CN212762835U - 一种全自动研磨机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及研磨机构技术领域，具体涉及一种全自动研磨机构。所述壳体底部固定安装有升降机构，所述升降机构升降端固定安装有竖直放置的研磨电机，所述研磨电机的转轴上固定安装有研磨架，研磨架上固定设有研磨柱，研磨柱上从上往下依次设有第一研磨平台和第二研磨平台，内壳研磨件与第二研磨平台固定连接，外壳研磨件与第一研磨平台固定连接，壳体顶部设有固定柱，固定柱端部设有产品固定架。本实用新型通过将外壳研磨件和内壳研磨件同时设置在研磨柱上，通过升降机构将研磨电机上升/下降，进而使得内壳研磨件/外壳研磨件与产品研磨面接触，实现对产品的双面研磨。

Description

一种全自动研磨机构

技术领域

本实用新型涉及研磨机构技术领域，具体涉及一种全自动研磨机构。

背景技术

对于曲面产品的研磨通常采用的仿形块进行研磨，仿形块研磨具有高效，精密等特点，但是，对于一些双曲面需研磨的产品普通的研磨机构每次只能研磨一个曲面，很难做到一次进行双曲面研磨，例如一种碗状产品，针对该产品内曲面和外曲面均需进行研磨，普通的研磨装置难以实现一次安装对内外曲面研磨，因此需要一种全自动内外曲面研磨机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种对产品双面进行研磨的全自动研磨机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动研磨机构，包括：壳体、升降机构、研磨电机、研磨架、外壳研磨件和内壳研磨件，所述壳体底部固定安装有升降机构，所述升降机构升降端固定安装有竖直放置的研磨电机，所述研磨电机的转轴上固定安装有研磨架，研磨架上固定设有研磨柱，研磨柱上从上往下依次设有第一研磨平台和第二研磨平台，内壳研磨件与第二研磨平台固定连接，外壳研磨件与第一研磨平台固定连接，壳体顶部设有固定柱，固定柱端部设有产品固定架。所述产品固定架设置在外壳研磨件和内壳研磨件之间。

具体的，研磨柱的数量最少为两根。

优选的，研磨柱的数量为两根，研磨柱对称分布在研磨架上。

具体的，外壳研磨件为环状外壳研磨件，环状外壳研磨件的内表面与工件外壳研磨面相适应，内壳研磨件为环状内壳研磨件，环状内壳研磨件的外表面与工件内壳研磨面相适应。

具体的，内壳研磨件包括内壳仿形块和设置在内壳仿形块底部的内壳延伸块，所述内壳延伸块上竖直朝上设置有内壳定位柱，内壳定位柱穿过第二研磨平台，内壳定位螺栓穿过研磨柱与内壳定位柱螺纹固定连接。

具体的，外壳研磨件包括外壳仿形块和设置在外壳仿形块底部的外壳延伸块，第一研磨平台上设有用以安装外壳延伸块的安装槽，外壳固定螺栓穿过外壳延伸块与第一研磨平台螺纹固定连接，定位销穿过研磨柱和第一研磨平台最终伸入外壳延伸块内。

具体的，所述研磨电机上方设有分隔板，研磨电机的转轴穿过分隔板，转轴与分隔板之间设置有轴承。

具体的，所述升降机构为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

本实用新型相比现有技术包括以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过将外壳研磨件和内壳研磨件同时设置在研磨柱上，通过升降机构将研磨电机上升/下降，进而使得内壳研磨件/外壳研磨件与产品研磨面接触，实现对产品的双面研磨，在一次的产品安装中即能完成对产品的外壳和内壳进行研磨，提升研磨效率。

(2)本实用新型通过采用研磨柱固定外壳研磨件和内壳研磨件，取放机械手能够通过研磨柱之间的间隙对产品进行取放安装，无需将外壳研磨件和内壳研磨件拆除后进行产品的取放，操作更加便捷，提升工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型a部分的局部放大视图。

图3为本实用新型b部分的局部放大视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，一种全自动研磨机构，包括：壳体1、升降机构2、研磨电机3、研磨架4、外壳研磨件5和内壳研磨件6，所述壳体1底部固定安装有升降机构2，所述升降机构2升降端固定安装有竖直放置的研磨电机3，所述研磨电机3的转轴上固定安装有研磨架4，研磨架4上固定设有研磨柱7，研磨柱7上从上往下依次设有第一研磨平台8和第二研磨平台9，第一研磨平台8和第二研磨平台9均为环型平台，第二研磨平台9的环型平台便于将内壳研磨件6穿过环型平台的内孔与产品10内表面研磨，第一研磨平台8的环型平台便于将固定柱穿过第一研磨平台8，产品10置于第一研磨平台8和第二研磨平台9之间，内壳研磨件6与第二研磨平台9固定连接，外壳研磨件5与第一研磨平台8固定连接，壳体1顶部设有固定柱11，固定柱11端部设有产品固定架12。初始状态时外壳研磨件5和内壳研磨件6均不与产品10接触，所述产品固定架12设置在外壳研磨件5和内壳研磨件6之间。通过将产品10固定安装在产品固定架12上，升降装置将外壳研磨件5和内壳研磨件6上下移动，研磨电机3带动外壳研磨件5和内壳研磨件6上下移动，使得外壳研磨件5和内壳研磨件6能够分别对产品10内表面和外表面进行打磨，在一次的产品10安装中即能完成对产品10的内表面和外表面进行研磨，提升研磨效率。研磨柱7的数量最少为两根，研磨柱7可以为两根，也可以为多根，研磨柱7数量为多根时，从研磨柱7之间需要预留出一个供产品10从外界伸入外壳研磨件5和内壳研磨件6之间的伸入孔。优选的，研磨柱7的数量为两根，研磨柱7对称分布在研磨架4上，研磨柱7对称分布则研磨柱7之间具有供产品10伸入的伸入孔，取放机械手能够将产品10从研磨柱7之间伸入到外壳研磨件5和内壳研磨件6之间，对产品10进行安装。

外壳研磨件5包括外壳仿形块51和设置在外壳仿形块51底部的外壳延伸块52，第一研磨平台8上设有用以安装外壳延伸块52的安装槽，外壳固定螺栓53穿过外壳延伸块52与第一研磨平台8螺纹固定连接，定位销54穿过研磨柱7和第一研磨平台8最终伸入外壳延伸块52内。将外壳研磨件5的外壳延伸块52放在安装槽上，固定了外壳研磨件5的高度位置和平面位置，通过定位销54穿过研磨柱7和第一研磨平台8最终伸入外壳延伸块52内能够进一步限定外壳研磨件5的高度位置和平面位置，保证外壳固定件在研磨电机3带动旋转时外壳固定件不会移动。外壳研磨件5为环状外壳研磨件5，环状外壳研磨件5的内表面与工件外壳研磨面相适应，内壳研磨件6为环状内壳研磨件6，环状内壳研磨件6的外表面与工件内壳研磨面相适应，内壳研磨件6包括内壳仿形块61和设置在内壳仿形块61底部的内壳延伸块62，所述内壳延伸块62上竖直朝上设置有内壳定位柱63，内壳定位柱63穿过第二研磨平台9，内壳定位螺栓64穿过研磨柱7与内壳定位柱63螺纹固定连接。内壳研磨件6通过采用定位柱定位能够保证内壳研磨件6在平面方向对产品10研磨面对齐，通过内壳定位螺栓64固定内壳定位柱63能够保证内壳研磨件6在高度方向上保持内壳研磨件6固定。

具体的，所述研磨电机3上方设有分隔板31，研磨电机3的转轴穿过分隔板31，转轴与分隔板31之间设置有轴承32。通过设置隔离板能够限制研磨电机3转轴的旋转，保证研磨电机3的转轴不会倾斜。所述升降机构2为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

本实用新型的具体实施过程如下：

通过人工或者取放机械手将产品10固定安装在产品固定架12上，研磨电机3转动，外壳研磨件5和内壳研磨件6进行转动，升降机构2下降，控制升降机构2下降高度使得外壳研磨件5与产品10外表面贴合，外壳研磨件5与产品10外表面贴合进行研磨，研磨完成后升降机构2上升，控制升降机构2上升高度使得内壳研磨件6与产品10内表面贴合，内壳研磨件6与产品10内表面贴合进行研磨，完成后升降机构2恢复至初始高度，研磨电机3停止装置，通过人工或者取放机械手将产品10从产品固定架12架中取下，完成一个产品10研磨的工序。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种全自动研磨机构，其特征在于，包括：壳体、升降机构、研磨电机、研磨架、外壳研磨件和内壳研磨件，所述壳体底部固定安装有升降机构，所述升降机构升降端固定安装有竖直放置的研磨电机，所述研磨电机的转轴上固定安装有研磨架，研磨架上固定设有研磨柱，研磨柱上从上往下依次设有第一研磨平台和第二研磨平台，内壳研磨件与第二研磨平台固定连接，外壳研磨件与第一研磨平台固定连接，壳体顶部设有固定柱，固定柱端部设有产品固定架。

2.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机构，其特征在于，研磨柱的数量最少为两根。

3.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机构，其特征在于，外壳研磨件为环状外壳研磨件，环状外壳研磨件的内表面与工件外壳研磨面相适应，内壳研磨件为环状内壳研磨件，环状内壳研磨件的外表面与工件内壳研磨面相适应。

4.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机构，其特征在于，内壳研磨件包括内壳仿形块和设置在内壳仿形块底部的内壳延伸块，所述内壳延伸块上竖直朝上设置有内壳定位柱，内壳定位柱穿过第二研磨平台，内壳定位螺栓穿过研磨柱与内壳定位柱螺纹固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机构，其特征在于，外壳研磨件包括外壳仿形块和设置在外壳仿形块底部的外壳延伸块，第一研磨平台上设有用以安装外壳延伸块的安装槽，外壳固定螺栓穿过外壳延伸块与第一研磨平台螺纹固定连接，定位销穿过研磨柱和第一研磨平台最终伸入外壳延伸块内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机构，其特征在于，所述研磨电机上方设有分隔板，研磨电机的转轴穿过分隔板，转轴与分隔板之间设置有轴承。

7.根据权利要求1所述的一种全自动研磨机构，其特征在于，所述升降机构为直线电机、液压缸、气缸中的一种。

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