CN212763106U - 一种自动化机械加工用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于液压夹持装置技术领域，公开了一种自动化机械加工用夹持装置，包括装置本体，所述装置本体包括向中间夹持的夹持转动机构和带动夹持转动机构转动的升降移动机构，所述升降移动机构顶端安装有可驱动升降移动机构升降的垂直伸缩驱动机构，本实用新型在装置本体的底端安装了移动杆和滑动杆，夹持物件时，滑动杆受到地面或物件阻挡，从而收缩至移动杆内，挡物件被夹持升起和移动时，滑动杆会从移动杆内弹出，并通过滑轮在物件上向下移动，从而使移动杆倾斜，并向物件底端伸出滑动杆，从而阻挡物件脱落，防止因夹持松动或移动中的晃动，导致物件向下滑动或脱落，减小了物件脱落的危险，提高了机械运行时的安全防护。

Description

一种自动化机械加工用夹持装置

技术领域

本实用新型属于液压夹持装置技术领域，公开了一种自动化机械加工用夹持装置。

背景技术

液压夹持装置它们使用液体压力来打开和关闭夹具，并产生在材料注射期间，所需要的锁模力。这种设计类型的优点是可靠性高和夹紧力可控制精确,目前的自动化机械加工用夹持装置在夹持物件时，物件容易从底部滑落，并且夹紧和松开纯粹靠机械带动，比较耗时耗力，对机械会有磨损。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械加工用夹持装置，以解决夹持装置加持物件容易脱落和磨损机械部件的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械加工用夹持装置，包括装置本体，所述装置本体包括向中间夹持的夹持转动机构和带动夹持转动机构转动的升降移动机构，所述升降移动机构顶端安装有可驱动升降移动机构升降的垂直伸缩驱动机构；

所述夹持转动机构安装于所述升降移动机构两侧的底端，所述夹持转动机构包括两个安装板，两个所述安装板底端均转动连接有移动装置，两个所述移动装置均包括移动杆，两个所述移动杆一端通过转轴分别与两个安装板的底端转动连接，两个所述移动杆顶端与两个安装板之间均转动连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆分别位于两个转轴的一侧，两个所述移动杆另一端均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆一端均转动连接有滑轮，两个所述滑动杆相互配合。

优选的，所述夹持转动机构包括两个第一齿轮，两个所述第一齿轮均转动连接于装置本体的内部，两个所述第一齿轮相对的一侧均与升降移动机构相互配合，两个所述第一齿轮向背的一侧均转动连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮均转动连接于装置本体内部，所述装置本体下方设置有两个安装板，两个所述安装板相对的一侧均转动连接有第三齿轮，两个所述第三齿轮均转动连接于安装板内部，两个所述第三齿轮向背的一侧均安装有第四齿轮，两个所述第四齿轮均转动连接于安装板内部，所述第一齿轮与第三齿轮之间固定连接有第一稳定杆，所述第二齿轮与第四齿轮之间固定连接有第二稳定杆，所述安装板底端与移动杆通过转轴转动连接，且安装板底端远离转轴一侧通过伸缩杆与移动杆顶端转动连接。

优选的，所述升降移动机构包括升降杆，所述升降杆位于第一齿轮之间，且升降杆滑动连接与装置本体内部，所述升降杆底端穿过装置本体固定连接有挤压板，所述升降杆两侧分别于两个第一齿轮啮合连接，所述升降杆顶端与垂直伸缩驱动机构固定连接。

优选的，所述垂直伸缩驱动机构包括液压缸，所述液压缸底端与升降杆顶端固定连接，所述装置本体顶端安装有固定板，所述液压缸安装于固定板内部的底端，所述固定板与装置本体之间固定连接有两个伸缩装置，两个所述伸缩装置分别位于液压缸的两侧。

优选的，伸缩装置包括粗杆，所述粗杆底端固定连接于固定板的底端，且粗杆位于液压缸的一侧，所述粗杆顶端滑动连接有细杆，所述细杆固定连接于装置本体的底端，所述细杆底端四周套设有弹簧，所述弹簧位于粗杆内部的底端。

优选的，两个所述滑动杆顶端均开设有齿槽形结构，两个所述安装板相对的一侧均为凹凸形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型在装置本体的底端安装了移动杆和滑动杆，夹持物件时，滑动杆受到地面或物件阻挡，从而收缩至移动杆内，挡物件被夹持升起和移动时，滑动杆会从移动杆内弹出，并通过滑轮在物件上向下移动，从而使移动杆倾斜，并向物件底端伸出滑动杆，从而阻挡物件脱落，防止因夹持松动或移动中的晃动，导致物件向下滑动或脱落，减小了物件脱落的危险，提高了机械运行时的安全防护。

(2)本实用新型在装置本体内部滑动连接了升降杆和挤压板，通过升降杆上下移动带动两侧的齿轮转动，从而展开两侧的安装板，挤压板可以在物件放入装置本体后，无需过多使用液压缸带动安装板展开或挤压物件，只需要通过挤压板接触物件，通过装置本体的重量向下使得升降杆保持不动，装置本体向下移动，从而使得两侧安装板展开，减少机械全程或过度使用，保护机械使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A处局部放大图；

图3为本实用新型移动装置的结构示意图；

图中：1-装置本体；2-伸缩装置；21-粗杆；22-细杆；23-弹簧；3-移动装置；31-移动杆；32-伸缩杆；33-滑动杆；34-滑轮；4-第一齿轮；41-第二齿轮；5-安装板；51-第三齿轮；52-第四齿轮；6-第一稳定杆；61-第二稳定杆；7-升降杆；8-液压缸；9-挤压板；10-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机械加工用夹持装置,包括装置本体1，装置本体1包括向中间夹持的夹持转动机构和带动夹持转动机构转动的升降移动机构，升降移动机构顶端安装有可驱动升降移动机构升降的垂直伸缩驱动机构；

夹持转动机构安装于升降移动机构两侧的底端，夹持转动机构包括两个安装板5，两个安装板5底端均转动连接有移动装置3，两个移动装置3均包括移动杆31，两个移动杆31一端通过转轴分别与两个安装板5的底端转动连接，两个移动杆31顶端与两个安装板5之间均转动连接有伸缩杆32，两个伸缩杆32分别位于两个转轴的一侧，两个移动杆31另一端均滑动连接有滑动杆33，两个滑动杆33一端均转动连接有滑轮34，两个滑动杆33相互配合；

安装板5用于夹持物件，两个安装板5相互挤压，从而夹住物件，移动杆31用于安装设备，伸缩杆32用于限制移动杆31在使用时的倾斜程度，滑动杆33可以避免装置本体1夹持物件时，移动杆31会受到地面或物件的阻挡，滑轮34用于带动滑动杆33在物件上移动，物件被夹持升起后，滑轮34受到滑动杆33挤压，从而在物件上向下移动，使得移动杆31拉伸伸缩杆32，形成倾斜，倾斜超出物件底端后，滑动杆33会弹出，伸直物件底端，从而阻挡物件向下脱落。

进一步的，夹持转动机构包括两个第一齿轮4，两个第一齿轮4均转动连接于装置本体1的内部，两个第一齿轮4相对的一侧均与升降移动机构相互配合，两个第一齿轮4向背的一侧均转动连接有第二齿轮41，两个第二齿轮41均转动连接于装置本体1内部，装置本体1下方设置有两个安装板5，两个安装板5相对的一侧均转动连接有第三齿轮51，两个第三齿轮51均转动连接于安装板5内部，两个第三齿轮51向背的一侧均安装有第四齿轮52，两个第四齿轮52均转动连接于安装板5内部，第一齿轮4与第三齿轮51之间固定连接有第一稳定杆6，第二齿轮41与第四齿轮52之间固定连接有第二稳定杆61，安装板5底端与移动杆31通过转轴转动连接，且安装板5底端远离转轴一侧通过伸缩杆32与移动杆31顶端转动连接；

第一齿轮4用于带动第一稳定杆6摆动，第一稳定杆6用于带动安装板5移动，第三齿轮51用于保持安装板5不会在夹持时出现摆动，从而改变安装板5与物件的接触面，第二齿轮41、第三齿轮51、第四齿轮52和第二稳定杆61都是用于稳定安装板5，使得安装板5在第一齿轮4带动下，安装板5可以不发生倾斜的情况下成水平来回移动。

具体的，升降移动机构包括升降杆7，升降杆7位于第一齿轮4之间，且升降杆7滑动连接与装置本体1内部，升降杆7底端穿过装置本体1固定连接有挤压板9，升降杆7两侧分别于两个第一齿轮4啮合连接，升降杆7顶端与垂直伸缩驱动机构固定连接；

升降杆7用于带动带动第一齿轮4转动，挤压板9用于接触物件，限制挤压板9上下移动范围。

值得说明的是，垂直伸缩驱动机构包括液压缸8，液压缸8底端与升降杆7顶端固定连接，装置本体1顶端安装有固定板10，液压缸8安装于固定板10内部的底端，固定板10与装置本体1之间固定连接有两个伸缩装置2，两个伸缩装置2分别位于液压缸8的两侧；

液压缸8与液压泵驱动连接，用于带动升降杆7上下移动，固定板10用于安装液压缸8，伸缩装置2用于连接固定板10和安装板5。

进一步的，伸缩装置2包括粗杆21，粗杆21底端固定连接于固定板10的底端，且粗杆21位于液压缸8的一侧，粗杆21顶端滑动连接有细杆22，细杆22固定连接于装置本体1的底端，细杆22底端四周套设有弹簧23，弹簧23位于粗杆21内部的底端；

粗杆21用于连接细杆，弹簧23用于收缩细杆22，细杆22用于连接安装板5。

具体的，两个滑动杆33顶端均开设有齿槽形结构，两个安装板5相对的一侧均为凹凸形结构；

齿槽形结构是为了增加滑动杆33与物件之间的摩擦力，凹凸形结构是为了增加安装板5夹持物件时的摩擦力。

液压缸8型号为：TH型中空回转油缸428。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，首先把装置本体1移动至需要夹持的物件上，其中，装置本体1夹持物件前，需要通过液压缸8伸展，使升降杆7向下移动，推动两侧的第一齿轮4转动，两个第一齿轮4再分别通过两个第一稳定杆6带动两个安装板5移动，从而使得装置本体1展开，从而可以夹持物件，夹持过程中，滑动杆33受到地面或物件底端阻挡，从而收缩至移动杆32内；

放至物件上后，此时挤压板9接触物件，通过液压缸8向上收缩，使得升降杆7向上带动两侧的第一齿轮4反向转动，此时，两侧安装板5相互挤压物件，带动物件升起后，两侧的滑轮34受到滑动杆33向外的挤压，从而向下带动，从而滑动杆33在物件上移动，超过物件底端后，滑动杆33从移动杆31内部弹出，并卡住物件底端，挡物件向下有点脱落时，伸缩杆上的的齿槽形结构与物件摩擦力会增大，从而稳定物件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化机械加工用夹持装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)包括向中间夹持的夹持转动机构和带动夹持转动机构转动的升降移动机构，所述升降移动机构顶端安装有可驱动升降移动机构升降的垂直伸缩驱动机构；

所述夹持转动机构安装于所述升降移动机构两侧的底端，所述夹持转动机构包括两个安装板(5)，两个所述安装板(5)底端均转动连接有移动装置(3)，两个所述移动装置(3)均包括移动杆(31)，两个所述移动杆(31)一端通过转轴分别与两个安装板(5)的底端转动连接，两个所述移动杆(31)顶端与两个安装板(5)之间均转动连接有伸缩杆(32)，两个所述伸缩杆(32)分别位于两个转轴的一侧，两个所述移动杆(31)另一端均滑动连接有滑动杆(33)，两个所述滑动杆(33)一端均转动连接有滑轮(34)，两个所述滑动杆(33)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述夹持转动机构包括两个第一齿轮(4)，两个所述第一齿轮(4)均转动连接于装置本体(1)的内部，两个所述第一齿轮(4)相对的一侧均与升降移动机构相互配合，两个所述第一齿轮(4)向背的一侧均转动连接有第二齿轮(41)，两个所述第二齿轮(41)均转动连接于装置本体(1)内部，所述装置本体(1)下方设置有两个安装板(5)，两个所述安装板(5)相对的一侧均转动连接有第三齿轮(51)，两个所述第三齿轮(51)均转动连接于安装板(5)内部，两个所述第三齿轮(51)向背的一侧均安装有第四齿轮(52)，两个所述第四齿轮(52)均转动连接于安装板(5)内部，所述第一齿轮(4)与第三齿轮(51)之间固定连接有第一稳定杆(6)，所述第二齿轮(41)与第四齿轮(52)之间固定连接有第二稳定杆(61)，所述安装板(5)底端与移动杆(31)通过转轴转动连接，且安装板(5)底端远离转轴一侧通过伸缩杆(32)与移动杆(31)顶端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述升降移动机构包括升降杆(7)，所述升降杆(7)位于第一齿轮(4)之间，且升降杆(7)滑动连接与装置本体(1)内部，所述升降杆(7)底端穿过装置本体(1)固定连接有挤压板(9)，所述升降杆(7)两侧分别于两个第一齿轮(4)啮合连接，所述升降杆(7)顶端与垂直伸缩驱动机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：所述垂直伸缩驱动机构包括液压缸(8)，所述液压缸(8)底端与升降杆(7)顶端固定连接，所述装置本体(1)顶端安装有固定板(10)，所述液压缸(8)安装于固定板(10)内部的底端，所述固定板(10)与装置本体(1)之间固定连接有两个伸缩装置(2)，两个所述伸缩装置(2)分别位于液压缸(8)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：伸缩装置(2)包括粗杆(21)，所述粗杆(21)底端固定连接于固定板(10)的底端，且粗杆(21)位于液压缸(8)的一侧，所述粗杆(21)顶端滑动连接有细杆(22)，所述细杆(22)固定连接于装置本体(1)的底端，所述细杆(22)底端四周套设有弹簧(23)，所述弹簧(23)位于粗杆(21)内部的底端。

6.根据权利要求2所述的一种自动化机械加工用夹持装置，其特征在于：两个所述滑动杆(33)顶端均开设有齿槽形结构，两个所述安装板(5)相对的一侧均为凹凸形结构。

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