CN111040950A - 一种干细胞清洗装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干细胞清洗装置，包括清洗液池、清洗箱、顶板、液压缸一、调节板、液压缸二、移动块和输液泵，其特征在于：所述的清洗液池设置在支架上，所述的清洗箱相对两侧设置有固定板，所述的顶板设置在立柱顶端，所述的液压缸一设置在顶板上，所述的调节板与活塞杆一连接，所述的喷液嘴与喷液嘴之间通过连接管连接，所述的液压缸二设置在立板上，所述的移动块相对两侧上设置有滑板。本发明将清洗箱上的固定板上的定位柱竖向穿过定位板上的定位孔，提高清洗箱在组织块在清洗过程中的稳定性，进而提高组织块的清洗效率及清洗质量，另外，通过定位柱便于将清洗箱从定位板上取下，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种干细胞清洗装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及干细胞生产技术领域，具体是一种干细胞清洗装置及其操作方法。

背景技术

干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞。在一定条件下，它可以分化成多种功能细胞。在干细胞的研究过程中，研究人员为了满足实验要求需要采集大量原代细胞，从而需要采集较多的组织块，采集后的组织块需要进行清洗。如申请号为201810581067.7的专利公布了适用于培养干细胞所需组织块清洗用的清洗池，其解决了手工清洗组织块工作量大、浪费时间的问题，但其存在着清洗液不能循环使用、组织块在清洗过程中不能被充分拨动、组织块清洗质量不高的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有干细胞清洗装置存在的清洗液不能循环使用、组织块在清洗过程中不能被充分拨动、组织块清洗质量不高的问题，提供一种结构设计合理、清洗液能够循环使用、组织块在清洗过程中能被充分拨动、组织块清洗质量好的干细胞清洗装置及其操作方法。

本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种干细胞清洗装置，包括清洗液池、清洗箱、顶板、液压缸一、调节板、液压缸二、移动块和输液泵，其特征在于：所述的清洗液池设置在支架上，在清洗液池顶部垂直设置有立柱，并在立柱与立柱之间设置有定位板，将清洗液池与支架、立柱及立柱与定位板之间通过焊接连接，增强清洗液池与支架、立柱及立柱与定位板之间的连接强度，进而提高干细胞清洗装置的结构强度，所述的清洗箱相对两侧设置有固定板，在清洗箱底部设置有排液仓，并将清洗箱上的固定板活动放置在定位板上，将清洗箱上的固定板上的定位柱竖向穿过定位板上的定位孔，提高清洗箱在组织块在清洗过程中的稳定性，进而提高组织块的清洗效率及清洗质量，另外，通过定位柱便于将清洗箱从定位板上取下，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，所述的顶板设置在立柱顶端，将顶板与立柱之间通过焊接连接，增强顶板与立柱之间的连接强度，进一步提高干细胞清洗装置的结构强度，所述的液压缸一设置在顶板上，在液压缸一上设置有活塞杆一，并将液压缸一从顶板下方竖向穿出，将液压缸一通过螺栓安装在顶板上，提高液压缸一的安装效率及安装后的稳定性，增强液压缸一在工作过程中的稳定性，所述的调节板与活塞杆一连接，在调节板上设置有立板、喷液嘴，并在立板与立板之间设置有横向结构的滑杆，所述的喷液嘴与喷液嘴之间通过连接管连接，所述的液压缸二设置在立板上，在液压缸二上设置有活塞杆二，并将活塞杆二与滑杆平行设置，将液压缸二通过螺栓安装在立板上，提高液压缸二的安装效率及安装后的稳定性，增强液压缸二在工作过程中的稳定性，所述的移动块相对两侧上设置有滑板，在移动块底部垂直设置有拨杆，在滑板上设置有滑筒，并将滑杆穿过滑筒，移动块在液压缸二、活塞杆二的作用下通过滑板、滑筒沿着滑杆来回移动，带动移动块上的拨杆来回移动，使拨杆能够拨动清洗箱内筛板上的组织块，对组织块进行充分清洗，提高了组织块的清洗质量，进而也能增强干细胞的培养质量，所述的输液泵设置在顶板上，在输液泵上设置有吸液管、输液管，将吸液管与清洗液池连接，并将输液管与连接管连接，输液泵通过吸液管将清洗液池内的干细胞清洗液吸出，经过输液管、连接管输送至喷液嘴内，喷洒到清洗箱内的组织块表面，对组织块进行清洗处理，清洗液从排液仓回流到清洗液池内，使清洗液能够循环使用，提高了清洗液的利用效率。

作为优选，所述的清洗液池内设置有横向结构的过滤网，并在清洗液池内设置有灭菌器，输液泵通过吸液管将清洗液池内的干细胞清洗液吸出，经过输液管、连接管输送至喷液嘴内，喷洒到清洗箱内的组织块表面，对组织块进行清洗处理，清洗液从排液仓回流到清洗液池内，使清洗液能够循环使用，提高了清洗液的利用效率，将过滤网采用高密度聚酯纤维制作的过滤棉材料，够过滤掉杂质、残渣、浮游物，提高了清洗液的纯洁度，进而提高组织块的清洗质量，将灭菌器采用UV紫外线潜水杀菌器，能对清洗液进行灭菌处理，避免清洗液中的微生物对组织块造成感染，进而提高干细胞的培养质量。

作为优选，所述的清洗上的固定板上垂直设置有定位柱，所述的定位板上设置有定位孔，并将定位柱活动穿过定位孔，将清洗箱上的固定板上的定位柱竖向穿过定位板上的定位孔，提高清洗箱在组织块在清洗过程中的稳定性，进而提高组织块的清洗效率及清洗质量，另外，通过定位柱便于将清洗箱从定位板上取下，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

作为优选，所述的清洗箱内设置有横向结构的筛板，将排液仓设置为锥形结构，并在排液仓上设置有阀门，将用于培养干细胞的组织块放入清洗箱内的筛板上，移动块在液压缸二、活塞杆二的作用下通过滑板、滑筒沿着滑杆横向来回移动，带动移动块上的拨杆来回移动，来回移动过程中的拨杆能够拨动清洗箱内筛板上方的组织块，对组织块进行充分清洗处理，通过筛板上的筛孔便于将清洗液携带杂质流动到筛板的下方，并经过排液仓回流到清洗液池内，关闭排液仓上的阀门，便于清洗液在清洗箱内停留，对组织块进行浸泡处理，开启阀门能够将清洗液从排液仓排出，便于对组织块进行清洗处理，提高了组织块的清洗效率，将排液仓设置为锥形结构，能够将清洗箱内的清洗液从排液仓快速流入到清洗液池内，避免清洗液在清洗箱内产生残留，减少了清洗液的浪费。

作为优选，所述的移动块与活塞杆二连接，并将移动块设置为在液压缸二、活塞杆二的作用下通过滑板、滑套沿着滑杆来回移动的结构，移动块在液压缸二、活塞杆二的作用下通过滑板、滑筒沿着滑杆来回移动，带动移动块上的拨杆来回移动，使拨杆能够拨动清洗箱内筛板上的组织块，对组织块进行充分清洗，提高了组织块的清洗质量，进而也能增强干细胞的培养质量。

作为优选，所述的支架上设置有行走轮，并在行走轮上设置有刹车装置，通过行走轮、刹车装置便于干细胞清洗装置的移运，降低了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率，也能使干细胞清洗装置适用于不同工作场地，扩大了干细胞清洗装置的适用范围，通过刹车装置能够提高行走轮的稳定性，增强干细胞清洗装置在干细胞清洗过程中的稳定性，进而提高干细胞的清洗质量。

一种适用于干细胞清洗装置的操作方法，其特征在于：所述的操作方法包括以下步骤：

第一：将干细胞清洗装置通过行走轮、刹车装置移运至适当位置，通过刹车装置对行走轮进行固定，检查干细胞清洗装置的线路是否正常，液压缸一、液压缸二、输液泵、灭菌器是否能够正常工作；

第二：将液压缸一、液压缸二、输液泵、灭菌器与外部控制系统连接，将控制系统与电源连接，将用于培养干细胞的组织块放入清洗箱内，关闭排液仓上的阀门，将清洗箱上的固定板上的定位柱竖向穿过定位板上的定位孔

第三：向清洗液池中加入干细胞清洗液，通过控制系统启动输液泵，输液泵通过吸液管将清洗液池内的干细胞清洗液吸出，经过输液管、连接管输送至喷液嘴内，并从喷液嘴喷出，喷洒到清洗箱内的组织块表面，干细胞清洗液在排液仓内停留，干细胞清洗液淹没清洗箱内筛板上方的组织块后停止向清洗箱内喷洒干细胞清洗液；

第四：通知控制器系统启动液压缸一、液压缸二，调节板在液压缸一、活塞杆一的作用下进行上下竖向移动，带动立板及喷液嘴上下移动，从而带动液压缸二、移动块上下移动，移动块在液压缸二、活塞杆二的作用下通过滑板、滑筒沿着滑杆横向来回移动，带动移动块上的拨杆来回移动，来回移动过程中的拨杆能够拨动清洗箱内筛板上方的组织块，对组织块进行充分清洗处理；

第五：开启排液仓上的阀门，将清洗箱内的清洗液携带组织块清洗产生的杂质从排液仓流入到清洗液池内，清洗液排完后，通过控制系统启动输液泵，输液泵通过吸液管将清洗液池内的干细胞清洗液吸出，经过输液管、连接管输送至喷液嘴内，并从喷液嘴喷出，使清洗液对组织块进行二次清洗，液压缸二、活塞杆二推动移动块及移动块上的拨杆来回移动，拨动杆拨动组织块，使喷液嘴喷出的清洗液喷洒到组织块的不同表面，对组织块进行充分清洗；

第六：在用于培养干细胞组织块清洗完成后，关闭输液泵，液压缸一、活塞杆一将调节板提升，使移动块及移动块上的拨杆与组织块分离，关闭液压缸一、液压缸二，将清洗箱从定位板上取下，倒出清洗后的组织块，清理干细胞清洗过程中产生的杂质，排出清洗液池内的清洗液。

有益效果：本发明通过移动块在液压缸二、活塞杆二的作用下通过滑板、滑筒沿着滑杆横向来回移动，带动移动块上的拨杆来回移动，来回移动过程中的拨杆能够拨动清洗箱内筛板上方的组织块，对组织块进行充分清洗处理，通过筛板上的筛孔便于将清洗液携带杂质流动到筛板的下方，并经过排液仓回流到清洗液池内，关闭排液仓上的阀门，便于清洗液在清洗箱内停留，对组织块进行浸泡处理，开启阀门能够将清洗液从排液仓排出，便于对组织块进行清洗处理，提高了组织块的清洗效率，将排液仓设置为锥形结构，能够将清洗箱内的清洗液从排液仓快速流入到清洗液池内，避免清洗液在清洗箱内产生残留，减少了清洗液的浪费。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的部分结构示意图，示意清洗液池与立柱的连接结构。

图3是本发明的部分结构示意图，示意清洗箱与固定板的连接结构。

图4是本发明的部分结构示意图，示意液压缸二与移动块的连接结构。

图5是本发明的部分结构示意图，示意移动块与滑板的连接结构。

图6是本发明的另一种实施结构示意图。

图7是本发明图6的部分结构示意图，示意调节板与限位环的连接结构。

图中：1.清洗液池、2.清洗箱、3.顶板、4.液压缸一、5.调节板、6.液压缸二、7.移动块、8.输液泵、9.支架、10.立柱、11.过滤网、12.灭菌器、13.行走轮、14.刹车装置、15.定位板、16.定位孔、17.固定板、18.排液仓、19.筛板、20.定位柱、21.阀门、22.活塞杆一、23.立板、24.喷液嘴、25.滑杆、26.连接管、27.活塞杆二、28.滑板、29.拨杆、30.滑筒、31.吸液管、32.输液管、33.弹簧、34.手柄、35.限位环、36.毛刷套。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。

实施例一：

如附图1-5所示，一种干细胞清洗装置，包括清洗液池1、清洗箱2、顶板3、液压缸一4、调节板5、液压缸二6、移动块7和输液泵8，其特征在于：所述的清洗液池1设置在支架9上，在清洗液池1顶部垂直设置有立柱10，并在立柱10与立柱10之间设置有定位板15，将清洗液池1与支架9、立柱10及立柱10与定位板15之间通过焊接连接，增强清洗液池1与支架9、立柱10及立柱10与定位板15之间的连接强度，进而提高干细胞清洗装置的结构强度，所述的清洗箱2相对两侧设置有固定板17，在清洗箱2底部设置有排液仓18，并将清洗箱2上的固定板17活动放置在定位板15上，将清洗箱2上的固定板17上的定位柱20竖向穿过定位板15上的定位孔16，提高清洗箱2在组织块在清洗过程中的稳定性，进而提高组织块的清洗效率及清洗质量，另外，通过定位柱20便于将清洗箱2从定位板15上取下，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，所述的顶板3设置在立柱10顶端，将顶板3与立柱10之间通过焊接连接，增强顶板3与立柱10之间的连接强度，进一步提高干细胞清洗装置的结构强度，所述的液压缸一4设置在顶板3上，在液压缸一4上设置有活塞杆一22，并将液压缸一4从顶板3下方竖向穿出，将液压缸一4通过螺栓安装在顶板3上，提高液压缸一4的安装效率及安装后的稳定性，增强液压缸一4在工作过程中的稳定性，所述的调节板5与活塞杆一22连接，在调节板5上设置有立板23、喷液嘴24，并在立板23与立板23之间设置有横向结构的滑杆25，所述的喷液嘴24与喷液嘴24之间通过连接管26连接，所述的液压缸二6设置在立板23上，在液压缸二6上设置有活塞杆二27，并将活塞杆二27与滑杆25平行设置，将液压缸二6通过螺栓安装在立板23上，提高液压缸二6的安装效率及安装后的稳定性，增强液压缸二6在工作过程中的稳定性，所述的移动块7相对两侧上设置有滑板28，在移动块7底部垂直设置有拨杆29，在滑板28上设置有滑筒30，并将滑杆25穿过滑筒30，移动块7在液压缸二6、活塞杆二27的作用下通过滑板28、滑筒30沿着滑杆25来回移动，带动移动块7上的拨杆29来回移动，使拨杆29能够拨动清洗箱2内筛板19上的组织块，对组织块进行充分清洗，提高了组织块的清洗质量，进而也能增强干细胞的培养质量，所述的输液泵8设置在顶板3上，在输液泵8上设置有吸液管31、输液管32，将吸液管31与清洗液池1连接，并将输液管32与连接管26连接，输液泵8通过吸液管31将清洗液池1内的干细胞清洗液吸出，经过输液管32、连接管26输送至喷液嘴24内，喷洒到清洗箱2内的组织块表面，对组织块进行清洗处理，清洗液从排液仓18回流到清洗液池1内，使清洗液能够循环使用，提高了清洗液的利用效率。

作为优选，所述的清洗液池1内设置有横向结构的过滤网11，并在清洗液池1内设置有灭菌器12，输液泵8通过吸液管31将清洗液池1内的干细胞清洗液吸出，经过输液管32、连接管26输送至喷液嘴24内，喷洒到清洗箱2内的组织块表面，对组织块进行清洗处理，清洗液从排液仓18回流到清洗液池1内，使清洗液能够循环使用，提高了清洗液的利用效率，将过滤网11采用高密度聚酯纤维制作的过滤棉材料，够过滤掉杂质、残渣、浮游物，提高了清洗液的纯洁度，进而提高组织块的清洗质量，将灭菌器12采用UV紫外线潜水杀菌器，能对清洗液进行灭菌处理，避免清洗液中的微生物对组织块造成感染，进而提高干细胞的培养质量。

作为优选，所述的清洗上的固定板17上垂直设置有定位柱20，所述的定位板15上设置有定位孔16，并将定位柱20活动穿过定位孔16，将清洗箱2上的固定板17上的定位柱20竖向穿过定位板15上的定位孔16，提高清洗箱2在组织块在清洗过程中的稳定性，进而提高组织块的清洗效率及清洗质量，另外，通过定位柱20便于将清洗箱2从定位板15上取下，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

作为优选，所述的清洗箱2内设置有横向结构的筛板19，将排液仓18设置为锥形结构，并在排液仓18上设置有阀门21，将用于培养干细胞的组织块放入清洗箱2内的筛板19上，移动块7在液压缸二6、活塞杆二27的作用下通过滑板28、滑筒30沿着滑杆25横向来回移动，带动移动块7上的拨杆29来回移动，来回移动过程中的拨杆29能够拨动清洗箱2内筛板19上方的组织块，对组织块进行充分清洗处理，通过筛板19上的筛孔便于将清洗液携带杂质流动到筛板19的下方，并经过排液仓18回流到清洗液池1内，关闭排液仓18上的阀门21，便于清洗液在清洗箱2内停留，对组织块进行浸泡处理，开启阀门21能够将清洗液从排液仓18排出，便于对组织块进行清洗处理，提高了组织块的清洗效率，将排液仓18设置为锥形结构，能够将清洗箱2内的清洗液从排液仓18快速流入到清洗液池1内，避免清洗液在清洗箱2内产生残留，减少了清洗液的浪费。

作为优选，所述的移动块7与活塞杆二27连接，并将移动块7设置为在液压缸二6、活塞杆二27的作用下通过滑板28、滑套沿着滑杆25来回移动的结构，移动块7在液压缸二6、活塞杆二27的作用下通过滑板28、滑筒30沿着滑杆25来回移动，带动移动块7上的拨杆29来回移动，使拨杆29能够拨动清洗箱2内筛板19上的组织块，对组织块进行充分清洗，提高了组织块的清洗质量，进而也能增强干细胞的培养质量。

作为优选，所述的支架9上设置有行走轮13，并在行走轮13上设置有刹车装置14，通过行走轮13、刹车装置14便于干细胞清洗装置的移运，降低了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率，也能使干细胞清洗装置适用于不同工作场地，扩大了干细胞清洗装置的适用范围，通过刹车装置14能够提高行走轮13的稳定性，增强干细胞清洗装置在干细胞清洗过程中的稳定性，进而提高干细胞的清洗质量。

一种适用于干细胞清洗装置的操作方法，其特征在于：所述的操作方法包括以下步骤：

第一：将干细胞清洗装置通过行走轮13、刹车装置14移运至适当位置，通过刹车装置14对行走轮13进行固定，检查干细胞清洗装置的线路是否正常，液压缸一4、液压缸二6、输液泵8、灭菌器12是否能够正常工作；

第二：将液压缸一4、液压缸二6、输液泵8、灭菌器12与外部控制系统连接，将控制系统与电源连接，将用于培养干细胞的组织块放入清洗箱2内，关闭排液仓18上的阀门21，将清洗箱2上的固定板17上的定位柱20竖向穿过定位板15上的定位孔16

第三：向清洗液池1中加入干细胞清洗液，通过控制系统启动输液泵8，输液泵8通过吸液管31将清洗液池1内的干细胞清洗液吸出，经过输液管32、连接管26输送至喷液嘴24内，并从喷液嘴24喷出，喷洒到清洗箱2内的组织块表面，干细胞清洗液在排液仓18内停留，干细胞清洗液淹没清洗箱2内筛板19上方的组织块后停止向清洗箱2内喷洒干细胞清洗液；

第四：通知控制器系统启动液压缸一4、液压缸二6，调节板5在液压缸一4、活塞杆一22的作用下进行上下竖向移动，带动立板23及喷液嘴24上下移动，从而带动液压缸二6、移动块7上下移动，移动块7在液压缸二6、活塞杆二27的作用下通过滑板28、滑筒30沿着滑杆25横向来回移动，带动移动块7上的拨杆29来回移动，来回移动过程中的拨杆29能够拨动清洗箱2内筛板19上方的组织块，对组织块进行充分清洗处理；

第五：开启排液仓18上的阀门21，将清洗箱2内的清洗液携带组织块清洗产生的杂质从排液仓18流入到清洗液池1内，清洗液排完后，通过控制系统启动输液泵8，输液泵8通过吸液管31将清洗液池1内的干细胞清洗液吸出，经过输液管32、连接管26输送至喷液嘴24内，并从喷液嘴24喷出，使清洗液对组织块进行二次清洗，液压缸二6、活塞杆二27推动移动块7及移动块7上的拨杆29来回移动，拨动杆拨动组织块，使喷液嘴24喷出的清洗液喷洒到组织块的不同表面，对组织块进行充分清洗；

第六：在用于培养干细胞组织块清洗完成后，关闭输液泵8，液压缸一4、活塞杆一22将调节板5提升，使移动块7及移动块7上的拨杆29与组织块分离，关闭液压缸一4、液压缸二6，将清洗箱2从定位板15上取下，倒出清洗后的组织块，清理干细胞清洗过程中产生的杂质，排出清洗液池1内的清洗液。

实施例二：

如附图6-7所示，一种干细胞清洗装置，包括清洗液池1、清洗箱2、顶板3、液压缸一4、调节板5、液压缸二6、移动块7和输液泵8，其特征在于：所述的清洗液池1设置在支架9上，在清洗液池1顶部垂直设置有立柱10，并在立柱10与立柱10之间设置有定位板15，将清洗液池1与支架9、立柱10及立柱10与定位板15之间通过焊接连接，增强清洗液池1与支架9、立柱10及立柱10与定位板15之间的连接强度，进而提高干细胞清洗装置的结构强度，所述的清洗箱2相对两侧设置有固定板17，在清洗箱2底部设置有排液仓18，并将清洗箱2上的固定板17活动放置在定位板15上，将清洗箱2上的固定板17上的定位柱20竖向穿过定位板15上的定位孔16，提高清洗箱2在组织块在清洗过程中的稳定性，进而提高组织块的清洗效率及清洗质量，另外，通过定位柱20便于将清洗箱2从定位板15上取下，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度，所述的顶板3设置在立柱10顶端，将顶板3与立柱10之间通过焊接连接，增强顶板3与立柱10之间的连接强度，进一步提高干细胞清洗装置的结构强度，所述的液压缸一4设置在顶板3上，在液压缸一4上设置有活塞杆一22，并将液压缸一4从顶板3下方竖向穿出，将液压缸一4通过螺栓安装在顶板3上，提高液压缸一4的安装效率及安装后的稳定性，增强液压缸一4在工作过程中的稳定性，所述的调节板5与活塞杆一22连接，在调节板5上设置有立板23、喷液嘴24，并在立板23与立板23之间设置有横向结构的滑杆25，所述的喷液嘴24与喷液嘴24之间通过连接管26连接，所述的液压缸二6设置在立板23上，在液压缸二6上设置有活塞杆二27，并将活塞杆二27与滑杆25平行设置，将液压缸二6通过螺栓安装在立板23上，提高液压缸二6的安装效率及安装后的稳定性，增强液压缸二6在工作过程中的稳定性，所述的移动块7相对两侧上设置有滑板28，在移动块7底部垂直设置有拨杆29，在滑板28上设置有滑筒30，并将滑杆25穿过滑筒30，移动块7在液压缸二6、活塞杆二27的作用下通过滑板28、滑筒30沿着滑杆25来回移动，带动移动块7上的拨杆29来回移动，使拨杆29能够拨动清洗箱2内筛板19上的组织块，对组织块进行充分清洗，提高了组织块的清洗质量，进而也能增强干细胞的培养质量，所述的输液泵8设置在顶板3上，在输液泵8上设置有吸液管31、输液管32，将吸液管31与清洗液池1连接，并将输液管32与连接管26连接，输液泵8通过吸液管31将清洗液池1内的干细胞清洗液吸出，经过输液管32、连接管26输送至喷液嘴24内，喷洒到清洗箱2内的组织块表面，对组织块进行清洗处理，清洗液从排液仓18回流到清洗液池1内，使清洗液能够循环使用，提高了清洗液的利用效率。

作为优选，所述的清洗液池1内设置有横向结构的过滤网11，并在清洗液池1内设置有灭菌器12，输液泵8通过吸液管31将清洗液池1内的干细胞清洗液吸出，经过输液管32、连接管26输送至喷液嘴24内，喷洒到清洗箱2内的组织块表面，对组织块进行清洗处理，清洗液从排液仓18回流到清洗液池1内，使清洗液能够循环使用，提高了清洗液的利用效率，将过滤网11采用高密度聚酯纤维制作的过滤棉材料，够过滤掉杂质、残渣、浮游物，提高了清洗液的纯洁度，进而提高组织块的清洗质量，将灭菌器12采用UV紫外线潜水杀菌器，能对清洗液进行灭菌处理，避免清洗液中的微生物对组织块造成感染，进而提高干细胞的培养质量。

作为优选，所述的清洗上的固定板17上垂直设置有定位柱20，所述的定位板15上设置有定位孔16，并将定位柱20活动穿过定位孔16，将清洗箱2上的固定板17上的定位柱20竖向穿过定位板15上的定位孔16，提高清洗箱2在组织块在清洗过程中的稳定性，进而提高组织块的清洗效率及清洗质量，另外，通过定位柱20便于将清洗箱2从定位板15上取下，提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

作为优选，所述的清洗箱2内设置有横向结构的筛板19，将排液仓18设置为锥形结构，并在排液仓18上设置有阀门21，将用于培养干细胞的组织块放入清洗箱2内的筛板19上，移动块7在液压缸二6、活塞杆二27的作用下通过滑板28、滑筒30沿着滑杆25横向来回移动，带动移动块7上的拨杆29来回移动，来回移动过程中的拨杆29能够拨动清洗箱2内筛板19上方的组织块，对组织块进行充分清洗处理，通过筛板19上的筛孔便于将清洗液携带杂质流动到筛板19的下方，并经过排液仓18回流到清洗液池1内，关闭排液仓18上的阀门21，便于清洗液在清洗箱2内停留，对组织块进行浸泡处理，开启阀门21能够将清洗液从排液仓18排出，便于对组织块进行清洗处理，提高了组织块的清洗效率，将排液仓18设置为锥形结构，能够将清洗箱2内的清洗液从排液仓18快速流入到清洗液池1内，避免清洗液在清洗箱2内产生残留，减少了清洗液的浪费。

作为优选，所述的移动块7与活塞杆二27连接，并将移动块7设置为在液压缸二6、活塞杆二27的作用下通过滑板28、滑套沿着滑杆25来回移动的结构，移动块7在液压缸二6、活塞杆二27的作用下通过滑板28、滑筒30沿着滑杆25来回移动，带动移动块7上的拨杆29来回移动，使拨杆29能够拨动清洗箱2内筛板19上的组织块，对组织块进行充分清洗，提高了组织块的清洗质量，进而也能增强干细胞的培养质量。

作为优选，所述的支架9上设置有行走轮13，并在行走轮13上设置有刹车装置14，通过行走轮13、刹车装置14便于干细胞清洗装置的移运，降低了人工搬运的劳动强度，提高了工作效率，也能使干细胞清洗装置适用于不同工作场地，扩大了干细胞清洗装置的适用范围，通过刹车装置14能够提高行走轮13的稳定性，增强干细胞清洗装置在干细胞清洗过程中的稳定性，进而提高干细胞的清洗质量。

作为优选，所述的固定板17与定位板15之间的定位柱20上设置有弹簧33，通过弹簧33能够使固定板17在定位板15上上下震动，使清洗箱2带动组织块上下震动，在组织块清洗完成后，上下震动的组织块快速与清洗液分离，提高组织块的清洗效率，增强组织块的清洗质量，进而增强干细胞的培养质量。

作为优选，所述的固定板17上设置有手柄34，通过手柄34便于工作人员取放清洗箱2，提高清洗箱2在组织块清洗过程中的稳定性，增强组织块的清洗质量。

作为优选，所述的调节板5上设置有限位环35，并将立柱10竖向穿过限位环35，调节板5在液压缸一4、活塞杆一22的作用下进行上下竖向移动，带动立板23及喷液嘴24上下移动，通过限位环35能够避免调节板5在上下移动过程中发生横向晃动，提高拨杆29拨动组织块过程中的稳定性，提高组织块的清洗质量，增强干细胞的培养质量。

作为优选，所述的拨杆29上设置有毛刷套36，拨杆29在拨动组织块过程中毛刷套36能够对组织块表面进行清刷，使吸附在组织块表面的杂质充分与组织块分离，提高组织块清洗质量，增强干细胞的培养质量。

一种适用于干细胞清洗装置的操作方法，其特征在于：所述的操作方法包括以下步骤：

第一：将干细胞清洗装置通过行走轮13、刹车装置14移运至适当位置，通过刹车装置14对行走轮13进行固定，检查干细胞清洗装置的线路是否正常，液压缸一4、液压缸二6、输液泵8、灭菌器12是否能够正常工作；

第二：将液压缸一4、液压缸二6、输液泵8、灭菌器12与外部控制系统连接，将控制系统与电源连接，将用于培养干细胞的组织块放入清洗箱2内，关闭排液仓18上的阀门21，将清洗箱2上的固定板17上的定位柱20竖向穿过定位板15上的定位孔16

第三：向清洗液池1中加入干细胞清洗液，通过控制系统启动输液泵8，输液泵8通过吸液管31将清洗液池1内的干细胞清洗液吸出，经过输液管32、连接管26输送至喷液嘴24内，并从喷液嘴24喷出，喷洒到清洗箱2内的组织块表面，干细胞清洗液在排液仓18内停留，干细胞清洗液淹没清洗箱2内筛板19上方的组织块后停止向清洗箱2内喷洒干细胞清洗液；

第四：通知控制器系统启动液压缸一4、液压缸二6，调节板5在液压缸一4、活塞杆一22的作用下进行上下竖向移动，带动立板23及喷液嘴24上下移动，从而带动液压缸二6、移动块7上下移动，移动块7在液压缸二6、活塞杆二27的作用下通过滑板28、滑筒30沿着滑杆25横向来回移动，带动移动块7上的拨杆29来回移动，来回移动过程中的拨杆29能够拨动清洗箱2内筛板19上方的组织块，对组织块进行充分清洗处理；

第五：开启排液仓18上的阀门21，将清洗箱2内的清洗液携带组织块清洗产生的杂质从排液仓18流入到清洗液池1内，清洗液排完后，通过控制系统启动输液泵8，输液泵8通过吸液管31将清洗液池1内的干细胞清洗液吸出，经过输液管32、连接管26输送至喷液嘴24内，并从喷液嘴24喷出，使清洗液对组织块进行二次清洗，液压缸二6、活塞杆二27推动移动块7及移动块7上的拨杆29来回移动，拨动杆拨动组织块，使喷液嘴24喷出的清洗液喷洒到组织块的不同表面，对组织块进行充分清洗；

第六：在用于培养干细胞组织块清洗完成后，关闭输液泵8，液压缸一4、活塞杆一22将调节板5提升，使移动块7及移动块7上的拨杆29与组织块分离，关闭液压缸一4、液压缸二6，将清洗箱2从定位板15上取下，倒出清洗后的组织块，清理干细胞清洗过程中产生的杂质，排出清洗液池1内的清洗液。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (7)

1.一种干细胞清洗装置，包括清洗液池、清洗箱、顶板、液压缸一、调节板、液压缸二、移动块和输液泵，其特征在于：所述的清洗液池设置在支架上，在清洗液池顶部垂直设置有立柱，并在立柱与立柱之间设置有定位板，所述的清洗箱相对两侧设置有固定板，在清洗箱底部设置有排液仓，并将清洗箱上的固定板活动放置在定位板上，所述的顶板设置在立柱顶端，所述的液压缸一设置在顶板上，在液压缸一上设置有活塞杆一，并将液压缸一从顶板下方竖向穿出，所述的调节板与活塞杆一连接，在调节板上设置有立板、喷液嘴，并在立板与立板之间设置有横向结构的滑杆，所述的喷液嘴与喷液嘴之间通过连接管连接，所述的液压缸二设置在立板上，在液压缸二上设置有活塞杆二，并将活塞杆二与滑杆平行设置，所述的移动块相对两侧上设置有滑板，在移动块底部垂直设置有拨杆，在滑板上设置有滑筒，并将滑杆穿过滑筒，所述的输液泵设置在顶板上，在输液泵上设置有吸液管、输液管，将吸液管与清洗液池连接，并将输液管与连接管连接。

2.根据权利要求1所述的干细胞清洗装置，其特征在于：所述的清洗液池内设置有横向结构的过滤网，并在清洗液池内设置有灭菌器。

3.根据权利要求1所述的干细胞清洗装置，其特征在于：所述的清洗上的固定板上垂直设置有定位柱，所述的定位板上设置有定位孔，并将定位柱活动穿过定位孔。

4.根据权利要求1或3所述的干细胞清洗装置，其特征在于：所述的清洗箱内设置有横向结构的筛板，将排液仓设置为锥形结构，并在排液仓上设置有阀门。

5.根据权利要求1所述的干细胞清洗装置，其特征在于：所述的移动块与活塞杆二连接，并将移动块设置为在液压缸二、活塞杆二的作用下通过滑板、滑套沿着滑杆来回移动的结构。

6.根据权利要求1所述的干细胞清洗装置，其特征在于：所述的支架上设置有行走轮，并在行走轮上设置有刹车装置。

7.一种适用于如权利要求1-6任一所述的干细胞清洗装置的操作方法，其特征在于：所述的操作方法包括以下步骤：

第一：将干细胞清洗装置通过行走轮、刹车装置移运至适当位置，通过刹车装置对行走轮进行固定，检查干细胞清洗装置的线路是否正常，液压缸一、液压缸二、输液泵、灭菌器是否能够正常工作；

第二：将液压缸一、液压缸二、输液泵、灭菌器与外部控制系统连接，将控制系统与电源连接，将用于培养干细胞的组织块放入清洗箱内，关闭排液仓上的阀门，将清洗箱上的固定板上的定位柱竖向穿过定位板上的定位孔；

第三：向清洗液池中加入干细胞清洗液，通过控制系统启动输液泵，输液泵通过吸液管将清洗液池内的干细胞清洗液吸出，经过输液管、连接管输送至喷液嘴内，并从喷液嘴喷出，喷洒到清洗箱内的组织块表面，干细胞清洗液在排液仓内停留，干细胞清洗液淹没清洗箱内筛板上方的组织块后停止向清洗箱内喷洒干细胞清洗液；

第四：通知控制器系统启动液压缸一、液压缸二，调节板在液压缸一、活塞杆一的作用下进行上下竖向移动，带动立板及喷液嘴上下移动，从而带动液压缸二、移动块上下移动，移动块在液压缸二、活塞杆二的作用下通过滑板、滑筒沿着滑杆横向来回移动，带动移动块上的拨杆来回移动，来回移动过程中的拨杆能够拨动清洗箱内筛板上方的组织块，对组织块进行充分清洗处理；

第五：开启排液仓上的阀门，将清洗箱内的清洗液携带组织块清洗产生的杂质从排液仓流入到清洗液池内，清洗液排完后，通过控制系统启动输液泵，输液泵通过吸液管将清洗液池内的干细胞清洗液吸出，经过输液管、连接管输送至喷液嘴内，并从喷液嘴喷出，使清洗液对组织块进行二次清洗，液压缸二、活塞杆二推动移动块及移动块上的拨杆来回移动，拨动杆拨动组织块，使喷液嘴喷出的清洗液喷洒到组织块的不同表面，对组织块进行充分清洗；

第六：在用于培养干细胞组织块清洗完成后，关闭输液泵，液压缸一、活塞杆一将调节板提升，使移动块及移动块上的拨杆与组织块分离，关闭液压缸一、液压缸二，将清洗箱从定位板上取下，倒出清洗后的组织块，清理干细胞清洗过程中产生的杂质，排出清洗液池内的清洗液。

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