CN212708560U - 一种印刷系统的在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种印刷系统的在线检测装置，辊筒输送机构的上方设置有印刷模块和图像获取模块；固定板上固定有侧向固定板；侧向固定板上固定有烘干装置；升降输送带组由两个输送方向相反的输送带组成；其中一个输送带的输送方向朝向其中一个集料箱；升降座从上往下穿过导向孔后抵压在滑动杆的上表面；滑动杆的上表面设置有凸台；凸台设置在同一个升降输送带组件上的两个输送带之间。在使用本实用新型时，该结构中能够对产品进行拍摄对比检验出不良品，并且地印刷制品进行分类，极大限度地提高印刷制品的检测的效率，降低劳动强度。

Description

一种印刷系统的在线检测装置

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种印刷系统的在线检测装置。

背景技术

现在包装盒在加工生产过程中需要采用印刷机进行印刷，印刷过程中首先需要将纸件或者薄板送入到印版下方的支撑机构进行定位，然后印刷板下降把把图案印刷在纸件或者薄板的指定位置处，然后烘干，再通过人工与样板对比进行检测将讲印刷合格品与不良品分开。这种人工检测的方法，劳动强度大，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种印刷系统的在线检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种印刷系统的在线检测装置，它包括有辊筒输送机构；所述辊筒输送机构的上方设置有印刷模块和图像获取模块；所述印刷模块固定在辊筒输送机构上；所述图像获取模块包括有图像采集装置、固定板和固定在辊筒输送机构上的多条立支架；所述固定板固定在立支架的顶端；所述图像采集装置固定在固定板上；所述图像采集装置设置在辊筒输送机构的正上方；所述固定板上固定有侧向固定板；所述侧向固定板上固定有烘干装置；

所述辊筒输送机构的底部固定有底板；所述底板上设置有纸板抬升机构；所述纸板抬升机构包括有支撑连接板和升降气缸；所述升降气缸一端与底板相固定连接；升降气缸另一端固定在支撑连接板上；所述支撑连接板上固定有两块相互平行的支撑条；支撑条的顶端伸入到辊筒输送机构上相邻两个辊筒之间的缝隙；所述图像采集装置设置在两块支撑条之间；

所述辊筒输送机构的输出端固定有分料板；分料板的左右两侧均设置有集料箱；

所述分料板的下方设置有升降输送带组件；所述升降输送带组由两个输送方向相反的输送带组成；其中一个输送带的输送方向朝向其中一个集料箱；另一个输送带的输送方向朝向另一个集料箱；所述分料板上开设有开口槽；开口槽的数量等于输送带的数量；每一个输送带分别一一对应设置在开口槽的正下方；

所述辊筒输送机构固定有水平导轨、平移气缸和导向板；所述水平导轨上滑动连接有滑动杆；所述平移气缸的活塞杆端与滑动杆相固定连接；每一个输送带的底部均固定有升降座；所述导向板上开设有与升降座相匹配的导向孔；所述升降座从上往下穿过导向孔后抵压在滑动杆的上表面；所述滑动杆的上表面设置有凸台；所述凸台设置在同一个升降输送带组件上的两个输送带之间。

进一步地，所述图像采集装置为照相机。

进一步地，所述升降座的底部固定有滚轮；所述滚轮的轮身压紧在滑动杆的上表面。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种印刷系统的在线检测装置，辊筒输送机构的上方设置有印刷模块和图像获取模块；印刷模块固定在辊筒输送机构上；图像获取模块包括有图像采集装置、固定板和固定在辊筒输送机构上的多条立支架；固定板固定在立支架的顶端；图像采集装置固定在固定板上；图像采集装置设置在辊筒输送机构的正上方；固定板上固定有侧向固定板；侧向固定板上固定有烘干装置；辊筒输送机构的底部固定有底板；底板上设置有纸板抬升机构；纸板抬升机构包括有支撑连接板和升降气缸；升降气缸一端与底板相固定连接；升降气缸另一端固定在支撑连接板上；支撑连接板上固定有两块相互平行的支撑条；支撑条的顶端伸入到辊筒输送机构上相邻两个辊筒之间的缝隙；图像采集装置设置在两块支撑条之间；辊筒输送机构的输出端固定有分料板；分料板的左右两侧均设置有集料箱；分料板的下方设置有升降输送带组件；升降输送带组由两个输送方向相反的输送带组成；其中一个输送带的输送方向朝向其中一个集料箱；另一个输送带的输送方向朝向另一个集料箱；分料板上开设有开口槽；开口槽的数量等于输送带的数量；每一个输送带分别一一对应设置在开口槽的正下方；辊筒输送机构固定有水平导轨、平移气缸和导向板；水平导轨上滑动连接有滑动杆；平移气缸的活塞杆端与滑动杆相固定连接；每一个输送带的底部均固定有升降座；导向板上开设有与升降座相匹配的导向孔；升降座从上往下穿过导向孔后抵压在滑动杆的上表面；滑动杆的上表面设置有凸台；凸台设置在同一个升降输送带组件上的两个输送带之间。在使用本实用新型时，印刷制品在辊筒输送机构上输送，先进入到印刷模块的下方进行定位后，再进行印刷，印刷完毕后，辊筒输送机构把印刷好的制品输送至图像采集装置之前，在烘干装置处烘干处理，印刷图案烘干后的制品，输送至图像采集装置的正向方，升降气缸驱动，使得支撑条上升，把印刷制品台离辊筒，使得制品静止，然后图像采集装置获取制品静态图像后与设定的图案进行对比；支撑条下降，印刷制品重新落入到辊筒表面上继续输送至分料板后由后挡板挡住；当检测的产品的结果为合格产品，则平移气缸驱动滑动杆沿水平导轨向右滑动，使得靠右一侧的升降座沿导向板上的导向孔上升，靠右一侧的输送带从开口槽伸出到分料板上表面进行对印刷制品的输送，把印刷制品输送到装合格产品的集料箱；当检测的产品的结果为不良品，则平移气缸驱动滑动杆沿水平导轨向左滑动，使得靠左一侧的升降座沿导向板上的导向孔上升，靠左一侧的输送带从开口槽伸出到分料板上表面进行对不良品的输送，把不良品输送到装不良品的集料箱；该结构中能够对产品进行拍摄对比检验出不良品，并且地印刷制品进行分类，极大限度地提高印刷制品的检测的效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的中俯视图拆出印刷模块和图像获取模块后的结构示意图；

附图标记说明：

1、印刷模块；2、辊筒输送机构；201、辊筒；3、底板；4、支撑条；

5、支撑连接板；6、升降气缸；7、水平导轨；8、平移气缸；9、滑动杆；

901、凸台；10、滚轮；11、升降座；12、导向板；13、后挡板；

14、输送带；15、立支架；16、图像采集装置；17、固定板；

18、侧向固定板；19、烘干装置；20、分料板；2001、开口槽；

21、集料箱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至2所示，本实用新型所述的一种印刷系统的在线检测装置，它包括有辊筒输送机构2；所述辊筒输送机构2的上方设置有印刷模块1和图像获取模块；所述印刷模块1固定在辊筒输送机构2上；印刷模块1与现有技术无本质区别，故此不详说；所述图像获取模块包括有图像采集装置16、固定板17和固定在辊筒输送机构2上的多条立支架15；所述固定板17固定在立支架15的顶端；所述图像采集装置16固定在固定板17上；所述图像采集装置16设置在辊筒输送机构2的正上方；所述固定板17上固定有侧向固定板18；所述侧向固定板18上固定有烘干装置19；

所述辊筒输送机构2的底部固定有底板3；所述底板3上设置有纸板抬升机构；所述纸板抬升机构包括有支撑连接板5和升降气缸6；所述升降气缸6一端与底板3相固定连接；升降气缸6另一端固定在支撑连接板5上；所述支撑连接板5上固定有两块相互平行的支撑条4；支撑条4的顶端伸入到辊筒输送机构2上相邻两个辊筒201之间的缝隙；支撑条4之间的距离要有足够的间隙，确保制品能够支撑平稳在两个支撑条4之间；所述图像采集装置16设置在两块支撑条4之间；

所述辊筒输送机构2的输出端固定有分料板20；分料板20的左右两侧均设置有集料箱21；

所述分料板20的下方设置有升降输送带组件；所述升降输送带组由两个输送方向相反的输送带14组成；输送带14与现有技术无本质区别，故此不详说；其中一个输送带14的输送方向朝向其中一个集料箱21；另一个输送带14的输送方向朝向另一个集料箱21；所述分料板20上开设有开口槽2001；开口槽2001的数量等于输送带14的数量；每一个输送带14分别一一对应设置在开口槽2001的正下方；

所述辊筒输送机构2固定有水平导轨7、平移气缸8和导向板12；所述水平导轨7上滑动连接有滑动杆9；所述平移气缸8的活塞杆端与滑动杆9相固定连接；每一个输送带14的底部均固定有升降座11；所述导向板12上开设有与升降座11相匹配的导向孔；所述升降座11从上往下穿过导向孔后抵压在滑动杆9的上表面；所述滑动杆9的上表面设置有凸台901；所述凸台901设置在同一个升降输送带组件上的两个输送带14之间；印刷制品在辊筒输送机构2上输送，先进入到印刷模块1的下方进行定位后，再进行印刷，印刷完毕后，辊筒输送机构2把印刷好的制品输送至图像采集装置16之前，在烘干装置19处烘干处理，印刷图案烘干后的制品，输送至图像采集装置16的正向方，升降气缸6驱动，使得支撑条4上升，把印刷制品台离辊筒201，使得制品静止，然后图像采集装置16获取制品静态图像后与设定的图案进行对比；支撑条4下降，印刷制品重新落入到辊筒201表面上继续输送至分料板20后由后挡板13挡住；当检测的产品的结果为合格产品，则平移气缸8驱动滑动杆9沿水平导轨7向右滑动，使得靠右一侧的升降座11沿导向板12上的导向孔上升，靠右一侧的输送带14从开口槽2001伸出到分料板20上表面进行对印刷制品的输送，把印刷制品输送到装合格产品的集料箱21；

当检测的产品的结果为不良品，则平移气缸8驱动滑动杆9沿水平导轨7向左滑动，使得靠左一侧的升降座11沿导向板12上的导向孔上升，靠左一侧的输送带14从开口槽2001伸出到分料板20上表面进行对不良品的输送，把不良品输送到装不良品的集料箱21；该结构中能够对产品进行拍摄对比检验出不良品，并且地印刷制品进行分类，极大限度地提高印刷制品的检测的效率，降低劳动强度。

作为本实用新型的一种优选方式，所述图像采集装置16为照相机。

作为本实用新型的一种优选方式，所述升降座11的底部固定有滚轮10；所述滚轮10的轮身压紧在滑动杆9的上表面；滚轮10用于升降座11与滑动杆9表面的阻力。

在使用本实用新型时，印刷制品在辊筒输送机构上输送，先进入到印刷模块的下方进行定位后，再进行印刷，印刷完毕后，辊筒输送机构把印刷好的制品输送至图像采集装置之前，在烘干装置处烘干处理，印刷图案烘干后的制品，输送至图像采集装置的正向方，升降气缸驱动，使得支撑条上升，把印刷制品台离辊筒，使得制品静止，然后图像采集装置获取制品静态图像后与设定的图案进行对比；支撑条下降，印刷制品重新落入到辊筒表面上继续输送至分料板后由后挡板挡住；当检测的产品的结果为合格产品，则平移气缸驱动滑动杆沿水平导轨向右滑动，使得靠右一侧的升降座沿导向板上的导向孔上升，靠右一侧的输送带从开口槽伸出到分料板上表面进行对印刷制品的输送，把印刷制品输送到装合格产品的集料箱；当检测的产品的结果为不良品，则平移气缸驱动滑动杆沿水平导轨向左滑动，使得靠左一侧的升降座沿导向板上的导向孔上升，靠左一侧的输送带从开口槽伸出到分料板上表面进行对不良品的输送，把不良品输送到装不良品的集料箱；该结构中能够对产品进行拍摄对比检验出不良品，并且地印刷制品进行分类，极大限度地提高印刷制品的检测的效率，降低劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种印刷系统的在线检测装置，其特征在于：它包括有辊筒输送机构（2）；所述辊筒输送机构（2）的上方设置有印刷模块（1）和图像获取模块；所述印刷模块（1）固定在辊筒输送机构（2）上；所述图像获取模块包括有图像采集装置（16）、固定板（17）和固定在辊筒输送机构（2）上的多条立支架（15）；所述固定板（17）固定在立支架（15）的顶端；所述图像采集装置（16）固定在固定板（17）上；所述图像采集装置（16）设置在辊筒输送机构（2）的正上方；所述固定板（17）上固定有侧向固定板（18）；所述侧向固定板（18）上固定有烘干装置（19）；

所述辊筒输送机构（2）的底部固定有底板（3）；所述底板（3）上设置有纸板抬升机构；所述纸板抬升机构包括有支撑连接板（5）和升降气缸（6）；所述升降气缸（6）一端与底板（3）相固定连接；升降气缸（6）另一端固定在支撑连接板（5）上；所述支撑连接板（5）上固定有两块相互平行的支撑条（4）；支撑条（4）的顶端伸入到辊筒输送机构（2）上相邻两个辊筒（201）之间的缝隙；所述图像采集装置（16）设置在两块支撑条（4）之间；

所述辊筒输送机构（2）的输出端固定有分料板（20）；分料板（20）的左右两侧均设置有集料箱（21）；

所述分料板（20）的下方设置有升降输送带组件；所述升降输送带组由两个输送方向相反的输送带（14）组成；其中一个输送带（14）的输送方向朝向其中一个集料箱（21）；另一个输送带（14）的输送方向朝向另一个集料箱（21）；所述分料板（20）上开设有开口槽（2001）；开口槽（2001）的数量等于输送带（14）的数量；每一个输送带（14）分别一一对应设置在开口槽（2001）的正下方；

所述辊筒输送机构（2）固定有水平导轨（7）、平移气缸（8）和导向板（12）；所述水平导轨（7）上滑动连接有滑动杆（9）；所述平移气缸（8）的活塞杆端与滑动杆（9）相固定连接；每一个输送带（14）的底部均固定有升降座（11）；所述导向板（12）上开设有与升降座（11）相匹配的导向孔；所述升降座（11）从上往下穿过导向孔后抵压在滑动杆（9）的上表面；所述滑动杆（9）的上表面设置有凸台（901）；所述凸台（901）设置在同一个升降输送带组件上的两个输送带（14）之间。

2.根据权利要求1所述的一种印刷系统的在线检测装置，其特征在于：所述图像采集装置（16）为照相机。

3.根据权利要求1所述的一种印刷系统的在线检测装置，其特征在于：所述升降座（11）的底部固定有滚轮（10）；所述滚轮（10）的轮身压紧在滑动杆（9）的上表面。

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