CN212747903U - 轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，包括检测平台，检测平台的中部设有横向的检测托架，检测托架由条形的托板和固定在托板下端面上的支脚组成，支脚固定在检测平台上，检测托架左、右侧的检测平台上分别固定有纵向的进料输送带和出料槽板，检测托架的前侧设有工件的平移机构，检测托架上设有工件的定位机构，检测托架后侧的检测平台上固定有与定位机构相对的工业相机，工业相机的正前方设有光源组件，光源组件固定在平移机构前侧的检测平台上。它针对轴承套圈的外径、长度以套圈部分外表面的缺陷进行视觉方式检测，检测快捷且检测精度高。

Description

轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置

技术领域：

本实用新型涉及轴承检测设备的技术领域，更具体地说涉及轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置。

背景技术：

随着现代工业的迅猛发展，各种机械对轴承的精度要求越来越高，轴承加工过程中，需要对轴承的外形以及尺寸进行检测，目前针对轴承套圈的外形、套圈外壁的直径和套圈的长度等检测以人工为主，费时费力，且检测精度有限，检测效率不高；同时现代工业对轴承的需要量增大，手工检测的方式即满足不了日益增大的轴承数量，还满足不了轴承套圈检测的精度，所以需要一种检测更为便捷、检测精度更高的检测装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，其针对轴承套圈的外径、长度以套圈部分外表面的缺陷进行视觉方式检测，检测快捷且检测精度高。

轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，包括检测平台，检测平台的中部设有横向的检测托架，检测托架由条形的托板和固定在托板下端面上的支脚组成，支脚固定在检测平台上，检测托架左、右侧的检测平台上分别固定有纵向的进料输送带和出料槽板，检测托架的前侧设有工件的平移机构，检测托架上设有工件的定位机构，检测托架后侧的检测平台上固定有与定位机构相对的工业相机，工业相机的正前方设有光源组件，光源组件固定在平移机构前侧的检测平台上；

所述的定位机构包括两块侧立板，侧立板固定在托板后侧的检测平台上，侧立板的上端面固定有水平的顶板，顶板的前端伸出侧立板的前端面分布在托板的正上方；所述顶板的前端插接有竖直的定位轴，定位轴的下端穿过顶板成型有圆锥形的定位导向头，定位导向头正下方的托板上成型有矩形的定位槽孔，托板的定位槽孔插接有承载板，承载板的下端面固定有竖直的定位气缸，定位气缸固定在检测平台上；所述定位轴的上端固定有限位板，限位板的两端固定有竖直的导向杆，导向杆插接在顶板上，顶板下侧的定位轴上插套固定有限位套，定位轴上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在限位套和顶板上；

所述的工业相机插接在侧立板之间，工业相机的镜头正对定位轴上的定位导向头。

优选的，所述托板的上端面、进料输送带上输送带的上表面和出料槽板的上端面在同一平面内。

优选的，所述的平移机构包括位于托板上侧横向的平移板，平移板的后侧边上成型有若干半圆形的槽口，平移板的前侧边上弯折成型有竖直的折板；平移板前侧的检测平台固定有垫板，垫板上固定有横向的导轨，导轨上插套有滑动座，滑动座的上端面上固定有纵向的插料气缸，插料气缸的活塞杆固定在折板上；所述垫板的一端固定有支架板，支架板上固定有横向的平移气缸，平移气缸的活塞杆穿过支架板固定在滑动座上。

优选的，所述平移板上的槽口呈线性均匀分布在平移板上，相邻的槽口之间的间距等于平移气缸的行程。

优选的，所述光源组件包括竖直的挡板，挡板的后端面上固定有与工业相机上镜头正对的发光屏。

优选的，所述光源组件上的发光屏和工业相机的镜头均位于平移机构的上侧。

优选的，所述进料输送带的侧支架上固定有水平的传感器安装板，传感器安装板上插接固定有接近开关传感器，接近开关传感器的探头正对进料输送带内输送带。

优选的，所述出料槽板上设有推料机构，推料机构包括固定在出料槽板上的“冂”字形的安装架，安装架上端的后端面固定有纵向的推料气缸，推料气缸的活塞杆穿过安装架固定有推料板，推料气缸两侧的推料板上固定有纵向的导向轴，导向轴插接在安装架上。

优选的，所述推料板的下端面位于平移机构的上侧。

本实用新型的有益效果在于：

1、它针对轴承套圈的外径、长度以套圈部分外表面的缺陷进行视觉方式检测，检测快捷且检测精度高。

2、它采用的视觉检测装置均采用机械机构进行进料和出料，无需人工参与检测以及检测辅助工作，能有效节省人力，节省人工成本。

3、它采用的视觉检测装置由多部件组成，组成后的总装结构结构紧凑，占用空间小。

附图说明：

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型正视的结构示意图；

图3为本实用新型侧视的结构示意图；

图4为本实用新型俯视的结构示意图。

图中：1、检测平台；2、检测托架；21、托板；211、定位槽孔；22、支脚；3、进料输送带；31、传感器安装板；32、接近开关传感器；4、出料槽板；5、平移机构；51、平移板；511、槽口；512、折板；52、插料气缸；53、滑动座；54、导轨；55、垫板；56、支架板；57、平移气缸；6、定位机构；61、侧立板；62、顶板；63、定位轴；631、定位导向头；64、承载板；65、定位气缸；66、限位板；67、导向杆；68、调节螺栓；69、限位套；610、压簧；7、工业相机；8、光源组件；81、挡板；82、发光屏；9、推料机构；91、安装架；92、推料气缸；93、推料板；94、导向轴。

具体实施方式：

实施例：见图1至4所示，轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，包括检测平台1，检测平台1的中部设有横向的检测托架2，检测托架2由条形的托板21和固定在托板21下端面上的支脚22组成，支脚22固定在检测平台1上，检测托架2左、右侧的检测平台1上分别固定有纵向的进料输送带3和出料槽板4，检测托架2的前侧设有工件的平移机构5，检测托架2上设有工件的定位机构6，检测托架2后侧的检测平台1上固定有与定位机构6相对的工业相机7，工业相机7的正前方设有光源组件8，光源组件8固定在平移机构5前侧的检测平台1上；

所述的定位机构6包括两块侧立板61，侧立板61固定在托板21后侧的检测平台1上，侧立板61的上端面固定有水平的顶板62，顶板62的前端伸出侧立板61的前端面分布在托板21的正上方；所述顶板62的前端插接有竖直的定位轴63，定位轴63的下端穿过顶板62成型有圆锥形的定位导向头631，定位导向头631正下方的托板21上成型有矩形的定位槽孔211，托板21的定位槽孔211插接有承载板64，承载板64的下端面固定有竖直的定位气缸65，定位气缸65固定在检测平台1上；所述定位轴63的上端固定有限位板66，限位板66的两端固定有竖直的导向杆67，导向杆67插接在顶板62上，顶板62下侧的定位轴63上插套固定有限位套69，定位轴63上插套有压簧610，压簧610的两端分别压靠在限位套69和顶板62上；

所述的工业相机7插接在侧立板61之间，工业相机7的镜头正对定位轴63上的定位导向头631。

优选的，所述托板21的上端面、进料输送带3上输送带的上表面和出料槽板4的上端面在同一平面内。

优选的，所述的平移机构5包括位于托板21上侧横向的平移板51，平移板51的后侧边上成型有若干半圆形的槽口511，平移板51的前侧边上弯折成型有竖直的折板512；平移板51前侧的检测平台1固定有垫板55，垫板55上固定有横向的导轨54，导轨54上插套有滑动座53，滑动座53的上端面上固定有纵向的插料气缸52，插料气缸52的活塞杆固定在折板512上；所述垫板55的一端固定有支架板56，支架板56上固定有横向的平移气缸57，平移气缸57的活塞杆穿过支架板56固定在滑动座53上。

优选的，所述平移板51上的槽口511呈线性均匀分布在平移板51上，相邻的槽口511之间的间距等于平移气缸57的行程。

优选的，所述光源组件8包括竖直的挡板81，挡板81的后端面上固定有与工业相机7上镜头正对的发光屏82。

优选的，所述光源组件8上的发光屏82和工业相机7的镜头均位于平移机构5的上侧。

优选的，所述进料输送带3的侧支架上固定有水平的传感器安装板31，传感器安装板31上插接固定有接近开关传感器32，接近开关传感器32的探头正对进料输送带3内输送带。

优选的，所述出料槽板4上设有推料机构9，推料机构9包括固定在出料槽板4上的“冂”字形的安装架91，安装架91上端的后端面固定有纵向的推料气缸92，推料气缸92的活塞杆穿过安装架91固定有推料板93，推料气缸92两侧的推料板93上固定有纵向的导向轴94，导向轴94插接在安装架91上。

优选的，所述推料板93的下端面位于平移机构5的上侧。

优选的，所述的限位板66上螺接有调节螺栓68，调节螺栓68的末端压靠在顶板62上。

工作原理：本实用新型为轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，其视觉检测装置能利用工业相机7可以正对轴承套圈的外壁进行拍照，通过比对，能检测套圈的直径、套圈的外径以及正对工业相机7镜头一侧的套圈外壁表面是否存在缺陷，具体检测方式如下：

如1所述，轴承套圈通过进料输送带3进料，套圈落至平移板51左端的槽口511内；启动插料气缸52，插料气缸52推动套圈前移与托板21的左侧，再启动平移气缸57实现套圈平移至托板21上，通过插料气缸52和插料气缸52的控制，能实现套圈在托板21上步进式移动，最后利用推料机构9实现套圈脱离托板21；

而当托板21上的套圈移动至定位槽孔211，下落在承载板64上，启动定位气缸65，定位气缸65驱使承载板64上移，配合圆锥形的定位导向头631，能实现套圈的调心定位，移动至工业相机7的检测工位，工业相机7配合光源组件8实现对套圈的检测。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。

Claims (9)

1.轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，包括检测平台(1)，检测平台(1)的中部设有横向的检测托架(2)，检测托架(2)由条形的托板(21)和固定在托板(21)下端面上的支脚(22)组成，支脚(22)固定在检测平台(1)上，检测托架(2)左、右侧的检测平台(1)上分别固定有纵向的进料输送带(3)和出料槽板(4)，其特征在于：检测托架(2)的前侧设有工件的平移机构(5)，检测托架(2)上设有工件的定位机构(6)，检测托架(2)后侧的检测平台(1)上固定有与定位机构(6)相对的工业相机(7)，工业相机(7)的正前方设有光源组件(8)，光源组件(8)固定在平移机构(5)前侧的检测平台(1)上；

所述的定位机构(6)包括两块侧立板(61)，侧立板(61)固定在托板(21)后侧的检测平台(1)上，侧立板(61)的上端面固定有水平的顶板(62)，顶板(62)的前端伸出侧立板(61)的前端面分布在托板(21)的正上方；所述顶板(62)的前端插接有竖直的定位轴(63)，定位轴(63)的下端穿过顶板(62)成型有圆锥形的定位导向头(631)，定位导向头(631)正下方的托板(21)上成型有矩形的定位槽孔(211)，托板(21)的定位槽孔(211)插接有承载板(64)，承载板(64)的下端面固定有竖直的定位气缸(65)，定位气缸(65)固定在检测平台(1)上；所述定位轴(63)的上端固定有限位板(66)，限位板(66)的两端固定有竖直的导向杆(67)，导向杆(67)插接在顶板(62)上，顶板(62)下侧的定位轴(63)上插套固定有限位套(69)，定位轴(63)上插套有压簧(610)，压簧(610)的两端分别压靠在限位套(69)和顶板(62)上；

所述的工业相机(7)插接在侧立板(61)之间，工业相机(7)的镜头正对定位轴(63)上的定位导向头(631)。

2.根据权利要求1所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，其特征在于：所述托板(21)的上端面、进料输送带(3)上输送带的上表面和出料槽板(4)的上端面在同一平面内。

3.根据权利要求2所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，其特征在于：所述的平移机构(5)包括位于托板(21)上侧横向的平移板(51)，平移板(51)的后侧边上成型有若干半圆形的槽口(511)，平移板(51)的前侧边上弯折成型有竖直的折板(512)；平移板(51)前侧的检测平台(1)固定有垫板(55)，垫板(55)上固定有横向的导轨(54)，导轨(54)上插套有滑动座(53)，滑动座(53)的上端面上固定有纵向的插料气缸(52)，插料气缸(52)的活塞杆固定在折板(512)上；所述垫板(55)的一端固定有支架板(56)，支架板(56)上固定有横向的平移气缸(57)，平移气缸(57)的活塞杆穿过支架板(56)固定在滑动座(53)上。

4.根据权利要求3所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，其特征在于：所述平移板(51)上的槽口(511)呈线性均匀分布在平移板(51)上，相邻的槽口(511)之间的间距等于平移气缸(57)的行程。

5.根据权利要求1所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，其特征在于：所述光源组件(8)包括竖直的挡板(81)，挡板(81)的后端面上固定有与工业相机(7)上镜头正对的发光屏(82)。

6.根据权利要求5所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，其特征在于：所述光源组件(8)上的发光屏(82)和工业相机(7)的镜头均位于平移机构(5)的上侧。

7.根据权利要求1所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，其特征在于：所述进料输送带(3)的侧支架上固定有水平的传感器安装板(31)，传感器安装板(31)上插接固定有接近开关传感器(32)，接近开关传感器(32)的探头正对进料输送带(3)内输送带。

8.根据权利要求1所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，其特征在于：所述出料槽板(4)上设有推料机构(9)，推料机构(9)包括固定在出料槽板(4)上的“冂”字形的安装架(91)，安装架(91)上端的后端面固定有纵向的推料气缸(92)，推料气缸(92)的活塞杆穿过安装架(91)固定有推料板(93)，推料气缸(92)两侧的推料板(93)上固定有纵向的导向轴(94)，导向轴(94)插接在安装架(91)上。

9.根据权利要求8所述的轴承套圈外表面及尺寸的视觉检测装置，其特征在于：所述推料板(93)的下端面位于平移机构(5)的上侧。

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