CN212747903U - 轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,包括检测平台,检测平台的中部设有横向的检测托架,检测托架由条形的托板和固定在托板下端面上的支脚组成,支脚固定在检测平台上,检测托架左、右侧的检测平台上分别固定有纵向的进料输送带和出料槽板,检测托架的前侧设有工件的平移机构,检测托架上设有工件的定位机构,检测托架后侧的检测平台上固定有与定位机构相对的工业相机,工业相机的正前方设有光源组件,光源组件固定在平移机构前侧的检测平台上。它针对轴承套圈的外径、长度以套圈部分外表面的缺陷进行视觉方式检测,检测快捷且检测精度高。
Description
技术领域:
本实用新型涉及轴承检测设备的技术领域,更具体地说涉及轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置。
背景技术:
随着现代工业的迅猛发展,各种机械对轴承的精度要求越来越高,轴承加工过程中,需要对轴承的外形以及尺寸进行检测,目前针对轴承套圈的外形、套圈外壁的直径和套圈的长度等检测以人工为主,费时费力,且检测精度有限,检测效率不高;同时现代工业对轴承的需要量增大,手工检测的方式即满足不了日益增大的轴承数量,还满足不了轴承套圈检测的精度,所以需要一种检测更为便捷、检测精度更高的检测装置。
实用新型内容:
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供了轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,其针对轴承套圈的外径、长度以套圈部分外表面的缺陷进行视觉方式检测,检测快捷且检测精度高。
轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,包括检测平台,检测平台的中部设有横向的检测托架,检测托架由条形的托板和固定在托板下端面上的支脚组成,支脚固定在检测平台上,检测托架左、右侧的检测平台上分别固定有纵向的进料输送带和出料槽板,检测托架的前侧设有工件的平移机构,检测托架上设有工件的定位机构,检测托架后侧的检测平台上固定有与定位机构相对的工业相机,工业相机的正前方设有光源组件,光源组件固定在平移机构前侧的检测平台上;
所述的定位机构包括两块侧立板,侧立板固定在托板后侧的检测平台上,侧立板的上端面固定有水平的顶板,顶板的前端伸出侧立板的前端面分布在托板的正上方;所述顶板的前端插接有竖直的定位轴,定位轴的下端穿过顶板成型有圆锥形的定位导向头,定位导向头正下方的托板上成型有矩形的定位槽孔,托板的定位槽孔插接有承载板,承载板的下端面固定有竖直的定位气缸,定位气缸固定在检测平台上;所述定位轴的上端固定有限位板,限位板的两端固定有竖直的导向杆,导向杆插接在顶板上,顶板下侧的定位轴上插套固定有限位套,定位轴上插套有压簧,压簧的两端分别压靠在限位套和顶板上;
所述的工业相机插接在侧立板之间,工业相机的镜头正对定位轴上的定位导向头。
优选的,所述托板的上端面、进料输送带上输送带的上表面和出料槽板的上端面在同一平面内。
优选的,所述的平移机构包括位于托板上侧横向的平移板,平移板的后侧边上成型有若干半圆形的槽口,平移板的前侧边上弯折成型有竖直的折板;平移板前侧的检测平台固定有垫板,垫板上固定有横向的导轨,导轨上插套有滑动座,滑动座的上端面上固定有纵向的插料气缸,插料气缸的活塞杆固定在折板上;所述垫板的一端固定有支架板,支架板上固定有横向的平移气缸,平移气缸的活塞杆穿过支架板固定在滑动座上。
优选的,所述平移板上的槽口呈线性均匀分布在平移板上,相邻的槽口之间的间距等于平移气缸的行程。
优选的,所述光源组件包括竖直的挡板,挡板的后端面上固定有与工业相机上镜头正对的发光屏。
优选的,所述光源组件上的发光屏和工业相机的镜头均位于平移机构的上侧。
优选的,所述进料输送带的侧支架上固定有水平的传感器安装板,传感器安装板上插接固定有接近开关传感器,接近开关传感器的探头正对进料输送带内输送带。
优选的,所述出料槽板上设有推料机构,推料机构包括固定在出料槽板上的“冂”字形的安装架,安装架上端的后端面固定有纵向的推料气缸,推料气缸的活塞杆穿过安装架固定有推料板,推料气缸两侧的推料板上固定有纵向的导向轴,导向轴插接在安装架上。
优选的,所述推料板的下端面位于平移机构的上侧。
本实用新型的有益效果在于:
1、它针对轴承套圈的外径、长度以套圈部分外表面的缺陷进行视觉方式检测,检测快捷且检测精度高。
2、它采用的视觉检测装置均采用机械机构进行进料和出料,无需人工参与检测以及检测辅助工作,能有效节省人力,节省人工成本。
3、它采用的视觉检测装置由多部件组成,组成后的总装结构结构紧凑,占用空间小。
附图说明:
图1为本实用新型立体的结构示意图;
图2为本实用新型正视的结构示意图;
图3为本实用新型侧视的结构示意图;
图4为本实用新型俯视的结构示意图。
图中:1、检测平台;2、检测托架;21、托板;211、定位槽孔;22、支脚;3、进料输送带;31、传感器安装板;32、接近开关传感器;4、出料槽板;5、平移机构;51、平移板;511、槽口;512、折板;52、插料气缸;53、滑动座;54、导轨;55、垫板;56、支架板;57、平移气缸;6、定位机构;61、侧立板;62、顶板;63、定位轴;631、定位导向头;64、承载板;65、定位气缸;66、限位板;67、导向杆;68、调节螺栓;69、限位套;610、压簧;7、工业相机;8、光源组件;81、挡板;82、发光屏;9、推料机构;91、安装架;92、推料气缸;93、推料板;94、导向轴。
具体实施方式:
实施例:见图1至4所示,轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,包括检测平台1,检测平台1的中部设有横向的检测托架2,检测托架2由条形的托板21和固定在托板21下端面上的支脚22组成,支脚22固定在检测平台1上,检测托架2左、右侧的检测平台1上分别固定有纵向的进料输送带3和出料槽板4,检测托架2的前侧设有工件的平移机构5,检测托架2上设有工件的定位机构6,检测托架2后侧的检测平台1上固定有与定位机构6相对的工业相机7,工业相机7的正前方设有光源组件8,光源组件8固定在平移机构5前侧的检测平台1上;
所述的定位机构6包括两块侧立板61,侧立板61固定在托板21后侧的检测平台1上,侧立板61的上端面固定有水平的顶板62,顶板62的前端伸出侧立板61的前端面分布在托板21的正上方;所述顶板62的前端插接有竖直的定位轴63,定位轴63的下端穿过顶板62成型有圆锥形的定位导向头631,定位导向头631正下方的托板21上成型有矩形的定位槽孔211,托板21的定位槽孔211插接有承载板64,承载板64的下端面固定有竖直的定位气缸65,定位气缸65固定在检测平台1上;所述定位轴63的上端固定有限位板66,限位板66的两端固定有竖直的导向杆67,导向杆67插接在顶板62上,顶板62下侧的定位轴63上插套固定有限位套69,定位轴63上插套有压簧610,压簧610的两端分别压靠在限位套69和顶板62上;
所述的工业相机7插接在侧立板61之间,工业相机7的镜头正对定位轴63上的定位导向头631。
优选的,所述托板21的上端面、进料输送带3上输送带的上表面和出料槽板4的上端面在同一平面内。
优选的,所述的平移机构5包括位于托板21上侧横向的平移板51,平移板51的后侧边上成型有若干半圆形的槽口511,平移板51的前侧边上弯折成型有竖直的折板512;平移板51前侧的检测平台1固定有垫板55,垫板55上固定有横向的导轨54,导轨54上插套有滑动座53,滑动座53的上端面上固定有纵向的插料气缸52,插料气缸52的活塞杆固定在折板512上;所述垫板55的一端固定有支架板56,支架板56上固定有横向的平移气缸57,平移气缸57的活塞杆穿过支架板56固定在滑动座53上。
优选的,所述平移板51上的槽口511呈线性均匀分布在平移板51上,相邻的槽口511之间的间距等于平移气缸57的行程。
优选的,所述光源组件8包括竖直的挡板81,挡板81的后端面上固定有与工业相机7上镜头正对的发光屏82。
优选的,所述光源组件8上的发光屏82和工业相机7的镜头均位于平移机构5的上侧。
优选的,所述进料输送带3的侧支架上固定有水平的传感器安装板31,传感器安装板31上插接固定有接近开关传感器32,接近开关传感器32的探头正对进料输送带3内输送带。
优选的,所述出料槽板4上设有推料机构9,推料机构9包括固定在出料槽板4上的“冂”字形的安装架91,安装架91上端的后端面固定有纵向的推料气缸92,推料气缸92的活塞杆穿过安装架91固定有推料板93,推料气缸92两侧的推料板93上固定有纵向的导向轴94,导向轴94插接在安装架91上。
优选的,所述推料板93的下端面位于平移机构5的上侧。
优选的,所述的限位板66上螺接有调节螺栓68,调节螺栓68的末端压靠在顶板62上。
工作原理:本实用新型为轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,其视觉检测装置能利用工业相机7可以正对轴承套圈的外壁进行拍照,通过比对,能检测套圈的直径、套圈的外径以及正对工业相机7镜头一侧的套圈外壁表面是否存在缺陷,具体检测方式如下:
如1所述,轴承套圈通过进料输送带3进料,套圈落至平移板51左端的槽口511内;启动插料气缸52,插料气缸52推动套圈前移与托板21的左侧,再启动平移气缸57实现套圈平移至托板21上,通过插料气缸52和插料气缸52的控制,能实现套圈在托板21上步进式移动,最后利用推料机构9实现套圈脱离托板21;
而当托板21上的套圈移动至定位槽孔211,下落在承载板64上,启动定位气缸65,定位气缸65驱使承载板64上移,配合圆锥形的定位导向头631,能实现套圈的调心定位,移动至工业相机7的检测工位,工业相机7配合光源组件8实现对套圈的检测。
所述实施例用以例示性说明本实用新型,而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本实用新型的权利保护范围,应如本实用新型的权利要求所列。
Claims (9)
1.轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,包括检测平台(1),检测平台(1)的中部设有横向的检测托架(2),检测托架(2)由条形的托板(21)和固定在托板(21)下端面上的支脚(22)组成,支脚(22)固定在检测平台(1)上,检测托架(2)左、右侧的检测平台(1)上分别固定有纵向的进料输送带(3)和出料槽板(4),其特征在于:检测托架(2)的前侧设有工件的平移机构(5),检测托架(2)上设有工件的定位机构(6),检测托架(2)后侧的检测平台(1)上固定有与定位机构(6)相对的工业相机(7),工业相机(7)的正前方设有光源组件(8),光源组件(8)固定在平移机构(5)前侧的检测平台(1)上;
所述的定位机构(6)包括两块侧立板(61),侧立板(61)固定在托板(21)后侧的检测平台(1)上,侧立板(61)的上端面固定有水平的顶板(62),顶板(62)的前端伸出侧立板(61)的前端面分布在托板(21)的正上方;所述顶板(62)的前端插接有竖直的定位轴(63),定位轴(63)的下端穿过顶板(62)成型有圆锥形的定位导向头(631),定位导向头(631)正下方的托板(21)上成型有矩形的定位槽孔(211),托板(21)的定位槽孔(211)插接有承载板(64),承载板(64)的下端面固定有竖直的定位气缸(65),定位气缸(65)固定在检测平台(1)上;所述定位轴(63)的上端固定有限位板(66),限位板(66)的两端固定有竖直的导向杆(67),导向杆(67)插接在顶板(62)上,顶板(62)下侧的定位轴(63)上插套固定有限位套(69),定位轴(63)上插套有压簧(610),压簧(610)的两端分别压靠在限位套(69)和顶板(62)上;
所述的工业相机(7)插接在侧立板(61)之间,工业相机(7)的镜头正对定位轴(63)上的定位导向头(631)。
2.根据权利要求1所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,其特征在于:所述托板(21)的上端面、进料输送带(3)上输送带的上表面和出料槽板(4)的上端面在同一平面内。
3.根据权利要求2所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,其特征在于:所述的平移机构(5)包括位于托板(21)上侧横向的平移板(51),平移板(51)的后侧边上成型有若干半圆形的槽口(511),平移板(51)的前侧边上弯折成型有竖直的折板(512);平移板(51)前侧的检测平台(1)固定有垫板(55),垫板(55)上固定有横向的导轨(54),导轨(54)上插套有滑动座(53),滑动座(53)的上端面上固定有纵向的插料气缸(52),插料气缸(52)的活塞杆固定在折板(512)上;所述垫板(55)的一端固定有支架板(56),支架板(56)上固定有横向的平移气缸(57),平移气缸(57)的活塞杆穿过支架板(56)固定在滑动座(53)上。
4.根据权利要求3所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,其特征在于:所述平移板(51)上的槽口(511)呈线性均匀分布在平移板(51)上,相邻的槽口(511)之间的间距等于平移气缸(57)的行程。
5.根据权利要求1所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,其特征在于:所述光源组件(8)包括竖直的挡板(81),挡板(81)的后端面上固定有与工业相机(7)上镜头正对的发光屏(82)。
6.根据权利要求5所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,其特征在于:所述光源组件(8)上的发光屏(82)和工业相机(7)的镜头均位于平移机构(5)的上侧。
7.根据权利要求1所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,其特征在于:所述进料输送带(3)的侧支架上固定有水平的传感器安装板(31),传感器安装板(31)上插接固定有接近开关传感器(32),接近开关传感器(32)的探头正对进料输送带(3)内输送带。
8.根据权利要求1所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,其特征在于:所述出料槽板(4)上设有推料机构(9),推料机构(9)包括固定在出料槽板(4)上的“冂”字形的安装架(91),安装架(91)上端的后端面固定有纵向的推料气缸(92),推料气缸(92)的活塞杆穿过安装架(91)固定有推料板(93),推料气缸(92)两侧的推料板(93)上固定有纵向的导向轴(94),导向轴(94)插接在安装架(91)上。
9.根据权利要求8所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置,其特征在于:所述推料板(93)的下端面位于平移机构(5)的上侧。
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CN202021926800.3U CN212747903U (zh) | 2020-09-07 | 2020-09-07 | 轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置 |
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CN202021926800.3U Active CN212747903U (zh) | 2020-09-07 | 2020-09-07 | 轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置 |
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