CN212740640U - 一种可实现充电桩自动上下料的装置 - Google Patents

Abstract

一种可实现充电桩自动上下料的装置，涉及充电桩生产设备技术领域。包括充电桩输送装置，充电桩输送装置的两端分别设置有充电桩上下料机构，充电桩上下料机构包括分别安装在充电桩输送装置端部的充电桩校正机构，充电桩校正机构用于对充电桩的位置进行校正；充电桩校正机构的两侧分别设置有对称布置的水平直线模组，两侧的水平直线模组上安装有相对设置的垂直直线模组，两侧垂直直线模组上分别安装有相对设置的货叉机构组件，两侧货叉机构组件用于叉取充电桩。本实用新型解决充电桩流水线生产不能自动上下线的难题，同时还解决车间叉车转运不安全的问题。

Description

一种可实现充电桩自动上下料的装置

技术领域

本实用新型涉及充电桩生产设备技术领域，具体为一种可实现充电桩自动上下料的装置。

背景技术

“充电桩智能制造”是落实智慧城市建设要求，服务于“中国制造2025”战略规划，根本目的是将数字信息技术与制造业深度融合。但由于充电桩产品定制化较多，带来行业的典型特征为“多品种，小批量”，因此如何在离散型制造模式下，最大限度的提高生产效率，将自动化装备融入柔性生产当中，是充电桩行业丞待解决的难题。

以充电桩设备生产行业来讲，产品的上下线体、周转，一直以来都是阻碍效率提升的瓶颈，由于设备比较笨重，大多数公司采取吊装或叉车上下料的方式，安全性得不到保障的同时，生产效率也受到极大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可实现充电桩自动上下料的装置，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种可实现充电桩自动上下料的装置，包括充电桩输送装置，其特征在于：充电桩输送装置的两端分别设置有充电桩上下料机构，充电桩上下料机构包括分别安装在充电桩输送装置端部的充电桩校正机构，充电桩校正机构用于对充电桩的位置进行校正；充电桩校正机构的两侧分别设置有对称布置的水平直线模组，两侧的水平直线模组上分别安装有相对设置的垂直直线模组，两侧垂直直线模组上安装有相对设置的货叉机构组件，两侧货叉机构组件用于叉取充电桩。

本实用新型的有益效果：

本实用新型解决充电桩流水线生产不能自动上下线的难题，同时还解决车间叉车转运不安全的问题。

本实用新型效率提升明显，比原上下料方式效率提升50%，还可以节省人员、节省工时。

进一步地，所述充电桩校正机构包括安装在充电桩输送装置两端中部的支架，支架上安装有呈上下平行布置的第一直线移动板，第一直线移动板分别通过第一直线导轨安装在支架上，第一直线移动板的相对侧面上分别设置有第一齿条，第一齿条之间啮合有第一齿轮，所述支架上还安装有输出端与第一齿轮连接的第一驱动电机，所述两个第一直线移动板的外端分别连接有定位夹块，定位夹块朝外并相对设置，两个定位夹块之间形成充电桩校正区域。

充电桩校正机构工作时，由第一驱动电机驱动，由第一齿轮、第一齿条传动，带动两侧的定位夹块将充电桩校正区域的充电桩校正至充电桩输送装置端部的中间位置。

进一步地，所述货叉机构组件包括水平布置的连接板，连接板上设置有平行间隔布置的两个货叉，货叉与充电桩输送装置的宽度方向平行，所述连接板上安装有用于驱动货叉伸缩的伸缩驱动机构以及用于调节货叉间距的间距调节机构。

本实用新型的货叉对应设置由间距调节机构，以适应不同规格充电桩的搬运。

进一步地，所述连接板上设置有间隔布置、并与充电桩输送装置宽度方向平行的第一直线轨道，两侧第一直线轨道上通过第一滑块滑动安装有安装座，安装座上连接有与充电桩输送装置的输送方向平行的第二直线轨道，两个货叉分别通过第二滑块滑动安装在第二直线轨道上；

伸缩驱动机构包括通过丝杆座安装在连接板上的丝杆，所述丝杆与第一直线轨道平行，所述丝杆上螺纹连接有与安装座固定连接的丝杆螺母座，所述连接板上安装有驱动丝杆转动的第二驱动电机；

所述间距调节机构包括分别连接在货叉尾端的第二直线移动板，第二直线移动板与第二直线轨道平行，第二直线移动板之间间隔布置，第二直线移动板的相对侧面分别设置有第二齿条，第二齿条之间啮合有第二齿轮，所述安装座上还安装有输出端与第二齿轮连接的第三驱动电机。

进一步地，所述自动上下料的装置采用可编程控制器控制，便于实现自动控制。

进一步地，充电桩上下料机构的两侧设置有护栏，提升设备的安全性大大提升。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中的局部示意图；

图3为充电桩上下料机构的结构示意图；

图4为货叉机构组件的结构示意图；

图5为充电桩校正机构的结构示意图；

图6为充电桩校正机构的侧视图。

具体实施方式

如图1-6所示，本实用新型包括充电桩输送装置1，充电桩输送装置1的两端分别设置有充电桩上下料机构2，充电桩上下料机构2的两侧设置有护栏（图中未示出），充电桩上下料机构2包括分别安装在充电桩输送装置1端部的充电桩校正机构3，充电桩校正机构3用于对充电桩4的位置进行校正；充电桩校正机构2的两侧分别设置有对称布置的水平直线模组5，两侧的水平直线模组5上安装有相对设置的垂直直线模组6，两侧垂直直线模组6上分别安装有相对设置的货叉机构组件7，两侧货叉机构组件7用于叉取充电桩4，充电桩4的底部设置由两个平行间隔布置的叉槽8，插槽8贯通充电桩4。

充电桩校正机构3 包括安装在充电桩输送装置端部的支架3.1，支架3.1上安装有呈上下平行布置的第一直线移动板3.2，第一直线移动板3.2分别通过第一直线导轨3.3安装在支架3.1上，第一直线移动板3.2的相对侧面上分别设置有第一齿条3.4，第一齿条3.4之间啮合有第一齿轮3.5，支架3.1上还安装有输出端与第一齿轮3.5连接的第一驱动电机3.6，两个第一直线移动板3.2的外端分别连接有定位夹块3.7，定位夹块3.7朝外并相对设置，两个定位夹块3.7以充电桩输送装置1宽度方形的中心线为中心对称布置，两个定位夹块3.7之间形成充电桩校正区域。

货叉机构组件7包括连接在垂直直线模组6上、并水平布置的连接板7.1，连接板7.1上设置有间隔布置、并与充电桩输送装置1宽度方向平行的第一直线轨道7.2，两侧第一直线轨道7.1上通过第一滑块7.3滑动安装有安装座7.4，安装座7.4上连接有与充电桩输送装置1的输送方向平行的第二直线轨道7.5，第二直线轨道7.5上设置有平行间隔布置的两个货叉7.6，货叉7.6与充电桩输送装置1的宽度方向平行，两个货叉7.6分别通过第二滑块7.7滑动安装在第二直线轨道7.5上，连接板7.1上安装有用于驱动货叉伸缩的伸缩驱动机构7.8以及用于调节货叉间距的间距调节机构7.9。

伸缩驱动机构7.8包括通过丝杆座安装在连接板7.1上的丝杆7.81，丝杆7.81与第一直线轨道7.2平行，丝杆7.81上螺纹连接有与安装座7.4固定连接的丝杆螺母座7.82，连接板7.1上安装有驱动丝杆7.81转动的第二驱动电机7.83。

间距调节机构7.9包括分别连接在货叉尾端的第二直线移动板7.91，第二直线移动板7.91呈上下间隔布置、并与第二直线导轨7.5平行，第二直线移动板7.91的相对侧面分别设置有第二齿条7.92，第二齿条7.92之间啮合有第二齿轮（图中未示出），安装座7.4上还安装有输出端与第二齿轮连接的第三驱动电机7.93。

作为本实施例的进一步说明，自动上下料的装置采用可编程控制器控制。

本实用新型用于充电桩上料的工作过程为：

1）操作人员通过底托小车将充电桩运送至两个定位夹块3.7之间的充电桩校正区域，第一驱动电机3.6驱动第一齿轮3.5转动，第一齿轮3.5通过第一齿条3.4传动带动定位夹块3.7相对运动实现充电桩4的位置校正。

2）两侧水平直线模组5和垂直直线模组6配合将对应货叉机构组件7移动至充电桩4上的插槽8两侧，第三驱动电机7.93驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二齿条7.92传动，调节两个货叉7.6之间的间距，使间距与充电桩4的两个插槽8间的间距相配合，两侧货叉机构组件7的第二驱动电机7.83分别驱动丝杆7.81转动，通过丝杆螺母座7.82带动货叉7.6分别沿两侧插置于充电桩4两侧的插槽8内。

3）两侧水平直线模组5和垂直直线模组6相互配合将叉取的充电桩4移动至充电桩输送装置1上。

本实用新型用于充电桩下料的工作过程为：

1）操作人员将底托小车.置于下料端的充电桩上下料机构2的两个定位夹块3.7之间的充电桩校正区域。

2）充电桩输送装置1将充电桩4输送至下料端后停止运行（具体可以通过光电传感器进行控制，属于现有常规技术），两侧水平直线模组5和垂直直线模组6配合将对应货叉机构组件7移动至充电桩4上的插槽8两侧，第三驱动电机7.93驱动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二齿条7.92传动，调节两个货叉7.6之间的间距，使间距与充电桩4的两个插槽8间的间距相配合，两侧货叉机构组件7的第二驱动电机7.83分别驱动丝杆7.81转动，通过丝杆螺母座7.82带动货叉7.6分别沿两侧插置于充电桩4两侧的插槽8内。

3）两侧水平直线模组5和垂直直线模组6相互配合将叉取的充电桩4移动至充电桩校正区域的底托小车上，最后通过充电桩校正机构3对底托小车上充电桩的位置进行校正。

Claims (6)

1.一种可实现充电桩自动上下料的装置，包括充电桩输送装置，其特征在于：充电桩输送装置的两端分别设置有充电桩上下料机构，充电桩上下料机构包括分别安装在充电桩输送装置端部的充电桩校正机构，充电桩校正机构用于对充电桩的位置进行校正；充电桩校正机构的两侧分别设置有对称布置的水平直线模组，两侧的水平直线模组上安装有相对设置的垂直直线模组，两侧垂直直线模组上分别安装有相对设置的货叉机构组件，两侧货叉机构组件用于叉取充电桩。

2.根据权利要求1所述的一种可实现充电桩自动上下料的装置，其特征在于：所述充电桩校正机构包括安装在充电桩输送装置中部的支架，支架上安装有呈上下平行布置的第一直线移动板，第一直线移动板分别通过第一直线导轨安装在支架上，第一直线移动板的相对侧面上分别设置有第一齿条，第一齿条之间啮合有第一齿轮，所述支架上还安装有输出端与第一齿轮连接的第一驱动电机，所述两个第一直线移动板的外端分别连接有定位夹块，定位夹块朝外并相对设置，两个定位夹块之间形成充电桩校正区域。

3.根据权利要求1所述的一种可实现充电桩自动上下料的装置，其特征在于：所述货叉机构组件包括水平布置的连接板，连接板上设置有平行间隔布置的两个货叉，货叉与充电桩输送装置的宽度方向平行，所述连接板上安装有用于驱动货叉伸缩的伸缩驱动机构以及用于调节货叉间距的间距调节机构。

4.根据权利要求3所述的一种可实现充电桩自动上下料的装置，其特征在于：所述连接板上设置有间隔布置、并与充电桩输送装置宽度方向平行的第一直线轨道，两侧第一直线轨道上通过第一滑块滑动安装有安装座，安装座上连接有与充电桩输送装置的输送方向平行的第二直线轨道，两个货叉分别通过第二滑块滑动安装在第二直线轨道上；

伸缩驱动机构包括通过丝杆座安装在连接板上的丝杆，所述丝杆与第一直线轨道平行，所述丝杆上螺纹连接有与安装座固定连接的丝杆螺母座，所述连接板上安装有驱动丝杆转动的第二驱动电机；

所述间距调节机构包括分别连接在货叉尾端的第二直线移动板，第二直线移动板与第二直线轨道平行，第二直线移动板之间间隔布置，第二直线移动板的相对侧面分别设置有第二齿条，第二齿条之间啮合有第二齿轮，所述安装座上还安装有输出端与第二齿轮连接的第三驱动电机。

5.根据权利要求1所述的一种可实现充电桩自动上下料的装置，其特征在于：所述自动上下料的装置采用可编程控制器控制。

6.根据权利要求1所述的一种可实现充电桩自动上下料的装置，其特征在于：充电桩上下料机构的两侧设置有护栏。

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