CN212760057U - 一种编织袋自动清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种编织袋自动清洗设备,包括第一传送带,所述第一传送带的两端分别承接收集框和洗涤池,收集框用于收集编织袋,所述洗涤池的一侧设有喷淋池,喷淋池设于第二传送带的一端,第二传送带的另一端设有编织袋回收仓,还包括机械手,所述机械手用于转移洗涤池和/或喷淋池中的编织袋,所述洗涤池和喷淋池均通过排水管与污水处理装置连接,污水处理装置用于过滤、回收污水中的矿料和水;本实用新型提供的编织袋自动清洗设备自动化程度高、能节约资源、资源二次利用、减少环境污染。
Description
技术领域
本实用新型属于矿石冶炼技术领域,具体是涉及到一种编织袋自动清洗设备。
背景技术
在冶炼生产过程中,矿料都是采用编织袋包装运输,在卸料时编织袋会沾附部分矿料,编织袋只使用一次就当作废品丢弃,不仅会造成资源的浪费,而且会造成对环境的污染,不符合节能环保的可持续发展理念,因此,有必要将废旧的编织袋和其沾附的矿料回收利用。
在回收利用的过程中,会涉及到编织袋的清洗,编织袋的清洗是将编织袋上矿料如颗粒物、粉尘清洗掉,因此在编织袋的清洗污水中,含有大量的沉淀物,清洗过编织袋的污水不能直接排放,在节约用水的原则下,需要将污水处理回收再利用。目前,通常采用人工对编织袋进行冲洗,不仅费时费力,劳动强度大,且清洗效果不佳,难以对编织袋沾附的矿料进行收集利用。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、能节约资源、资源二次利用、减少环境污染的编织袋自动清洗设备。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案如下,一种编织袋自动清洗设备,包括第一传送带,所述第一传送带的两端分别承接收集框和洗涤池,收集框用于收集编织袋,所述洗涤池的一侧设有喷淋池,喷淋池设于第二传送带的一端,第二传送带的另一端设有编织袋回收仓,还包括机械手,所述机械手用于转移洗涤池和/或喷淋池中的编织袋,所述洗涤池和喷淋池均通过排水管与污水处理装置连接,污水处理装置用于过滤、回收污水中的矿料和水。
优选的,所述污水处理装置包括承接洗涤池和喷淋池中污水的过滤池,所述过滤池与沉淀池连通,沉淀池通过循环水管与蓄水池连通,循环水管上设有回收水泵,蓄水池通过清洗水管为洗涤池和喷淋池供水,清洗水管上设有清水泵。
优选的,所述清洗水管包括洗涤供水管和喷淋供水管,洗涤供水管上设有第一供水阀,喷淋供水管上均设有第二供水阀和高压清水喷嘴。
优选的,所述沉淀池的底部设有排污阀。
优选的,所述编织袋自动清洗设备还包括矿料回收仓,所述矿料回收仓通过第三传送带承接过滤池中的矿料。
优选的,所述收集框的下方设有收集槽,所述收集槽的两端分别连接收集框和矿料回收仓。
优选的,所述机械手包括依次连接的移动臂、平移伸缩臂、上下伸缩臂和夹具,所述移动臂在水平面内做直线伸缩,所述平移伸缩臂的伸缩方向在水平面内,且垂直于移动臂的伸缩方向,所述上下伸缩臂沿竖直方向伸缩,所述夹具用于夹持/放开编织袋。
优选的,所述编织袋回收仓内设有烘干装置。
优选的,所述第一传送带上设有计数传感器。
优选的,所述喷淋池内设有喷淋架。
本实用新型的有益效果是,在使用时,收集框收集沾附有矿料的编织袋,并有第一传送带运输到洗涤池内,编织袋在洗涤池完成搅拌、清洗后,由机械手移动至喷淋池内,喷淋池对编织袋进行喷淋,机械手再将喷淋完的编织袋移动至第二传送带上,第二传送带将编织袋运输至编织袋回收仓中,洗涤池和喷淋池中的污水由污水处理装置完成污水和矿料回收;自动化程度高,清洗效果好,能处理编织袋清洗污水,节约水资源,实现编织袋、矿料及水的二次利用,从而减少环境污染,避免资源浪费,降低降低企业生产成本。
附图说明
图1为本实用新型其中一实施例的结构示意图;
图2为图1所示的清洗水管的结构示意图。
在图中,1-收集框;2-第一传送带;21-计数传感器;3-洗涤池;4-喷淋池;41-喷淋架;5-第二传送带;6-编织袋回收仓;7-机械手;71-移动臂;72-平移伸缩臂;73-上下伸缩臂;74-夹具;8-污水处理装置;80-清水阀;81-过滤池;811-过滤网;82-沉淀池;821-排污阀;83-循环水管;84-蓄水池;85-回收水泵;86-清洗水管;861-洗涤供水管;862-喷淋供水管;863-第一供水阀;864-第二供水阀;865-高压清水喷嘴;87-清水泵;9-矿料回收仓;10-第三传送带;11-收集槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明:
请一并参阅图1、图2,本实施例提供的编织袋自动清洗设备,包括第一传送带2,所述第一传送带2的两端分别承接收集框1和洗涤池3,收集框1用于收集编织袋,所述洗涤池3的一侧设有喷淋池4,喷淋池4设于第二传送带5的一端,第二传送带5的另一端设有编织袋回收仓6,还包括机械手7,所述机械手7用于转移洗涤池3和/或喷淋池4中的编织袋,所述洗涤池3和喷淋池4均通过排水管与污水处理装置8连接,污水处理装置8用于过滤、回收污水中的矿料和水。
在使用时,收集框1收集沾附有矿料的编织袋,并有第一传送带2运输到洗涤池3内,编织袋在洗涤池3完成搅拌、清洗后,由机械手7移动至喷淋池4内,喷淋池4对编织袋进行喷淋,机械手7再将喷淋完的编织袋移动至第二传送带5上,第二传送带5将编织袋运输至编织袋回收仓6中,洗涤池3和喷淋池4中的污水由污水处理装置8完成污水和矿料回收;自动化程度高,清洗效果好,能处理编织袋清洗污水,节约水资源,实现编织袋、矿料及水的二次利用,从而减少环境污染,避免资源浪费,降低降低企业生产成本。
所述污水处理装置8包括承接洗涤池3和喷淋池4中污水的过滤池81,所述过滤池81与沉淀池82连通,沉淀池82通过循环水管83与蓄水池84连通,蓄水池84内设有进水管,进水管上设有清水阀80,通过清水阀80向蓄水池84内注入清水,循环水管83上设有回收水泵85,蓄水池84通过清洗水管86为洗涤池3和喷淋池4供水,清洗水管86上设有清水泵87,所述沉淀池82的底部设有排污阀821;过滤池81承接洗涤池3和喷淋池4中的污水,通过过滤网811将污水中大的矿料颗粒分离回收,污水流入沉淀池82,回收水泵85将沉淀池82中上层清水回收利用,底部的小颗粒矿砂经排污阀821集中收集,能减少污水排放,降低矿料浪费,实现水资源的二次利用。
所述清洗水管86包括洗涤供水管861和喷淋供水管862,洗涤供水管861上设有第一供水阀863,喷淋供水管862上均设有第二供水阀864和高压清水喷嘴865,实现洗涤池3和喷淋池4独立供水,避免水资源浪费。
所述编织袋自动清洗设备还包括矿料回收仓9,所述矿料回收仓9通过第三传送带10承接过滤池81中的矿料;所述收集框1的下方设有收集槽11,所述收集槽11的两端分别连接收集框1和矿料回收仓9,用于收集编织袋上附着的矿料;通过矿料回收仓9收集过滤池81和收集框1中的矿料,便于收集的矿料集中处理。
所述机械手7包括依次连接的移动臂71、平移伸缩臂72、上下伸缩臂73和夹具74,所述移动臂71在水平面内做直线伸缩,所述平移伸缩臂72的伸缩方向在水平面内,且垂直于移动臂71的伸缩方向,所述上下伸缩臂73沿竖直方向伸缩,所述夹具74用于夹持/放开编织袋;移动臂71、平移伸缩臂72和上下伸缩臂73构成三轴活动的驱动机构,带动夹具74在洗涤池3和喷淋池4上方移动,夹具74的活动范围覆盖洗涤池3和喷淋池4的所有区域。
所述编织袋回收仓6内设有烘干装置,烘干装置能加速编织袋上的水分蒸发,提升编织袋回收的效率。
所述第一传送带2上设有计数传感器21,计数传感器21用于累计进入洗涤池3的编织袋数量,当洗涤池3达到预定数量时,启动清水泵87放入清水,洗涤池3中的水量达到、预设液位时,启动搅拌清洗。
所述喷淋池4内设有喷淋架41,机械手7夹持洗涤池3中编织袋后,放置于喷淋架41上,由高压清水喷嘴865对编织袋进行高压冲洗,喷淋架41能为编织袋提供良好的支撑,保证冲洗效果。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种编织袋自动清洗设备,其特征在于:包括第一传送带(2),所述第一传送带(2)的两端分别承接收集框(1)和洗涤池(3),收集框(1)用于收集编织袋,所述洗涤池(3)的一侧设有喷淋池(4),喷淋池(4)设于第二传送带(5)的一端,第二传送带(5)的另一端设有编织袋回收仓(6),还包括机械手(7),所述机械手(7)用于转移洗涤池(3)和/或喷淋池(4)中的编织袋,所述洗涤池(3)和喷淋池(4)均通过排水管与污水处理装置(8)连接,污水处理装置(8)用于过滤、回收污水中的矿料和水。
2.如权利要求1所述的编织袋自动清洗设备,其特征在于:所述污水处理装置(8)包括承接洗涤池(3)和喷淋池(4)中污水的过滤池(81),所述过滤池(81)与沉淀池(82)连通,沉淀池(82)通过循环水管(83)与蓄水池(84)连通,循环水管(83)上设有回收水泵(85),蓄水池(84)通过清洗水管(86)为洗涤池(3)和喷淋池(4)供水,清洗水管(86)上设有清水泵(87)。
3.如权利要求2所述的编织袋自动清洗设备,其特征在于:所述清洗水管(86)包括洗涤供水管(861)和喷淋供水管(862),洗涤供水管(861)上设有第一供水阀(863),喷淋供水管(862)上均设有第二供水阀(864)和高压清水喷嘴(865)。
4.如权利要求2所述的编织袋自动清洗设备,其特征在于:所述沉淀池(82)的底部设有排污阀(821)。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的编织袋自动清洗设备,其特征在于:还包括矿料回收仓(9),所述矿料回收仓(9)通过第三传送带(10)承接过滤池(81)中的矿料。
6.如权利要求5所述的编织袋自动清洗设备,其特征在于:所述收集框(1)的下方设有收集槽(11),所述收集槽(11)的两端分别连接收集框(1)和矿料回收仓(9)。
7.如权利要求1、2、3、4或6所述的编织袋自动清洗设备,其特征在于:所述机械手(7)包括依次连接的移动臂(71)、平移伸缩臂(72)、上下伸缩臂(73)和夹具(74),所述移动臂(71)在水平面内做直线伸缩,所述平移伸缩臂(72)的伸缩方向在水平面内,且垂直于移动臂(71)的伸缩方向,所述上下伸缩臂(73)沿竖直方向伸缩,所述夹具(74)用于夹持/放开编织袋。
8.如权利要求7所述的编织袋自动清洗设备,其特征在于:所述编织袋回收仓(6)内设有烘干装置。
9.如权利要求1、2、3、4、6或8所述的编织袋自动清洗设备,其特征在于:所述第一传送带(2)上设有计数传感器(21)。
10.如权利要求9所述的编织袋自动清洗设备,其特征在于:所述喷淋池(4)内设有喷淋架(41)。
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Denomination of utility model: A kind of automatic cleaning equipment for woven bags Effective date of registration: 20220916 Granted publication date: 20210323 Pledgee: China Everbright Bank Co.,Ltd. Changsha Huasheng Sub branch Pledgor: HUNAN DUNO INTELLIGENT ROBOTS TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022430000084 |