CN212784158U - 一种芯线头尾铆接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种芯线头尾铆接装置，包括输送轨道，沿输送轨道输送方向，依次设置有线材上料装置、尾部剥皮装置、尾部打端装置、头部剥皮装置、头部打端机，以及辅助机械手组，所述辅助机械手组包括用于线材头部放置到输送轨道的第一搬运机械手、用于夹住线材尾部的第二搬运机械手、用于将已加工好的线材尾部推下输送轨道的第三搬运机械，本实用新型通过辅助机械手组能够巧妙地使绝缘线头尾都置于输送轨道上，便于对绝缘线的直接加工；同时辅助机械手组又可以将已处理好的一端移除，防止错误加工、多次加工的情况的出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及绝缘线加工设备领域，尤其涉及一种芯线头尾铆接装置。
背景技术
绝缘线种类繁多，应用广泛，再加工时，需要对其头尾都安装上端子，以满足使用需求，现有工序一般为尾部和头部分别配置不同的生产线，以便于加工，但是两条生产线生产设备的差异性小，这样系统整体的冗余度高，能量消耗高，因此一种新型的芯线头尾铆接装置是目前所需的。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题而提供一种芯线头尾铆接装置，包括输送轨道，沿输送轨道输送方向，依次设置有线材上料装置、尾部剥皮装置、尾部打端装置、头部剥皮装置、头部打端机，以及辅助机械手组，所述辅助机械手组包括用于线材头部放置到输送轨道的第一搬运机械手、用于夹住线材尾部的第二搬运机械手、用于将已加工好的线材尾部推下输送轨道的第三搬运机械手。
优选的，所述尾部打端装置包括下端子模具、可垂直运动的上端子模具、设置在上端子模具和下端子模具之间的两个端子上料装置，以及用于带动上端子运动的第一冲床；
所述端子上料装置包括滑台、安装在滑台上的连接块、中部铰接在连接块的料带钩，所述料带钩头部具有钩状凸起，尾部通过弹簧与连接块连接；
所述两个端子上料装置的滑台的运动方向互相垂直。
优选的，所述线材上料装置包括用于为线材导向的线材通道、设于线材通道末端的线材裁切刀具，以及若干用于驱动线材的线材导轮，所述线材导轮均通过传动部件与电机连接。
优选的，所述第一搬机械手包括第一纵移滑台、安装在第一纵移滑台上的第一升降滑台，所述升降滑台上安装有翻转模组，所述翻转模组上安装有一对夹持爪，以及用于带动夹持爪的夹紧气缸。
优选的，所述第二搬运机械手包括第一横移滑台，所述第一横移滑台上设有若干组转移夹爪。
优选的，所述第三搬运机械手包括第二纵移滑台，所述第二纵移滑台上设有一组下料夹住。
优选的，所述头部打端机包括下打端模具、可以垂直运动的上打端模具，以及用于带动上打端模具的第二冲床。
本实用新型的有益效果在于：通过辅助机械手组能够巧妙地使绝缘线头尾都置于输送轨道上，便于对绝缘线的直接加工；同时辅助机械手组又可以将已处理好的一端移除，防止错误加工、多次加工的情况的出现。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为线材上料装置的结构示意图；
图3为第一搬机械手的结构示意图；
图4为尾部剥皮装置的内部结构示意图；
图5为尾部打端装置的结构示意图；
图6为端子上料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合说明书附图来对本实用新型进行进一步说明
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
在本实施例中以输送轨道1的输送方向为横向，以垂直于横向的方向为纵向，以同时垂直与横向和纵向的方向为垂直方向，或称升降方向，以上定义只是为了便于理解，不可用于限定本实用新型的保护范围。
参照图1，一种芯线头尾铆接装置，包括机架和输送轨道1，沿输送轨道1输送方向，依次设置有线材上料装置3、尾部剥皮装置4、尾部打端装置5、头部剥皮装置6、头部打端机7，以及辅助机械手组，所述辅助机械手组包括用于线材头部放置到输送轨道1的第一搬运机械手2、用于夹住线材尾部的第二搬运机械手8、用于将已加工好的线材尾部推下输送轨道1的第三搬运机械手9。
所述输送轨道1包括皮带输送带，所述皮带输送带上均匀布置有多个线材夹具。
参照图2，所述线材上料装置3包括用于为线材导向的线材通道34、设于线材通道34末端的线材裁切刀具31，以及若干用于驱动线材的线材导轮33，所述线材导轮33均通过传动部件与电机连接，所述线材通道34为分段式，各个分段之间有用于容纳线材导轮33的缺口，使得线材可从线材通道34中穿过、被导向，又易于接受线材导轮33提供的拉伸力，同时线材导轮33也可通过转动圈数来对线材长度进行测量，配合裁切刀具将线材裁断裁成合适的长度，所述线材裁切刀具31通过裁切气缸32带动，进行垂直方向的运动。
当线材经线材上料装置3裁切后，进入输送轨道1上的线材夹具，并且被线材夹具夹住尾部，因此需要第一搬运机械手2将线材头部放置到线材夹具中，在本实施例中，每相邻的两个线材夹具分别用于夹住同一线材的尾部和头部，使得线材以“U”字形的姿态放置在线材轨道上，便于后续对线材头部和尾部加工。
参照图3，所述第一搬机械手包括第一纵移滑台21、安装在第一纵移滑台21上的第一升降滑台22，所述升降滑台上安装有翻转模组，所述翻转模组上安装有一对夹持爪26，以及用于带动夹持爪26的夹紧气缸25，所述翻转模组包括翻转气缸23，所述翻转气缸23连接有用于安装夹持爪26的连接板24。
参照图4，所述尾部剥皮装置4包括拉线滚轮组和裁线结构，所述拉线滚轮组包括设置在机架上的下滚轮41，以及可升降运动的上滚轮42，所述下滚轮41通过传动部件与设置在机架上的电机相连接，所述上滚轮42通过设置在机架上的第二升降滑台43带动；所述裁线结构包括第三纵移滑台45，以及安装在第三纵移滑台45上的下裁尾端刀具46和第三升降滑台41，所述第三升降滑台41连接有上裁尾端刀具44，线材被送至尾部剥皮装置4时，上滚轮42和下滚轮41配合压住线材的尾部，随后下滚轮41转动并拉直线材尾部，便于裁线结构将线材的外皮剥去。
用于铆接在线材尾部的端子是极性端子，由两部分组成，其中一部分需要从横向装入，另一部分需要从纵向装入，然后再压装完成装配，同时为了方便设备进料，会将这两部分端子分别都以首尾相接的形式制成两种不同料带。
参照图5，所述尾部打端装置5包括下端子模具53、可垂直运动的上端子模具52、设置在上端子模具52和下端子模具53之间的两个端子上料装置51，以及用于带动上端子运动的第一冲床；
参照图6，所述端子上料装置51包括滑台、安装在滑台上的连接块、中部铰接在连接块的料带钩55，所述料带钩55头部具有钩状凸起，尾部通过弹簧与连接块连接，通过弹簧使得料带钩55头部始终有一个朝向料带的力，所述两个端子上料装置51的滑台的运动方向互相垂直，在本实施例中其中一个上料装置的滑台的滑动方向与横向平行，另一个滑台的滑动方向与纵向平行，所述滑台包括固定设置在机架上的安装板54，与安装板54滑动连接的移动板56，以及用于带动移动板56的气缸。
端子上料装置51通过滑台带动料带钩55，料带钩55勾着料带，往上端子模具52和下端子模具53之间送，完成极性端子的安装，然后上端子模具52和下端子模具53互相配合，将极性端子压装完毕，随后复位时，料带钩55又可从料带表面划过，后续不断循环以上过程即可自动化安装极性端子。
所述第二搬运机械手8包括第一横移滑台，所述第一横移滑台上设有若干组转移夹爪，使用第二搬运机械手8夹住线材的靠近端部的位置，避免线材因下垂导致线材。
所述第三搬运机械手9包括第二纵移滑台，所述第二纵移滑台上设有一组下料推块。
所述头部打端机7包括下打端模具、可以垂直运动的上打端模具，以及用于带动上打端模具的第二冲床。
本实施例中所述的“第一升降滑台22”、“第二升降滑台43”、“第三升降滑台41”、“第一纵移滑台21”、“第二纵移滑台”、“第三纵移滑台45”、“第一横移滑台”均由两个滑动连接的板类零件组成，驱动方式可以是电动如：电机驱动，也可以是气动如：气缸等气动部件。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种芯线头尾铆接装置，其特征在于，包括输送轨道，沿输送轨道输送方向，依次设置有线材上料装置、尾部剥皮装置、尾部打端装置、头部剥皮装置、头部打端机，以及辅助机械手组，所述辅助机械手组包括用于线材头部放置到输送轨道的第一搬运机械手、用于夹住线材尾部的第二搬运机械手、用于将已加工好的线材尾部推下输送轨道的第三搬运机械手。
2.根据权利要求1所述的一种芯线头尾铆接装置，其特征在于，所述尾部打端装置包括下端子模具、可垂直运动的上端子模具、设置在上端子模具和下端子模具之间的两个端子上料装置，以及用于带动上端子运动的第一冲床；
所述端子上料装置包括滑台、安装在滑台上的连接块、中部铰接在连接块的料带钩，所述料带钩头部具有钩状凸起，尾部通过弹簧与连接块连接；
所述两个端子上料装置的滑台的运动方向互相垂直。
3.根据权利要求1所述的一种芯线头尾铆接装置，其特征在于，所述线材上料装置包括用于为线材导向的线材通道、设于线材通道末端的线材裁切刀具，以及若干用于驱动线材的线材导轮，所述线材导轮均通过传动部件与电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种芯线头尾铆接装置，其特征在于，所述第一搬机械手包括第一纵移滑台、安装在第一纵移滑台上的第一升降滑台，所述升降滑台上安装有翻转模组，所述翻转模组上安装有一对夹持爪，以及用于带动夹持爪的夹紧气缸。
5.根据权利要求1所述的一种芯线头尾铆接装置，其特征在于，所述第二搬运机械手包括第一横移滑台，所述第一横移滑台上设有若干组转移夹爪。
6.根据权利要求1所述的一种芯线头尾铆接装置，其特征在于，所述第三搬运机械手包括第二纵移滑台，所述第二纵移滑台上设有一组下料夹住。
7.根据权利要求1所述的一种芯线头尾铆接装置，其特征在于，所述头部打端机包括下打端模具、可以垂直运动的上打端模具，以及用于带动上打端模具的第二冲床。
Priority Applications (1)
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| CN202022153453.1U CN212784158U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种芯线头尾铆接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN202022153453.1U Active CN212784158U (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种芯线头尾铆接装置 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-09-27 CN CN202022153453.1U patent/CN212784158U/zh active Active
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