CN212762966U - 一种用于孔环输送的拾取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于孔环输送的拾取机构，包括孔环输送机以及横向滑动设置在孔环输送机上的孔环拾取机构；所述孔环拾取机构包括上下固定连接的升降气缸以及拾取头，所述升降气缸的活塞杆上设置有转接板，所述转接板下方设置所述拾取头；所述拾取头包括滑桶、滑动块、定心杆及弹性软轴，所述滑桶内弹性滑接有所述滑动块，所述滑动块下端伸出所述滑桶，滑动块下端通过所述定心杆连接有所述弹性软轴，定心杆下端面和弹性软轴下端面齐平，所述弹性软轴上套设有聚氨酯套以紧撑孔环，所述聚氨酯套直径小于滑桶直径，弹性软轴下端环向开设有导向锥面。本实用新型结构合理，可对孔环便捷稳定拾取，以防出现掉落，可提高孔环投放效率。

Description

一种用于孔环输送的拾取机构

技术领域

本实用新型涉及砂轮制造技术领域，尤其涉及一种用于孔环输送的拾取机构。

背景技术

树脂砂轮是用树脂做成的砂轮，常作为切割片、双重负荷砂轮和抛光轮等使用，其具有耐热性低、自锐性好、制作简便以及工艺周期短的特点，在众多领域的金属、非金属材料切割、修磨方面发挥着重要作用。

砂轮上的孔环由薄铁皮冲裁而成，需人工手动将其投入模具并以芯棒定心，孔环与成型料一道被压制成型后，进而使砂轮内孔表面为金属材质 ，在使用时可避免磨料直接接触砂轮机轴，方便砂轮安装并起到保护砂轮机轴的作用。

部分厂家使用自动放孔环装置以取代人工投放孔环，其装置采用电磁铁通电吸附孔环或采用真空吸盘吸附孔环从而将孔环移至砂轮模具上，但其存在易掉落以至失败率高、孔环易变形、工作稳定性差等问题。为此提出一种用于孔环输送的拾取机构。

发明内容

本实用新型为了解决现有孔环投放依靠外力吸附易发生掉落的问题，提供一种用于孔环输送的拾取机构，以提高孔环投放作业的稳定。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于孔环输送的拾取机构，包括孔环输送机以及设置在孔环输送机上的孔环拾取机构；

所述孔环拾取机构包括上下固定连接的升降气缸和拾取头，所述升降气缸的活塞杆上设置有转接板，所述转接板下方设置所述拾取头；

所述拾取头包括滑桶、滑动块、定心杆及弹性软轴，所述滑桶为下端开口的中空状结构，滑桶内弹性滑接有所述滑动块，所述滑动块下端伸出所述滑桶，滑动块下端通过所述定心杆连接有所述弹性软轴，定心杆下端面和弹性软轴下端面齐平，所述弹性软轴上套设有聚氨酯套以紧撑孔环，所述聚氨酯套直径小于滑桶直径，弹性软轴下端环向开设有导向锥面。

进一步地，所述滑桶包括上盖部和下桶部，所述上盖部和下桶部螺栓连接，下桶部下端面设有圆形开口。

进一步地，所述滑动块为截面呈倒凸字形的阶梯圆柱状结构，滑动块上端侧壁和所述下桶部内壁贴合，滑动块下端侧壁和所述圆形开口贴合；

所述滑动块和所述上盖部之间设置有压簧。

进一步地，所述弹性软轴截面呈凸字形，弹性软轴上端套设所述聚氨酯套，聚氨酯套外侧壁和滑动块下端外侧壁齐平；所述定心杆贯穿弹性软轴中部螺纹连接所述滑动块。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的拾取头结构设计合理，滑动块的弹性滑移在滑桶内，进而两者可发生上下方向的相对移动，受压簧作用力、弹性软轴位置相对固定，进而拾取头下行可通过聚氨酯套穿过孔环以对孔环撑紧实现拾取，拾取过程稳定；孔环投放至砂轮模具内时，定心杆受模具芯棒限制、使得滑桶和聚氨酯套相向移动，继而滑桶推落孔环，实现孔环投放。

本实用新型采用撑紧的方式对孔环实现拾取的固定，可提高拾取的稳定，同时定心杆和模具芯棒对应，孔环可直接脱落至模具芯棒上，避免投放位置出来偏差，提高砂轮成型质量以及砂轮的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种用于孔环输送的拾取机构的工作状态示意图。

图2是本实用新型一种用于孔环输送的拾取机构的孔环输送机示意图。

图3是本实用新型一种用于孔环输送的拾取机构的拾取头拾取状态的剖视图。

附图中标号为：1为升降气缸，2为转接板，3为滑桶，31为上盖部，32为下桶部，4为滑动块，5为定心杆，6为弹性软轴，7为聚氨酯套，8为导向锥面，9为立架，10为皮带输送机，111为端部挡板，112为侧面挡板，12为水平气缸，13为滑轨，14为滑座，15为压簧，16为模具芯棒，17为定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

如图1~图3所示，一种用于孔环输送的拾取机构，包括孔环输送机以及设置在孔环输送机上的孔环拾取机构；

所述孔环拾取机构包括上下固定连接的升降气缸1和拾取头，所述升降气缸1的活塞杆上设置有转接板2，所述转接板2下方设置所述拾取头；

所述拾取头包括滑桶3、滑动块4、定心杆5及弹性软轴6，所述滑桶3为下端开口的中空状结构，滑桶3内弹性滑接有所述滑动块4，所述滑动块4下端伸出所述滑桶3，滑动块4下端通过所述定心杆5连接有所述弹性软轴6，定心杆5下端面和弹性软轴6下端面齐平，所述弹性软轴6上套设有聚氨酯套7以紧撑孔环，所述聚氨酯套7直径小于滑桶3直径，弹性软轴6下端环向开设有导向锥面8。

本实施例中，所述孔环输送机包括立架9、设置在立架9上的皮带输送机10以及方形腔，所述皮带输送机10和方形腔左右排布，方形腔为端部挡板111及两块侧面挡板112形成的一个与孔环外径相配的方形空腔结构，方形腔和所述皮带输送机10之间设置有定位气缸17，定位气缸17带动方形腔沿与皮带输送方向垂直的方向运动。

如图2所示，通过皮带输送机10可将孔环横向移动至方形腔内，此时方形腔内的部件为孔环、孔环受到端部挡板111和侧面挡板112的限制，再通过定位气缸17的活塞杆将方形腔沿与皮带输送方向垂直的方向运动一段距离，移送至拾取头下方并与拾取头同心的位置，以备拾取头拾取孔环。

本实施例中，所述孔环输送机还包括上下间隔排布的水平气缸12和滑轨13以及沿滑轨13滑动设置的滑座14，所述水平气缸12活塞杆和所述滑座14连接，滑座14上设置所述孔环拾取机构，孔环拾取机构和所述方形腔位置对应；

通过水平气缸12动作进而推拉滑座14沿滑轨13上往复移动，从而拾取头跟随移动，将孔环移动至后序的砂轮模具内。

具体的，升降气缸1采用带导向杆的升降气缸，其包括气缸本体、导杆及滑动板，此为现有技术，不再赘述，进而转接板2即固定连接在升降气缸1的滑动板上。

为了便于滑动块4和滑桶3的安装拆卸，所述滑桶3包括上盖部31和下桶部32，所述上盖部31和下桶部32螺栓连接，下桶部32下端面设有圆形开口；

所述滑动块4为截面呈倒凸字形的阶梯圆柱状结构，滑动块4上端侧壁和所述下桶部32内壁贴合，滑动块4下端侧壁和所述圆形开口贴合，滑动块4活装在滑桶3内并与滑桶3同轴并可轴向相对运动，进而滑动块4可在滑桶3内上下滑移。

具体的，所述滑动块4上端面开设有凹槽，所述上盖部31下端面开设有凹槽，所述滑动块4和所述上盖部31之间设置有压簧15，所述压簧15位于上下两侧的凹槽之间；

初始状态下，受压簧15作用力、滑动块4紧贴于下桶部32下端。

本实施例中，所述定心杆5固定贯穿所述滑动块4、弹性软轴6中部；所述弹性软轴6截面呈凸字形，弹性软轴6上端套设所述聚氨酯套7，聚氨酯套7外侧壁和滑动块4下端外侧壁齐平，通过聚氨酯套7可将孔环撑起以实现固定。

本实施例中还设置有砂轮模具，所述砂轮模具包括模具芯棒16。

孔环投放具体操作如下：皮带输送机10启动将孔环传送至方形腔内，定位气缸17动作将方形腔连同孔环移至拾取头正下方，此时升降气缸1动作进而拾取头下行到位，导向锥面8找正孔环以备拾取，弹性软轴6在压簧15的作用下插入孔环内孔，利用聚氨酯套7的弹性变形撑柱孔环内孔，延时后，升降气缸1上行，进而孔环和拾取头一同上行，完成拾取，如图3所示，聚氨酯套7上的部件为孔环；

再水平气缸12动作，带动拾取头移至模具芯棒16正上方，升降气缸1再次动作进而拾取头下行，下行至定心杆5接触模具芯棒16后，此时弹性软轴6下行运动受限，而升降气缸1继续下行，此时定心杆5上方的压簧15被压缩，升降气缸1直接驱动滑桶3下行推动孔环，使其脱离聚氨酯套7并套装在模具芯棒16上，完成投放。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (4)

1.一种用于孔环输送的拾取机构，其特征在于，包括孔环输送机以及设置在孔环输送机上的孔环拾取机构；

所述孔环拾取机构包括上下固定连接的升降气缸（1）和拾取头，所述升降气缸（1）的活塞杆上设置有转接板（2），所述转接板（2）下方设置所述拾取头；

所述拾取头包括滑桶（3）、滑动块（4）、定心杆（5）及弹性软轴（6），所述滑桶（3）为下端开口的中空状结构，滑桶（3）内弹性滑接有所述滑动块（4），所述滑动块（4）下端伸出所述滑桶（3），滑动块（4）下端通过所述定心杆（5）连接有所述弹性软轴（6），定心杆（5）下端面和弹性软轴（6）下端面齐平，所述弹性软轴（6）上套设有聚氨酯套（7）以紧撑孔环，所述聚氨酯套（7）直径小于滑桶（3）直径，弹性软轴（6）下端环向开设有导向锥面（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于孔环输送的拾取机构，其特征在于，所述滑桶（3）包括上盖部（31）和下桶部（32），所述上盖部（31）和下桶部（32）螺栓连接，下桶部（32）下端面设有圆形开口。

3.根据权利要求2所述的一种用于孔环输送的拾取机构，其特征在于，所述滑动块（4）为截面呈倒凸字形的阶梯圆柱状结构，滑动块（4）上端侧壁和所述下桶部（32）内壁贴合，滑动块（4）下端侧壁和所述圆形开口贴合；

所述滑动块（4）和所述上盖部（31）之间设置有压簧（15）。

4.根据权利要求1所述的一种用于孔环输送的拾取机构，其特征在于，所述弹性软轴（6）截面呈凸字形，弹性软轴（6）上端套设所述聚氨酯套（7），聚氨酯套（7）外侧壁和滑动块（4）下端外侧壁齐平；

所述定心杆（5）贯穿弹性软轴（6）中部螺纹连接所述滑动块（4）。

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