CN212775424U - 用于丝杠中部支撑的随动轴承装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，包括丝杠、第一轴承、第二轴承、丝杠螺母以及导轨，其中，丝杠与导轨平行安装，丝杠的一端套有第一轴承，第一轴承的安装位置固定，丝杠的中部套有丝杠螺母，丝杠螺母两侧的丝杠上均套有第二轴承，第二轴承的内圈与丝杠之间设有间隙，第二轴承整体相对于丝杠可滑动，丝杠螺母套于导轨上且相对于其可滑动。本实用新型提出的用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，可降低丝杠在传动过程中的振颤，有效的提高了传动平稳性和精度。

Description

用于丝杠中部支撑的随动轴承装置

技术领域

本实用新型涉及丝杠传动技术领域，尤其涉及一种用于丝杠中部支撑的随动轴承装置。

背景技术

目前，长丝杠由于具有较大长径比而需要辅助支撑，一般采用固定式轴承（指轴承外圈安装位置固定）对长丝杠进行定点支撑，防止杆件在传动过程中产生振颤，提高传动精度。对于通过丝杠螺母驱动推臂完成作业的机构，固定式辅助支撑结构不能满足使用要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，旨在降低丝杠在传动过程中的振颤，有效提高传动平稳性和精度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，包括丝杠、第一轴承、第二轴承、丝杠螺母以及导轨，其中，

所述丝杠与导轨平行安装，丝杠的一端套有第一轴承，第一轴承的安装位置固定，丝杠的中部套有丝杠螺母，丝杠螺母两侧的丝杠上均套有第二轴承，第二轴承的内圈与丝杠之间设有间隙，第二轴承整体相对于丝杠可滑动，丝杠螺母套于导轨上且相对于其可滑动。

优选地，所述导轨的两端均固定以对丝杠螺母的水平移动起导向作用。

优选地，所述第二轴承还套于导轨上，第二轴承可沿导轨滑动，并能够对丝杠提供稳定的径向支撑。

优选地，当所述丝杠的长径比大于120时，丝杠螺母两侧的丝杠上均套有两个或两个以上第二轴承。

优选地，所述第二轴承的内圈直径大于丝杠直径0.4mm~0.6mm。

优选地，所述导轨上安装有用于阻挡第二轴承移动的轴承止挡。

优选地，所述轴承止挡位于丝杠螺母和第二轴承之间。

优选地，所述丝杠螺母上安装有用于吸引第二轴承以带动其跟随丝杠螺母一起移动的磁铁。

优选地，所述第二轴承为滑动轴承或滚动轴承。

本实用新型提出的用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，可为大长径比丝杠传动机构提供随动支撑，支撑效果较好，可有效防止丝杠传动振摆，提高传动精度和传动平稳性。另外，本用于丝杠中部支撑的随动轴承装置还具有结构简单、容易实现以及工作可靠的优点。

附图说明

图1为本实用新型用于丝杠中部支撑的随动轴承装置第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型用于丝杠中部支撑的随动轴承装置第二实施例的结构示意图。

图中，1-第二轴承，2-导轨，3-轴承止挡，4-第一轴承，5-丝杠，6-丝杠螺母。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1，本实用新型提出一种用于丝杠中部支撑的随动轴承装置的第一实施例。本实施例中，一种用于丝杠中部支撑的随动轴承装置包括丝杠5、第一轴承4、第二轴承1、丝杠螺母6以及导轨2，其中，

丝杠5与导轨2平行安装，丝杠5的一端套有第一轴承4，第一轴承4的外圈安装位置固定，丝杠5的中部套有丝杠螺母6，丝杠螺母6两侧的丝杠5上均套有第二轴承1，第二轴承1的内圈与丝杠5之间设有间隙，第二轴承1整体相对于丝杠5可滑动，丝杠螺母6套于导轨2上且相对于其可滑动。

在丝杠螺母6单边设置的第二轴承1的数量根据丝杠5的长度及转速确定，一般配置1至2个。本实施例中，丝杠5的长径比小于或等于120，长径比较小，此时，丝杠螺母6的两侧各有一个第二轴承1。第二轴承1也可以叫随动轴承，即随着丝杠5转动，第二轴承1整体滑移。第一轴承4为固定轴承，其用于支撑丝杠5的转动。丝杠5端轴的安装方式无特殊要求，即一端固定，另一端固定、支撑或自由任选。

具体地，导轨2的两端均固定以对丝杠螺母6的水平移动起导向作用。即导轨2的安装位置是固定的，导轨2不随丝杠5的转动而转动。导轨2对丝杠螺母6移动起导向作用，避免其滑动移位。导轨2的截面结构形式根据需求选择或专门设计。如可设置导轨2可以为一直杆，丝杠螺母6上开设有与直杆配合的开槽，开槽卡于直杆上从而对丝杠螺母6滑动进行限位。

本实施例中，第二轴承1还套于导轨2上，第二轴承1可沿导轨2滑动，并能够对丝杠5提供稳定的径向支撑。

第二轴承1的内圈直径大于丝杠5直径0.4mm~0.6mm。本实施例中，可设置第二轴承1的内圈直径大于丝杠5直径0.5mm，即轴承孔与丝杠5单侧间隙为0.25mm，此时，经过实际应用，9m长丝杠5振摆可控制在0.5mm以内。

进一步地，导轨2上安装有用于阻挡第二轴承1移动的轴承止挡3。轴承止挡3位于丝杠螺母6和第二轴承1之间。轴承止挡3能终止第二轴承1向前移动，但不影响第二轴承1向后移动。轴承止挡3不影响丝杠螺母6运动。导轨2某个特定位置处的轴承止挡3，只能阻止某个第二轴承1移动，不能阻止其他第二轴承1移动。轴承止挡3可以为一个凸台，当第二轴承1移动到与轴承止挡3接触时，凸台挡住第二轴承1从而阻止其相对丝杠5继续滑动。

第二轴承1被丝杠螺母6同时拖动开始反向运动，拖动力来自于丝杠螺母6与第二轴承1因靠近或接触而产生的作用力，该作用力可以是磁力、重力、摩擦力等。当拖动力为磁力时，丝杠螺母6上安装有用于吸引第二轴承1以带动其跟随丝杠螺母6一起移动的磁铁。

具体地，第二轴承1为滑动轴承或滚动轴承。

如图1所示，为一种典型的丝杠传动机构（丝杠螺母6一侧有1个随动轴承），该机构通过丝杠5旋转带动丝杠螺母6和执行机构移动，执行作业任务。该丝杠5的长径比较大，如只采用两端固定轴承支撑，则会产生较大振颤和传动噪声，由于直线传动主要由螺母实施，因此也不便于在丝杠5中间加装固定式支撑，宜采用随动轴承对丝杠5实施硬支撑。丝杠5两端（或一端）由第一轴承4支撑，丝杠螺母6可与执行机构固联，通过直线往复运动完成作业任务，在丝杠螺母6两侧各装有1个第二轴承1，在丝杠5机构的中间装有一个轴承止挡3。初始状态下轴承A和轴承B分别位于丝杠螺母6与轴承止挡3两端，当丝杠5转动带动丝杠螺母6向另一端运动时，轴承A随丝杠螺母6一起运动，直至运动到轴承止挡3时停止，此过程右侧的轴承）对丝杠5提供支撑，随后丝杠螺母6带动右侧的轴承）运动至行程终点，此过程中左侧的轴承）对丝杠5提供支撑。回程时，轴承B随丝杠螺母6一起运动，直至运动到轴承止挡3时停止，随后丝杠螺母6带动轴承A运动至初始点，如此往复。

本实施例提出的用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，可为大长径比丝杠5传动机构提供随动支撑，且不妨碍螺母机构运动，其支撑效果较好，可有效防止丝杠5传动振摆，提高传动精度和传动平稳性。另外，本用于丝杠中部支撑的随动轴承装置还具有结构简单、容易实现以及工作可靠的优点。

参照图2，本实用新型提出用于丝杠中部支撑的随动轴承装置的第二实施例。本实施例与上述第一实施例不同的是，本实施例中，丝杠5的长径比大于120，此时，丝杠螺母6两侧的丝杠5上均套有两个或两个以上第二轴承1。

如图2所示，对于长径比较大的丝杆，采用4个第二轴承1进行随动支撑，在丝杠螺母6两侧各装有两个第二轴承1，在丝杠5机构的中间装有两个轴承止挡3。初始状态下轴承C、D位于丝杠5一端，轴承E、F位于丝杠螺母6另一侧，轴承止挡b能挡住轴承C、E，轴承止挡c能挡住轴承D、F。当丝杠螺母6向右移动且未触碰到轴承E、F时，丝杠5主要依靠第一轴承4和轴承E、F实施支撑，丝杠螺母6通过磁力、重力或摩擦力带动轴承C、D向右运动，当轴承C碰到轴承止挡b时在挡销处停止，丝杠螺母6继续带动轴承D向右运动，当轴承D碰到轴承止挡c时停止，丝杠螺母6继续推动轴承E、F向前运动至行程终点，在传动过程中各轴承对丝杠5形成良好支撑。回程时，丝杠螺母66带动轴承E、F向左移动，当轴承F碰到轴承止挡c时在挡块处停止，丝杠螺母6继续带动轴承E并推动轴承D运动，当轴承E碰到轴承止挡b时停止，丝杠螺母6继续推动轴承C、D运动至初始点，如此往复。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，其特征在于，包括丝杠、第一轴承、第二轴承、丝杠螺母以及导轨，其中，

所述丝杠与导轨平行安装，丝杠的一端套有第一轴承，第一轴承的安装位置固定，丝杠的中部套有丝杠螺母，丝杠螺母两侧的丝杠上均套有第二轴承，第二轴承的内圈与丝杠之间设有间隙，第二轴承整体相对于丝杠可滑动，丝杠螺母套于导轨上且相对于其可滑动。

2.如权利要求1所述的用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，其特征在于，所述导轨的两端均固定以对丝杠螺母的水平移动起导向作用。

3.如权利要求2所述的用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，其特征在于，所述第二轴承还套于导轨上，第二轴承可沿导轨滑动，并能够对丝杠提供稳定的径向支撑。

4.如权利要求1所述的用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，其特征在于，当所述丝杠的长径比大于120时，丝杠螺母两侧的丝杠上均套有两个或两个以上第二轴承。

5.如权利要求1所述的用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，其特征在于，所述第二轴承的内圈直径大于丝杠直径0.4mm~0.6mm。

6.如权利要求1所述的用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，其特征在于，所述导轨上安装有用于阻挡第二轴承移动的轴承止挡。

7.如权利要求6所述的用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，其特征在于，所述轴承止挡位于丝杠螺母和第二轴承之间。

8.如权利要求1所述的用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，其特征在于，所述丝杠螺母上安装有用于吸引第二轴承以带动其跟随丝杠螺母一起移动的磁铁。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的用于丝杠中部支撑的随动轴承装置，其特征在于，所述第二轴承为滑动轴承或滚动轴承。

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