CN212760769U - 一种ai视觉全自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AI视觉全自动送料机构，包括智能视觉送料机主体，所述智能视觉送料机主体上设置有丝杆机构，且丝杆机构上设置有移动机构，所述移动机构内壁设置有辊轴，且辊轴底部插设有加工件，并且辊轴之间设置有冲压区域，所述冲压区域内壁设置有支架，且支架内壁设置有第一转轴，所述支架顶部设置有第二电机，且第二电机与第一转轴相连接，所述第一转轴上套设有伸缩杆。该AI视觉全自动送料机构通过在移动机构的冲压区域内壁设置可以进行转动的套筒杆，使第二电机可以驱动套筒杆的位置进行改变，从而保证套筒杆可以支撑在加工件前后两端的边沿上，既不会影响加工件的增长冲压还会对加工件起到支撑的作用，保证加工件的冲压精度。

Description

一种AI视觉全自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及人工智能设备技术领域，具体为一种AI视觉全自动送料机构。

背景技术

人工智能，英文缩写为AI；它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学；人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等；人工智能从诞生以来，理论和技术日益成熟，应用领域也不断扩大，可以设想，未来人工智能带来的科技产品，将会是人类智慧的“容器”。

现有的智能视觉自动送料机在产品刚进行冲压工作时，产品的右侧一部分处于悬空状态，没有支撑装置，在冲压头下压时会按压产品，不仅容易造成产品的形变，还降低了冲压位置的精度；且现有的智能视觉自动送料机下端通常放置框子用于收集废料，而当框子满了需要更换时废料仍在掉落，如停机则降低生产效率，直接更换则会导致废料掉在地上，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AI视觉全自动送料机构，以解决上述背景技术中提出的产品悬空冲压精度降低还会导致产品形变的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种AI视觉全自动送料机构，包括智能视觉送料机主体，所述智能视觉送料机主体上设置有丝杆机构，且丝杆机构上设置有移动机构，所述移动机构内壁设置有辊轴，且辊轴底部插设有加工件，并且辊轴之间设置有冲压区域，所述冲压区域内壁设置有支架，且支架内壁设置有第一转轴，所述支架顶部设置有第二电机，且第二电机与第一转轴相连接，所述第一转轴上套设有伸缩杆，且伸缩杆下端连接有套筒杆，所述套筒杆位于加工件底部，且套筒杆上设置有螺栓。

优选的，所述智能视觉送料机主体一侧设置有支撑架，且支撑架一侧设置有第一电机。

优选的，所述移动机构一侧设置有进料口，且进料口上设置有加工件。

优选的，所述支撑架内壁设置有第二转轴，且第二转轴后端与第一电机相连接，并且第二转轴外壁套设有放置平台。

优选的，所述支撑架后端设置有限位挡板，且支撑架上方设置有收集框。

优选的，所述收集框一侧开设有开口，开口处连接有挡板，且收集框位于放置平台上，并且收集框位于冲压区域的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该AI视觉全自动送料机构通过在移动机构的冲压区域内壁设置可以进行转动的套筒杆，使第二电机可以驱动套筒杆的位置进行改变，从而保证套筒杆可以支撑在加工件前后两端的边沿上，既不会影响加工件的增长冲压还会对加工件起到支撑的作用，保证加工件的冲压精度。

附图说明

图1为本实用新型一种AI视觉全自动送料机构结构示意图；

图2为本实用新型一种AI视觉全自动送料机构移动机构俯视图；

图3为本实用新型一种AI视觉全自动送料机构图2中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型一种AI视觉全自动送料机构支架与伸缩杆连接结构示意图；

图5为本实用新型一种AI视觉全自动送料机构支撑架剖视图；

图6为本实用新型一种AI视觉全自动送料机构收集框俯视图。

图中：1、进料口，2、智能视觉送料机主体，3、移动机构，4、丝杆机构，5、套筒杆，6、支撑架，7、挡板，8、收集框，9、第一电机，10、加工件，11、辊轴，12、伸缩杆，13、支架，14、第二电机，15、第一转轴，16、冲压区域，17、螺栓，18、限位挡板，19、第二转轴，20、放置平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种AI视觉全自动送料机构，包括智能视觉送料机主体2，智能视觉送料机主体2上设置有丝杆机构4，丝杆机构4由滚珠丝杆、螺母和电机组成，滚珠丝杆的旋转运动带动螺母呈直线运动，丝杆机构4与智能视觉送料机主体2通过螺栓固定连接，且丝杆机构4上设置有移动机构3，移动机构3与丝杆机构4的螺母通过螺栓固定连接，智能视觉送料机主体2一侧设置有支撑架6，智能视觉送料机主体2右侧通过螺栓固定有支撑架6，且支撑架6一侧设置有第一电机9，支撑架6右侧通过螺栓固定有第一电机9；支撑架6内壁设置有第二转轴19，支撑架6与第二转轴19为转动连接，且第二转轴19后端与第一电机9相连接，第一电机9与第二转轴19通过联轴器连接，并且第二转轴19外壁套设有放置平台20，第二转轴19与放置平台20焊接固定，从而第二转轴19可以带动放置平台20进行转动，方便放置平台20上的收集框8倾斜，使收集框8内部的废料排出；支撑架6后端设置有限位挡板18，支撑架6与限位挡板18通过铰链连接，在收集框8倾斜时限位挡板18可以拦截收集框8，避免收集框8掉落，且支撑架6上方设置有收集框8；收集框8一侧开设有开口，收集框8左侧开设有开口，开口处连接有挡板7，收集框8与挡板7通过铰链固定，且收集框8位于放置平台20上，并且收集框8位于冲压区域16的正下方；移动机构3内壁设置有辊轴11，移动机构3与辊轴11为转动连接，移动机构3由电机驱动，且辊轴11底部插设有加工件10，加工件10依靠辊轴11的滚动进行运输，并且辊轴11之间设置有冲压区域16，如说明书附图2所示，两个辊轴11之间的空间为冲压区域16，辊轴11之间的空隙便于废料掉落，移动机构3一侧设置有进料口1，移动机构3左侧一体连接有进料口1，且进料口1上设置有加工件10，进料口1上放置有加工件10；冲压区域16内壁设置有支架13，支架13与移动机构3通过螺栓固定，且支架13内壁设置有第一转轴15，支架13与第一转轴15为转动连接，支架13顶部设置有第二电机14，支架13与第二电机14通过螺栓固定连接，且第二电机14与第一转轴15相连接，第二电机14与第一转轴15通过联轴器连接，第一转轴15上套设有伸缩杆12，第一转轴15与伸缩杆12焊接固定，从而第一转轴15可以带动伸缩杆12转动，且伸缩杆12下端连接有套筒杆5，伸缩杆12下端套设有套筒杆5，套筒杆5与伸缩杆12构成伸缩结构，从而可以调节套筒杆5的长度，套筒杆5位于加工件10底部，且套筒杆5上设置有螺栓17，螺栓17用于固定套筒杆5和伸缩杆12；该AI视觉全自动送料机构通过在移动机构3的冲压区域16内壁设置可以进行转动的套筒杆5，使第二电机14可以驱动套筒杆5的位置进行改变，从而保证套筒杆5可以支撑在加工件10前后两端的边沿上，既不会影响加工件10的增长冲压还会对加工件10起到支撑的作用，保证加工件10的冲压精度。

工作原理：在使用该AI视觉全自动送料机构时，首先根据加工件10的宽度对套筒杆5的长度进行预设置，调节时松动螺栓17，在伸缩杆12上拉动套筒杆5至合适长度即可，随后使用螺栓17将套筒杆5和伸缩杆12固定，固定好后将加工件10放置到进料口1处，并将加工件10的右侧插入移动机构3内部的辊轴11之间，随后启动移动机构3，移动机构3驱动辊轴11进行转动，从而带动加工件10向右侧移动，加工件10向冲压区域16靠近，当加工件10到达冲压区域16时，启动第二电机14，第二电机14驱动第一转轴15带动伸缩杆12进行转动，从而使伸缩杆12带动套筒杆5向左侧转动，使套筒杆5位于加工件10边沿的底部，将套筒杆5位置调节好后，即可开始冲压工作，而冲压过程中废料掉落到冲压区域16下端的收集框8中，当收集框8快收集满时，可以再拿出一个收集框8放置在收集框8的后端，随后打开挡板7，启动第一电机9，第一电机9驱动第二转轴19带动放置平台20向后端转动，从而使放置平台20上的收集框8倾斜，收集框8内部的废料则均落到下端的收集框8中，而此时放置平台20上的收集框8位置不便，不会影响冲压工作，将废料排出后，复位收集框8即可，这就是该AI视觉全自动送料机构的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种AI视觉全自动送料机构，包括智能视觉送料机主体（2），其特征在于：所述智能视觉送料机主体（2）上设置有丝杆机构（4），且丝杆机构（4）上设置有移动机构（3），所述移动机构（3）内壁设置有辊轴（11），且辊轴（11）底部插设有加工件（10），并且辊轴（11）之间设置有冲压区域（16），所述冲压区域（16）内壁设置有支架（13），且支架（13）内壁设置有第一转轴（15），所述支架（13）顶部设置有第二电机（14），且第二电机（14）与第一转轴（15）相连接，所述第一转轴（15）上套设有伸缩杆（12），且伸缩杆（12）下端连接有套筒杆（5），所述套筒杆（5）位于加工件（10）底部，且套筒杆（5）上设置有螺栓（17）。

2.根据权利要求1所述的一种AI视觉全自动送料机构，其特征在于：所述智能视觉送料机主体（2）一侧设置有支撑架（6），且支撑架（6）一侧设置有第一电机（9）。

3.根据权利要求1所述的一种AI视觉全自动送料机构，其特征在于：所述移动机构（3）一侧设置有进料口（1），且进料口（1）上设置有加工件（10）。

4.根据权利要求2所述的一种AI视觉全自动送料机构，其特征在于：所述支撑架（6）内壁设置有第二转轴（19），且第二转轴（19）后端与第一电机（9）相连接，并且第二转轴（19）外壁套设有放置平台（20）。

5.根据权利要求2所述的一种AI视觉全自动送料机构，其特征在于：所述支撑架（6）后端设置有限位挡板（18），且支撑架（6）上方设置有收集框（8）。

6.根据权利要求5所述的一种AI视觉全自动送料机构，其特征在于：所述收集框（8）一侧开设有开口，开口处连接有挡板（7），且收集框（8）位于放置平台（20）上，并且收集框（8）位于冲压区域（16）的正下方。

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