。具体的，为能够从储料箱210中取料，并将筛选剩余的物料推回储料箱210，所述储料箱210设置于所述筛选组件230一端下方，所述取料组件220设置于所述储料箱210和筛选组件230上方。本实施例中，所述取料组件220包括第一水平气缸221、第一竖直气缸222和第一电磁铁223，所述第一竖直气缸222与所述第一水平气缸221相连，所述第一电磁铁223安装于所述第一竖直气缸222的推杆端部。第一水平气缸221将第一竖直气缸222向储料箱210上方推出，第一竖直气缸222伸出，将通电的第一电磁铁223插入储料箱210内，第一电磁铁223吸取若干挂钩后各气缸复位，第一电磁铁223断电，挂钩落至筛选组件230上。所述筛选组件230设置有筛选槽231，所述筛选槽231底部设置有过滤缝232，所述过滤缝232两侧为斜面233。挂钩掉落至筛选组件230的筛选槽231中，由于斜面233的导向，挂钩均向过滤缝232移动，符合过滤缝232尺寸要求的挂钩从过滤缝232中漏出，由于过滤缝232为细长型结构，因此仅当挂钩的挂环和固定片处于180度角度时能够从过滤缝232中掉落，其他挂钩被限制于筛选槽231中。为维持挂钩漏出过滤缝232的形态，所述第一传送带240设置于所述筛选槽231下方，挂钩以落下的形态掉落至第一传送带240上后直接被第一传送带240送出。由于筛选槽231内还存在姿态不符合要求的挂钩，因此所述筛选槽231内设置有与所述斜面233配合的推料板234，推料板234从筛选槽231的一端向筛选槽231位于储料箱210上方的一端推出，将筛选槽231内剩余的挂钩推送回储料箱210内，完成一轮挂钩的筛选，如此重复，直至完成全部筛选。

为保证筛选出的挂钩符合要求，本实施例中设置所述过滤缝232的宽度大于挂钩的厚度且小于挂环和固定片叠加的厚度，确保仅在挂环和挂钩之间的夹角为180度左右时才能通过过滤缝232；进一步的，为确保挂钩以侧躺的形态掉落，竖直状态无法掉落，所述第一传送带240上表面与所述过滤缝232之间的距离大于挂钩的宽度且小于挂钩的长度。此时掉落至第一传送带240上的挂钩仅存在两种状态，一种是挂环指向储料箱210的方向，另一种是固定片指向储料箱210的方向。由于仅有一种状态的挂钩符合要求，因此第一传送带240出料端设置有传感器，传感器检测到挂钩不符合要求则传送带继续传送，挂钩从第一传送带240上掉落，第一传送带240的出料端下方可以设置收料箱对不合要求的挂钩进行收集，当传感器检测到符合要求的挂钩，第一传送带240停止传送，安装装置300取下挂钩进行安装。

参照图3所示，由于第一传送带240上的挂钩方向与过滤缝232的长度方向一致，而安装时所需的挂钩方向垂直于过滤缝232长度的方向，因此所述筛选装置200还包括转运组件250，用于将挂钩转向后输送至安装装置300处。所述转运组件250包旋转气缸251和第二传送带252，旋转气缸251拾取挂钩后进行旋转，而后将转向后的挂钩放置在第二传送带252上。所述旋转气缸251设置于所述第一传送带240和第二传送带252上方，为实现旋转气缸251在第一传送带240和第二传送带252之间的转运，所述旋转气缸251与第二水平气缸和第二竖直气缸相连，第二水平气缸固定在机架上，第二竖直气缸与第二水平气缸相连，旋转气缸251连接于第二竖直气缸下方，或者第二竖直气缸固定于机架上，第二水平气缸与第二竖直气缸相连，旋转气缸251连接于第二水平气缸。为保持挂钩的状态拾取挂钩,所述旋转气缸251下方连接有第二电磁铁253。第二电磁铁253将挂钩整体吸起，保持挂环和固定片在同一平面的状态，使得挂钩在移动到第二传动带上时依然为挂环和固定片展开的形态。

参照图4所示，为本实用新型的安装装置300结构示意图。所述安装装置300包括上料组件310和电批组件320，上料组件310将挂钩从传送带上移动至画框500背面，电批组件320对挂钩进行锁螺丝，将挂钩与画框500固定。所述上料组件310和电批组件320分别通过第一Z轴移动组件330和第二Z轴移动组件340与所述移载模组400相连。上料组件310和电批组件320首先由移载模组400送至第二传送带252上方拾取挂钩，而后将挂钩送至画框500上方对应位置，第一Z轴移动组件330下压将挂钩压紧在画框500上，电批组件320下压，将挂钩锁紧在画框500上。所述上料组件310包括与所述第一Z轴移动组件330相连的电吸头，同样在保持挂钩状态的情况下对挂钩进行传送。所述电吸头上开设有安装孔312，所述电批组件320对应设置于所述安装孔312上方，使得电吸头能够在转移挂钩后对挂钩进行压紧，方便电批组件320锁螺丝。为防止固定片相对画框500转动，固定片上设置有至少两个固定孔，为保证电批组件320能够对每个安装孔312进行锁固，电批组件320与第二Z轴移动组件340之间设置有横移气缸，横移气缸能够推动电批组件320在多个安装孔312之间移动。由于电磁铁不能直接吸附挂钩，因此本实施例中的所述电吸头包括吸头本体311，所述吸头本体311一端内设置有第三电磁铁313，由于电磁铁不能设置在吸头本体311吸附固定片的位置，为保证对固定片的吸力，所述吸头本体311另一端内设置有导磁片314，第三电磁铁313通电时，导磁片314被磁化，从而对固定片进行吸附，所述安装孔312贯通所述吸头本体311和导磁片314。

进一步的，为防止电批本体321与画框500之间产生硬接触，所述电批组件320包括电批本体321和缓冲机构。所述电批本体321通过连接板322与所述第二Z轴移动组件340相连，所述电批本体321相对所述连接板322上下滑动连接，锁紧气缸323通过所述缓冲机构与所述电批本体321相连。锁紧气缸323推动电批本体321向下锁螺丝，电批本体321在正常锁紧螺丝时不会上升，而在电批顶住画框500表面的非螺丝孔时压缩缓冲机构，从而能够上升远离产品，实现了对电批本体321和产品表面的保护。所述缓冲机构包括与所述锁紧气缸323相连的导向杆324，所述导向杆324两端分别设置有上固定件325和下固定件326，连接件327一端与所述电批本体321固定连接另一端套设于所述上固定件325和下固定件326之间的所述导向杆324外，缓冲弹簧328套接于所述上固定件325与连接件327之间的导向杆324上。由于电批本体321自身重力和缓冲弹簧328的抵压作用，连接件327抵接下固定件326，当电批本体321过度下压时，电批本体321具有向上的趋势，带动连接件327上升压缩缓冲弹簧328，避免电批本体321与产品的硬接触，保护电批本体321。

参照图5所示，为防止存储或运输过程中挂环相对固定片任意转动造成画框500的损伤，本实施中，所述安装设备还包括保护片组装装置600，用于在挂钩外覆盖一层保护片并固定，现有技术中的保护片一般为纸片。所述保护片组装装置600设置有保护片上料组件610和保护片固定组件620，所述保护片上料组件610设置于所述安装装置300一端，保护片上料组件610将一定长度的纸片放置于保护片固定组件620下方，保护片固定组件620将保护片压紧于挂钩上方，并将保护片两端与画框500固定。为简化机构，所述保护片固定组件620与所述第一Z轴移动组件330相连，所述电吸头通过安装板连接于所述保护片固定组件620侧面。固定保护片时，第一Z轴移动组件330将保护片固定组件620移动至固定好的挂钩上方，第一Z轴移动组件330下移，使保护片固定组件620贴近画框500，将保护片与画框500固定。为保证保护片对挂钩的覆盖，至少对保护片两端进行固定，因此本实施例中所述保护片固定组件620包括至少两把钉枪621，所述钉枪621通过安装座与所述第一Z轴移动组件330相连，所述安装座下方连接有固定压头622。固定压头622将保护片压紧在挂钩上方，钉枪621对保护片两端打钉，将保护片固定。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种挂钩安装设备，其特征在于，包括安装平台，以及，

筛选装置，所述筛选装置设置于所述安装平台一侧，所述筛选装置包括储料箱、取料组件、筛选组件和第一传送带，所述储料箱设置于所述筛选组件一端下方，所述取料组件设置于所述储料箱和筛选组件上方，所述筛选组件设置有筛选槽，所述筛选槽底部设置有过滤缝，所述过滤缝两侧为斜面，所述第一传送带设置于所述筛选槽下方，所述筛选槽内设置有与所述斜面配合的推料板；

安装装置，所述安装装置通过移载模组架设于所述安装平台上方，所述安装装置包括上料组件和电批组件，所述上料组件和电批组件分别通过第一Z轴移动组件和第二Z轴移动组件与所述移载模组相连，所述上料组件包括与所述第一Z轴移动组件相连的电吸头，所述电吸头上开设有安装孔，所述电批组件对应设置于所述安装孔上方。

2.如权利要求1所述的一种挂钩安装设备，其特征在于，所述取料组件包括第一水平气缸、第一竖直气缸和第一电磁铁，所述第一竖直气缸与所述第一水平气缸相连，所述第一电磁铁安装于所述第一竖直气缸的推杆端部。

3.如权利要求1所述的一种挂钩安装设备，其特征在于，所述过滤缝的宽度大于挂钩的厚度且小于挂环和固定片叠加的厚度，所述第一传送带上表面与所述过滤缝之间的距离大于挂钩的宽度且小于挂钩的长度。

4.如权利要求1所述的一种挂钩安装设备，其特征在于，所述第一传送带出料端设置有第一传感器，所述第一传送带出料端下方设置有收料箱。

5.如权利要求1所述的一种挂钩安装设备，其特征在于，所述筛选装置还包括转运组件，所述转运组件包旋转气缸和第二传送带，所述旋转气缸设置于所述第一传送带和第二传送带上方，所述旋转气缸与第二水平气缸和第二竖直气缸相连，所述旋转气缸下方连接有第二电磁铁。

6.如权利要求1所述的一种挂钩安装设备，其特征在于，所述电吸头包括吸头本体，所述吸头本体一端内设置有第三电磁铁，所述吸头本体另一端内设置有导磁片，所述安装孔贯通所述吸头本体和导磁片。

7.如权利要求1所述的一种挂钩安装设备，其特征在于，所述电批组件包括电批本体和缓冲机构，所述电批本体通过连接板与所述第二Z轴移动组件相连，所述电批本体相对所述连接板上下滑动连接，锁紧气缸通过所述缓冲机构与所述电批本体相连。

8.如权利要求7所述的一种挂钩安装设备，其特征在于，所述缓冲机构包括与所述锁紧气缸相连的导向杆，所述导向杆两端分别设置有上固定件和下固定件，连接件一端与所述电批本体固定连接另一端套设于所述上固定件和下固定件之间的所述导向杆外，缓冲弹簧套接于所述上固定件与连接件之间的导向杆上。

9.如权利要求1所述的一种挂钩安装设备，其特征在于，所述筛选装置还包括保护片组装装置，所述保护片组装装置设置有保护片上料组件和保护片固定组件，所述保护片上料组件设置于所述安装装置一端，所述保护片固定组件与所述第一Z轴移动组件相连，所述电吸头通过安装板连接于所述保护片固定组件侧面。

10.如权利要求9所述的一种挂钩安装设备，其特征在于，所述保护片固定组件包括至少两把钉枪，所述钉枪通过安装座与所述第一Z轴移动组件相连，所述安装座下方连接有固定压头。

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