CN117103161A - 一种管道辅助支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道辅助支撑装置，涉及管道支撑技术领域，包括固定支撑单元，包括驱动组件、设置于驱动组件中部的固定组件、设置于固定组件侧面的锁紧组件、对称设置于固定组件两侧的两组支撑组件，以及设置于支撑组件顶部的升降组件。本发明通过设置固定支撑单元，转动驱动组件带动固定组件向中间移动，拉动升降组件下降对中部的管道进行固定，对管道进行三个方向的夹持力，提高夹持的稳定性，操作简单，通过固定组件的移动带动锁紧组件在装置完成固定后进行锁定，避免在对管道进一步加工时误触导致减少或取消对管道的夹持力，保证加工过程中的稳定性。

Description

一种管道辅助支撑装置

技术领域

本发明涉及管道支撑技术领域，特别是一种管道辅助支撑装置。

背景技术

热浸塑钢管以其机械强度高，承压能力强，阻燃性好等特点，被广泛应用于电力、通信等领域的电缆保护中，热浸塑钢管是在普通钢管表面处理的基础上，根据使用介质及工作条件，采用不同配方的高分子材料，通过特殊的设备将其均匀地涂敷于金属表面，经塑化和固化后在金属表面形成一层均匀、致密、光滑的塑料涂层，成为一种新型的钢塑复合管，它集钢材优越的机械性能与高分子材料耐化学腐蚀性能于一体。

热浸塑钢管在使用时，需要根据现场的使用需求对热浸塑钢管进行加工，切割或焊接成需要的长度进行使用，在加工过程中，需要对热浸塑钢管进行固定支撑，保证在处理时的稳定性，避免因热浸塑钢管发生晃动导致对热浸塑钢管造成损坏，影响加工的精准性，现有的支撑装置适用多种规格的热浸塑钢管但降低了固定时的稳定性，为避免在加工时误触导致对热浸塑钢管取消或减少夹持力，需要在完成固定后进行锁死，避免发生误触。

发明内容

鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种管道辅助支撑装置，其能够对大量且相同规格的热浸塑钢管在加工时提供稳定的支撑，对热浸塑钢管紧密的夹持，便于后续的加工，同时在完成固定后进行锁死，防止误触解除或减少对热浸塑钢管的夹持力降低稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种管道辅助支撑装置，其包括固定支撑单元，包括驱动组件、设置于驱动组件中部的固定组件、设置于固定组件侧面的锁紧组件、对称设置于固定组件两侧的两组支撑组件，以及设置于支撑组件顶部的升降组件；

驱动组件包括固定底板、与固定底板顶部固定连接的两组转动支撑杆、两端分别与两组转动支撑杆顶部转动连接的驱动杆、与驱动杆一端固定连接的转动套筒、等间距设置于转动套筒侧面的若干组握杆，以及设置于驱动杆中部的双向丝杆；

固定组件包括升降底板、对称设置于升降底板两端的滑动槽、与升降底板顶部固定连接的两组固定板、两端分别与两组固定板内侧固定连接的固定轴、与固定轴中部转动连接的转动底座、与转动底座顶部固定连接的转动框、与转动框内侧转动连接的第一固定件、与固定轴两端转动连接的两组旋转板，以及与两组旋转板内侧转动连接的第二固定件，第二固定件与第一固定件结构相同；

锁紧组件包括与第一固定件侧面固定连接的L型固定杆、与L型固定杆底部固定连接的推动柱、与推动柱末端固定连接的固定块、与转动支撑杆中部固定连接的限位挡板、设置于限位挡板底部的支撑挡板、与支撑挡板顶部固定连接的伸缩套筒、与伸缩套筒顶部固定连接的伸缩弹簧、与伸缩弹簧顶部固定连接的限位块、与限位块底部固定连接的伸缩杆，以及与限位块一端固定连接的L型按压杆；

固定块设置为半圆形，限位块顶部设置为倾斜面，限位块外侧设置为垂直面。

作为本发明管道辅助支撑装置的一种优选方案，其中：支撑组件包括与固定底板顶部固定连接的支撑柱、设置于支撑柱底部的升降槽、与支撑柱顶部固定连接的挤压弹簧、与挤压弹簧顶部固定连接的弧形支撑板，以及与弧形支撑板底部固定连接的第一伸缩限位块。

作为本发明管道辅助支撑装置的一种优选方案，其中：升降组件包括与固定底板顶部固定连接的四组伸缩连接块、与伸缩连接块顶部固定连接的顶板、设置于顶板中部的观察槽、对称设置于顶板两端的两组U型拉动框、对称设置于升降底板两端的两组按压杆，以及与顶板底部固定连接的两组弧形挤压块。

作为本发明管道辅助支撑装置的一种优选方案，其中：第一固定件包括固定套筒、对称设置于固定套筒两侧的两组转动轴、与固定套筒顶部固定连接的固定连接块、设置于固定连接块侧面的挤压限位槽、与挤压限位槽中部固定连接的第二伸缩限位块、与第二伸缩限位块末端固定连接的弧形挤压板，以及两端分别与弧形挤压板中部和挤压限位槽中部固定连接的复位弹簧。

作为本发明管道辅助支撑装置的一种优选方案，其中：第一固定件与双向丝杆靠近握杆一侧的螺纹面螺纹连接，第二固定件与双向丝杆远离握杆一侧的螺纹面螺纹连接。

作为本发明管道辅助支撑装置的一种优选方案，其中：按压杆与升降槽适配，按压杆穿过升降槽并设置于U型拉动框底部。

作为本发明管道辅助支撑装置的一种优选方案，其中：滑动槽与转动支撑杆适配，两组转动轴一端与固定套筒固定连接，另一端与转动框内侧转动连接。

本发明的有益效果：本发明通过设置固定支撑单元，转动驱动组件带动固定组件向中间移动，拉动升降组件下降对中部的管道进行固定，对管道进行三个方向的夹持力，提高夹持的稳定性，操作简单，通过固定组件的移动带动锁紧组件在装置完成固定后进行锁定，避免在对管道进一步加工时误触导致减少或取消对管道的夹持力，保证加工过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为管道辅助支撑装置的整体结构示意图。

图2为管道辅助支撑装置的整体结构另一个视角示意图。

图3为管道辅助支撑装置的图2中A处放大示意图。

图4为管道辅助支撑装置的整体结构另一个视角示意图。

图5为管道辅助支撑装置的图4中B处放大示意图。

图6为管道辅助支撑装置的整体结构另一个视角示意图。

图7为管道辅助支撑装置的整体结构另一个视角示意图。

图中：固定支撑单元100；驱动组件101；固定组件102；锁紧组件103；支撑组件104；升降组件105；固定底板101a；转动支撑杆101b；驱动杆101c；转动套筒101d；握杆101e；双向丝杆101f；升降底板102a；滑动槽102b；固定板102c；固定轴102d；转动底座102e；转动框102f；第一固定件102g；旋转板102h；第二固定件102i；L型固定杆103a；推动柱103b；固定块103c；限位挡板103d；支撑挡板103e；伸缩套筒103f；伸缩弹簧103g；限位块103h；伸缩杆103i；L型按压杆103j；支撑柱104a；升降槽104b；挤压弹簧104c；弧形支撑板104d；第一伸缩限位块104e；伸缩连接块105a；顶板105b；观察槽105c；U型拉动框105d；按压杆105e；弧形挤压块105f；固定套筒102g-1；转动轴102g-2；固定连接块102g-3；挤压限位槽102g-4；第二伸缩限位块102g-5；弧形挤压板102g-6；复位弹簧102g-7。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1~图7，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种管道辅助支撑装置，其包括固定支撑单元100，通过转动驱动组件101带动固定组件102向中部移动，对放置在中部支撑组件104顶部的管道进行初步夹持，固定组件102底部推动升降组件105向下移动与支撑组件104顶部的管道接触，对管道进行三点定位夹持，保持固定的紧密性，固定组件102带动锁紧组件103向一侧移动，在对管道进行最大夹持力后完成锁定，防止误触造成对管道取消或减少夹持力，保持后续对管道焊接或剪切时的稳定性。

具体的，固定支撑单元100，包括驱动组件101、设置于驱动组件101中部的固定组件102、设置于固定组件102侧面的锁紧组件103、对称设置于固定组件102两侧的两组支撑组件104，以及设置于支撑组件104顶部的升降组件105；

驱动组件101包括固定底板101a、与固定底板101a顶部固定连接的两组转动支撑杆101b、两端分别与两组转动支撑杆101b顶部转动连接的驱动杆101c、与驱动杆101c一端固定连接的转动套筒101d、等间距设置于转动套筒101d侧面的若干组握杆101e，以及设置于驱动杆101c中部的双向丝杆101f；

固定组件102包括升降底板102a、对称设置于升降底板102a两端的滑动槽102b、与升降底板102a顶部固定连接的两组固定板102c、两端分别与两组固定板102c内侧固定连接的固定轴102d、与固定轴102d中部转动连接的转动底座102e、与转动底座102e顶部固定连接的转动框102f、与转动框102f内侧转动连接的第一固定件102g、与固定轴102d两端转动连接的两组旋转板102h，以及与两组旋转板102h内侧转动连接的第二固定件102i，第二固定件102i与第一固定件102g结构相同；

锁紧组件103包括与第一固定件102g侧面固定连接的L型固定杆103a、与L型固定杆103a底部固定连接的推动柱103b、与推动柱103b末端固定连接的固定块103c、与转动支撑杆101b中部固定连接的限位挡板103d、设置于限位挡板103d底部的支撑挡板103e、与支撑挡板103e顶部固定连接的伸缩套筒103f、与伸缩套筒103f顶部固定连接的伸缩弹簧103g、与伸缩弹簧103g顶部固定连接的限位块103h、与限位块103h底部固定连接的伸缩杆103i，以及与限位块103h一端固定连接的L型按压杆103j；

固定块103c设置为半圆形，限位块103h顶部设置为倾斜面，限位块103h外侧设置为垂直面。

较佳的是，通过抓住握杆101e进行转动，带动固定连接的驱动杆101c围绕两组转动支撑杆101b进行转动，带动双向丝杆101f进行转动，使结构相同的第一固定件102g和第二固定件102i在双向丝杆101f的两端的螺纹连接下，向中间移动，弧形挤压板102g-6移动至与管道接触时，对管道的两侧进行覆盖，管道对弧形挤压板102g-6施加反作用力，推动弧形挤压板102g-6在第二伸缩限位块102g-5收缩，压缩复位弹簧102g-7进行收缩，弧形挤压板102g-6进入固定连接块102g-3侧面的挤压限位槽102g-4的内部，在复位弹簧102g-7的作用下，对管道两侧进行初步的固定；

转动框102f跟随第一固定件102g向中间移动，顶部围绕第一固定件102g两侧的两组转动轴102g-2进行转动，底部围绕固定轴102d中部进行转动，并推动固定轴102d向下移动，固定轴102d受到向下的推动力，通过固定连接的两组固定板102c将推动力传递至升降底板102a，升降底板102a在两端的滑动槽102b处于两组转动支撑杆101b的限位下，竖直向下移动，与升降底板102a两端固定连接的两组按压杆105e在支撑柱104a底部的升降槽104b内限位下跟随向下移动，拉动两组U型拉动框105d带动与两组U型拉动框105d顶部固定连接的顶板105b在四组伸缩连接块105a的收缩下向下移动，与顶板105b底部固定连接的两组弧形挤压块105f与放置在弧形支撑板104d顶部的管道相接触，对管道施加压力，推动管道挤压底部的弧形支撑板104d，与弧形支撑板104d底部固定连接的挤压弹簧104c受到挤压在第一伸缩限位块104e的收缩限位下进行收缩，弧形支撑板104d竖直向下移动，挤压弹簧104c同时将挤压的力转化为向上的弹力使管道在弧形支撑板104d和弧形挤压块105f之间固定的更加紧密，形成三点式固定，提高管道固定的稳定性。

进一步的，支撑组件104包括与固定底板101a顶部固定连接的支撑柱104a、设置于支撑柱104a底部的升降槽104b、与支撑柱104a顶部固定连接的挤压弹簧104c、与挤压弹簧104c顶部固定连接的弧形支撑板104d，以及与弧形支撑板104d底部固定连接的第一伸缩限位块104e。

进一步的，升降组件105包括与固定底板101a顶部固定连接的四组伸缩连接块105a、与伸缩连接块105a顶部固定连接的顶板105b、设置于顶板105b中部的观察槽105c、对称设置于顶板105b两端的两组U型拉动框105d、对称设置于升降底板102a两端的两组按压杆105e，以及与顶板105b底部固定连接的两组弧形挤压块105f。

进一步的，第一固定件102g包括固定套筒102g-1、对称设置于固定套筒102g-1两侧的两组转动轴102g-2、与固定套筒102g-1顶部固定连接的固定连接块102g-3、设置于固定连接块102g-3侧面的挤压限位槽102g-4、与挤压限位槽102g-4中部固定连接的第二伸缩限位块102g-5、与第二伸缩限位块102g-5末端固定连接的弧形挤压板102g-6，以及两端分别与弧形挤压板102g-6中部和挤压限位槽102g-4中部固定连接的复位弹簧102g-7。

较佳的是，与第一固定件102g侧面固定连接的L型固定杆103a跟随第一固定件102g向一侧移动，L型固定杆103a底部固定连接的推动柱103b跟随L型固定杆103a向一侧移动，推动柱103b末端固定连接的固定块103c底部的圆形面与限位块103h顶部的倾斜面接触时，固定块103c沿限位块103h顶部的倾斜面继续移动同时对限位块103h进行挤压使限位块103h在底部固定连接的伸缩杆103i处于伸缩套筒103f内的限位下进行向下移动，压缩伸缩弹簧103g进行收缩，固定块103c继续移动出固定块103c的倾斜面时，伸缩弹簧103g失去挤压力，将转换的弹力向上推动限位块103h，使限位块103h外侧的垂直面上升到与固定块103c侧面，对固定块103c进行限位，防止误触握杆101e时进行转动，保持整体固定的稳定性。

进一步的，第一固定件102g与双向丝杆101f靠近握杆101e一侧的螺纹面螺纹连接，第二固定件102i与双向丝杆101f远离握杆101e一侧的螺纹面螺纹连接。

进一步的，按压杆105e与升降槽104b适配，按压杆105e穿过升降槽104b并设置于U型拉动框105d底部。

进一步的，滑动槽102b与转动支撑杆101b适配，两组转动轴102g-2一端与固定套筒102g-1固定连接，另一端与转动框102f内侧转动连接。

应说明的是，固定块103c顶部设置为水平面，固定块103c顶部的水面高度低于限位挡板103d底部的高度，锁紧组件103完成锁定后，限位块103h外侧设置的垂直面对固定块103c进行阻挡，防止反转减少固定的紧密性，只需向下按压L型按压杆103j，使限位块103h在底部固定连接的伸缩杆103i处于伸缩套筒103f内的限位下进行向下移动，压缩伸缩弹簧103g进行收缩，解除对固定块103c的限位，即可转动握杆101e解除对管道的固定。

在使用时，对管道进行初步固定，将需要切割或焊接的管道放置在弧形支撑板104d顶部，对管道进行支撑，通过抓住握杆101e进行转动，带动固定连接的驱动杆101c围绕两组转动支撑杆101b进行转动，带动双向丝杆101f进行转动，使结构相同的第一固定件102g和第二固定件102i在双向丝杆101f的两端的螺纹连接下，向中间移动，弧形挤压板102g-6移动至与管道接触时，对管道的两侧进行覆盖，管道对弧形挤压板102g-6施加反作用力，推动弧形挤压板102g-6在第二伸缩限位块102g-5收缩，压缩复位弹簧102g-7进行收缩，弧形挤压板102g-6进入固定连接块102g-3侧面的挤压限位槽102g-4的内部，在复位弹簧102g-7的作用下，对管道两侧进行初步的固定。

对管道进行三点式固定，转动框102f跟随第一固定件102g向中间移动，顶部围绕第一固定件102g两侧的两组转动轴102g-2进行转动，底部围绕固定轴102d中部进行转动，并推动固定轴102d向下移动，固定轴102d受到向下的推动力，通过固定连接的两组固定板102c将推动力传递至升降底板102a，升降底板102a在两端的滑动槽102b处于两组转动支撑杆101b的限位下，竖直向下移动，与升降底板102a两端固定连接的两组按压杆105e在支撑柱104a底部的升降槽104b内限位下跟随向下移动，拉动两组U型拉动框105d带动与两组U型拉动框105d顶部固定连接的顶板105b在四组伸缩连接块105a的收缩下向下移动，与顶板105b底部固定连接的两组弧形挤压块105f与放置在弧形支撑板104d顶部的管道相接触，对管道施加压力，推动管道挤压底部的弧形支撑板104d，与弧形支撑板104d底部固定连接的挤压弹簧104c受到挤压在第一伸缩限位块104e的收缩限位下进行收缩，弧形支撑板104d竖直向下移动，挤压弹簧104c同时将挤压的力转化为向上的弹力使管道在弧形支撑板104d和弧形挤压块105f之间固定的更加紧密，形成三点式固定，提高管道固定的稳定性。

完成固定后锁定装置，防止回转，与第一固定件102g侧面固定连接的L型固定杆103a跟随第一固定件102g向一侧移动，L型固定杆103a底部固定连接的推动柱103b跟随L型固定杆103a向一侧移动，推动柱103b末端固定连接的固定块103c底部的圆形面与限位块103h顶部的倾斜面接触时，固定块103c沿限位块103h顶部的倾斜面继续移动同时对限位块103h进行挤压使限位块103h在底部固定连接的伸缩杆103i处于伸缩套筒103f内的限位下进行向下移动，压缩伸缩弹簧103g进行收缩，固定块103c继续移动出固定块103c的倾斜面时，伸缩弹簧103g失去挤压力，将转换的弹力向上推动限位块103h，使限位块103h外侧的垂直面上升到与固定块103c侧面，对固定块103c进行限位，防止误触握杆101e时进行转动，保持整体固定的稳定性。

综上，本发明通过设置固定支撑单元，转动驱动组件带动固定组件向中间移动，拉动升降组件下降对中部的管道进行固定，对管道进行三个方向的夹持力，提高夹持的稳定性，操作简单，通过固定组件的移动带动锁紧组件在装置完成固定后进行锁定，避免在对管道进一步加工时误触导致减少或取消对管道的夹持力，保证加工过程中的稳定性。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种管道辅助支撑装置，其特征在于：包括，

固定支撑单元（100），包括驱动组件（101）、设置于所述驱动组件（101）中部的固定组件（102）、设置于所述固定组件（102）侧面的锁紧组件（103）、对称设置于所述固定组件（102）两侧的两组支撑组件（104），以及设置于所述支撑组件（104）顶部的升降组件（105）；

所述驱动组件（101）包括固定底板（101a）、与所述固定底板（101a）顶部固定连接的两组转动支撑杆（101b）、两端分别与两组所述转动支撑杆（101b）顶部转动连接的驱动杆（101c）、与所述驱动杆（101c）一端固定连接的转动套筒（101d）、等间距设置于所述转动套筒（101d）侧面的若干组握杆（101e），以及设置于所述驱动杆（101c）中部的双向丝杆（101f）；

所述固定组件（102）包括升降底板（102a）、对称设置于所述升降底板（102a）两端的滑动槽（102b）、与所述升降底板（102a）顶部固定连接的两组固定板（102c）、两端分别与两组所述固定板（102c）内侧固定连接的固定轴（102d）、与所述固定轴（102d）中部转动连接的转动底座（102e）、与所述转动底座（102e）顶部固定连接的转动框（102f）、与所述转动框（102f）内侧转动连接的第一固定件（102g）、与所述固定轴（102d）两端转动连接的两组旋转板（102h），以及与两组所述旋转板（102h）内侧转动连接的第二固定件（102i），所述第二固定件（102i）与所述第一固定件（102g）结构相同；

所述锁紧组件（103）包括与所述第一固定件（102g）侧面固定连接的L型固定杆（103a）、与所述L型固定杆（103a）底部固定连接的推动柱（103b）、与所述推动柱（103b）末端固定连接的固定块（103c）、与所述转动支撑杆（101b）中部固定连接的限位挡板（103d）、设置于所述限位挡板（103d）底部的支撑挡板（103e）、与所述支撑挡板（103e）顶部固定连接的伸缩套筒（103f）、与所述伸缩套筒（103f）顶部固定连接的伸缩弹簧（103g）、与所述伸缩弹簧（103g）顶部固定连接的限位块（103h）、与所述限位块（103h）底部固定连接的伸缩杆（103i），以及与所述限位块（103h）一端固定连接的L型按压杆（103j）；

所述固定块（103c）设置为半圆形，所述限位块（103h）顶部设置为倾斜面，所述限位块（103h）外侧设置为垂直面。

2.如权利要求1所述的管道辅助支撑装置，其特征在于：所述支撑组件（104）包括与所述固定底板（101a）顶部固定连接的支撑柱（104a）、设置于所述支撑柱（104a）底部的升降槽（104b）、与所述支撑柱（104a）顶部固定连接的挤压弹簧（104c）、与所述挤压弹簧（104c）顶部固定连接的弧形支撑板（104d），以及与所述弧形支撑板（104d）底部固定连接的第一伸缩限位块（104e）。

3.如权利要求2所述的管道辅助支撑装置，其特征在于：所述升降组件（105）包括与所述固定底板（101a）顶部固定连接的四组伸缩连接块（105a）、与所述伸缩连接块（105a）顶部固定连接的顶板（105b）、设置于所述顶板（105b）中部的观察槽（105c）、对称设置于所述顶板（105b）两端的两组U型拉动框（105d）、对称设置于所述升降底板（102a）两端的两组按压杆（105e），以及与所述顶板（105b）底部固定连接的两组弧形挤压块（105f）。

4.如权利要求3所述的管道辅助支撑装置，其特征在于：所述第一固定件（102g）包括固定套筒（102g-1）、对称设置于所述固定套筒（102g-1）两侧的两组转动轴（102g-2）、与所述固定套筒（102g-1）顶部固定连接的固定连接块（102g-3）、设置于所述固定连接块（102g-3）侧面的挤压限位槽（102g-4）、与所述挤压限位槽（102g-4）中部固定连接的第二伸缩限位块（102g-5）、与所述第二伸缩限位块（102g-5）末端固定连接的弧形挤压板（102g-6），以及两端分别与所述弧形挤压板（102g-6）中部和所述挤压限位槽（102g-4）中部固定连接的复位弹簧（102g-7）。

5.如权利要求4所述的管道辅助支撑装置，其特征在于：所述第一固定件（102g）与所述双向丝杆（101f）靠近握杆（101e）一侧的螺纹面螺纹连接，所述第二固定件（102i）与所述双向丝杆（101f）远离握杆（101e）一侧的螺纹面螺纹连接。

6.如权利要求5所述的管道辅助支撑装置，其特征在于：所述按压杆（105e）与所述升降槽（104b）适配，所述按压杆（105e）穿过升降槽（104b）并设置于所述U型拉动框（105d）底部。

7.如权利要求6所述的管道辅助支撑装置，其特征在于：所述滑动槽（102b）与所述转动支撑杆（101b）适配，两组所述转动轴（102g-2）一端与所述固定套筒（102g-1）固定连接，另一端与所述转动框（102f）内侧转动连接。