CN106967586A - 用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，包括底座、用于盛放清洗液的清洗箱、顶部开口的清洗筒、用于盛放组织块的网框、用于驱动网框直线往复上下移动的驱动气缸、用于驱动清洗筒旋转的驱动旋转电机、PLC控制器，清洗箱固定在底座上，驱动气缸固定在清洗箱外侧顶部，驱动气缸上固定有连接板，网框可拆卸地悬吊于连接板下方；网框包括有网状圆柱形的框体，框体包括有框本体及可沿框本体上下移动的框底；所述清洗筒内的底面上固定有一与框底相对应的冲击柱；清洗筒上均匀开设有若干流通孔，清洗筒内侧壁周向上均匀若干个清洗毛刷，清洗箱侧壁上部设置有开关门。本发明清洗效果好，自动化程度高，工作效率高。

Description

用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机
技术领域
本发明涉及生物细胞组织清洗设备技术领域，具体是涉及用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机。
背景技术
随着分子生物技术日新月异以及该技术应用于人类疾病研究的频率与日俱增，使得现今的生物科学界正处于精密生物医疗革命的开端。例如在临床医学试验中，为便于以分子生物医学的角度来对细胞组织进行病理分析，所以需要巨量的干细胞，细胞干细胞由原代细胞培养得到，因此为培养巨量的干细胞，则需要大量培养原代细胞。
对于实验室研究的工作人员而言，为了满足医学试验的要求得到大量的原代细胞，则需要采集并处理较多的组织块。目前还没有专门用于清洗组织块的设备，组织块采集后的清洗方式一般为由技术人员用镊子夹住组织块在清洗液中来回晃动进行清洗，以除去血细胞等杂质。手工清洗组织块，工作量大，浪费时间，且易造成实验室技术人员的疲劳，严重影响试验的工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种清洗效果好、自动化程度高、工作效率高的用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，包括底座、用于盛放清洗液的清洗箱、顶部开口的清洗筒、用于盛放组织块的网框、用于驱动网框直线往复上下移动的驱动气缸、用于驱动清洗筒旋转的驱动旋转电机、固定在底座上的PLC控制器，所述驱动气缸、驱动旋转电机分别连接于PLC控制器；
所述清洗箱固定在底座上，所述清洗筒置于清洗箱内，所述驱动气缸固定在清洗箱外侧顶部，所述驱动气缸上固定有连接板且连接板置于清洗箱内，所述网框可拆卸地悬吊于连接板下方且对应分布于清洗筒的正上方；
所述网框包括有网状圆柱形的框体，所述框体包括有框本体及可沿框本体上下移动的框底，所述框本体内均匀固定有四个竖向分布的滑轨，所述框底周边均匀固定有四个与滑轨相对应的滑块，所述滑块可上下移动地滑动连接在滑轨内，所述滑轨的底端固定有一限位块；所述清洗筒内的底面上固定有一与框底相对应的冲击柱；
所述清洗筒上均匀开设有若干流通孔，所述清洗筒内侧壁周向上均匀若干个清洗毛刷，所述驱动旋转电机固定于底座内且连接于清洗筒底部；所述清洗箱侧壁上部密封设置有开关门。
在上述方案基础上，所述连接板底部固定有连接筒，所述网框顶部固定有连接杆，所述连接杆顶端置于连接筒内且连接筒上螺纹连接有用于顶紧连接杆的固定螺栓。
在上述方案基础上，所述网框还包括网状框盖，所述框盖可拆卸地连接在框体上，所述连接杆固定在框盖上。
在上述方案基础上，所述框底中部固定有一与冲击柱相对应的保护垫。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明提供的自动清洗机，在清洗箱内注入清洗液，清洗液的高度要低于开关门，利用驱动旋转电机驱动清洗筒旋转，进而带动清洗筒内的清洗毛刷旋转；将待清洗的组织块放入网框内，并将网框连接在连接板下，利用驱动气缸驱动网框下移置入清洗筒内，在清洗筒内一方面上下往复移动进行清洗作业，另一方面接受清洗毛刷的旋转清洗，再者利用框底上下震荡组织块，清洗效果好；组织块清洗完成后，驱动网框上移，打开开关门，将网框从连接板上拆下，更换新的待清洗组织块。再者，驱动旋转电机及驱动气缸均由PLC控制器提前设定好的程序自动控制启停，自动化程度高，工作效率高，省时省力，同时，连接板上可用于同时悬挂多个网框，清洗箱内对应设置多个清洗筒，便可用于多个组织块同时独立清洗，工作效率更高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明清洗筒结构示意图；
图3为本发明网框侧视角度的结构剖视图；
图中标号为：1-底座，2-清洗箱，3-清洗筒，31-流通孔，32-清洗毛刷，33-冲击柱，4-网框，41-框体,411-框本体，412-框底，413-滑轨，414-限位块，415-滑块，416-保护垫，42-框盖，5-驱动气缸，6-驱动旋转电机，7-PLC控制器，8-连接板，81-连接筒，82-连接杆，9-开关门。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1至图3可知，用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，包括底座1、用于盛放清洗液的清洗箱2、顶部开口的清洗筒3、用于盛放组织块的网框4、用于驱动网框4直线往复上下移动的驱动气缸5、用于驱动清洗筒3旋转的驱动旋转电机6、固定在底座1上的PLC控制器7，所述驱动气缸5、驱动旋转电机6分别连接于PLC控制器7。
所述清洗箱2固定在底座1上，所述清洗箱2侧壁上部设置有开关门9，开关门与清洗箱侧壁可采用密封铰接的方式进行连接。所述清洗筒3置于清洗箱2内，所述清洗筒3侧壁上均匀开设有若干流通孔31，方便清洗液在清洗筒3与清洗箱2之间流通，所述清洗筒3内侧壁周向上均匀若干个竖向分布的清洗毛刷32，所述驱动旋转电机6固定于底座1内且连接于清洗筒3底部，清洗筒3在驱动旋转电机6作用下实现自动旋转，进而带动清洗毛刷32旋转。
所述驱动气缸5固定在清洗箱2外侧顶部，所述驱动气缸5上固定有连接板8且连接板8置于清洗箱2内，连接板8在驱动气缸5的驱动作用下实现在清洗箱2内的上下往复直线运动，所述网框4可拆卸地悬吊于连接板8下方且对应分布于清洗筒3的正上方，所述网框4在连接板8 的带动下实现在清洗箱2内的上下往复直线运动。
其中，网框4可拆卸地悬吊于连接板8下方，具体的：所述连接板8底部固定有连接筒81，所述网框4顶部固定有连接杆82，所述连接杆82顶端置于连接筒81内且连接筒81上螺纹连接有用于顶紧连接杆82的固定螺栓，网框4通过连接杆82与连接筒81的配合关系实现可拆卸地固定在连接板8上。
所述网框4包括网状框体41和网状框盖42，所述框盖42可拆卸地连接在框体41上，所述连接杆82固定在框盖42上，如可采用通过翻转的扣件扣在一起等，该可拆卸连接属于现有常规技术。所述连接杆82固定在框盖42上，当需要取放组织块时，将框盖42打开即可。因为网框4是网状结构，组织块可充分接触清洗液和清洗毛刷，提高清洗效果。
其中，所述框体41包括有框本体411及可沿框本体411上下移动的框底412，所述框本体411内均匀固定有四个竖向分布的滑轨413，所述框底412周边均匀固定有四个与滑轨413相对应的滑块415，所述滑块415可上下移动地滑动连接在滑轨413内，所述滑轨413的底端固定有一限位块414；所述清洗筒3内的底面上固定有一与框底相对应的冲击柱33，所述框底412中部固定有一与冲击柱33相对应的保护垫416。网框4在清洗筒3内向下移动过程中，框底412的保护垫416接触到冲击柱33，冲击柱33则会抵住保护垫416促使框底412沿着框本体411向上移动，直至网框4下移至最低处时框底412停止上移；然后驱动气缸5带动网框4的框本体411上移，框底412在组织块的重量作用下被下压至触及限位块414后，框底412停止下移。网框4继续上移至清洗筒3内的最高处，然后循环再次下移。利用框底412上下移动的性能，可以上下震荡框本体411的组织块，使组织块在框本体411内有更好的移动性和分散性，进而促使各组织块充分得与清洗液接触，得到更好的清洗效果。
本发明提供的自动清洗机，在清洗箱2内注入清洗液，清洗液的高度要低于开关门9，利用驱动旋转电机6驱动清洗筒3旋转，进而带动清洗筒3内的清洗毛刷32旋转；将待清洗的组织块放入网框4内，并将网框4安装在连接板8下，利用驱动气缸5驱动网框4下移置入清洗筒3内，在清洗筒3内一方面上下往复移动进行清洗作业，另一方面接受清洗毛刷32的旋转清洗，再者利用框底412上下震荡组织块，清洗效果好；组织块清洗完成后，驱动网框4上移，打开开关门9，将网框4从连接板8上拆下，更换新的待清洗组织块。再者，驱动旋转电机6及驱动气缸5均由PLC控制器7提前设定好的程序自动控制启停，自动化程度高，工作效率高，省时省力，同时，连接板8上可用于同时悬挂多个网框4，清洗箱2内对应设置多个清洗筒3，便可用于多个组织块同时独立清洗，工作效率更高。

Claims (4)

1.用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：包括底座、用于盛放清洗液的清洗箱、顶部开口的清洗筒、用于盛放组织块的网框、用于驱动网框直线往复上下移动的驱动气缸、用于驱动清洗筒旋转的驱动旋转电机、固定在底座上的PLC控制器，所述驱动气缸、驱动旋转电机分别连接于PLC控制器；
所述清洗箱固定在底座上，所述清洗筒置于清洗箱内，所述驱动气缸固定在清洗箱外侧顶部，所述驱动气缸上固定有连接板且连接板置于清洗箱内，所述网框可拆卸地悬吊于连接板下方且对应分布于清洗筒的正上方；
所述网框包括有网状圆柱形的框体，所述框体包括有框本体及可沿框本体上下移动的框底，所述框本体内均匀固定有四个竖向分布的滑轨，所述框底周边均匀固定有四个与滑轨相对应的滑块，所述滑块可上下移动地滑动连接在滑轨内，所述滑轨的底端固定有一限位块；所述清洗筒内的底面上固定有一与框底相对应的冲击柱；
所述清洗筒上均匀开设有若干流通孔，所述清洗筒内侧壁周向上均匀若干个清洗毛刷，所述驱动旋转电机固定于底座内且连接于清洗筒底部；所述清洗箱侧壁上部密封设置有开关门。
2.根据权利要求1所述的用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述连接板底部固定有连接筒，所述网框顶部固定有连接杆，所述连接杆顶端置于连接筒内且连接筒上螺纹连接有用于顶紧连接杆的固定螺栓。
3.根据权利要求2所述的用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述网框还包括网状框盖，所述框盖可拆卸地连接在框体上，所述连接杆固定在框盖上。
4.根据权利要求1所述的用于培养干细胞所需组织块的自动清洗机，其特征在于：所述框底中部固定有一与冲击柱相对应的保护垫。
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