CN212740172U - 一种导爆管分线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种导爆管分线机,涉及一种民爆设备,包括铅柱和多个顶部开设有铅柱入口的运铅板条,多个运铅板条活动安装在顶部开口的装料盒内,所述装料盒两端的底部分别安装有减震弹簧组,每个减震弹簧组的底部分别安装在驱动板一端的顶部,所述驱动板底部中心处与支撑柱顶部转动连接,且驱动板一端底部转动连接有可伸缩装置的一端,且可伸缩装置的另一端与通过偏心结构与驱动电机固定连接;本实用新型提供的设备能够有效的实现自动装填的目的,避免了人工装填的弊端。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种民爆设备,尤其涉及在起爆药生产过程中铅柱的自动排列装置。
背景技术
导爆管线盘上的导爆线现在用的分线机由分线架、分线盘、分线盘铝压板,人工饶线机组成,但是现有设备存在以下缺点:
1、全人工分线,最少需要3人一组完成分线;
2、分线过程完全靠人工,3米以下的线人工拽拉进行分线,3米以上的线人工摇动绕线机分线。由于导爆线内壁上有导爆药,药粉大,人员直接接触即危险又劳动强度大。
3、上机过程复杂,需要旋松分线盘压紧螺丝,将分线盘铝压板抽出,放入成盘导爆线,再放上铝压板,旋紧分线盘压紧螺丝,如果螺丝压的过紧会夹住导爆线,如果过松导爆线会卡进铝压板与导爆线盘之间的间隙造成缠线,需要人工松开缠线;
4、成盘导爆线内径和分线盘之间存在间隙,很容易在分线过程出现分线盘不转而成盘导爆线转的情况,导爆线不断与分线盘之间摩擦,造成导爆线磨损、破裂,若没发现流入使用,可能会出现导爆线不能正常传爆。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种导爆管分线机,以解决现有技术中分线设备人工绕线工作量大、更换线盘不便的技术问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型提供了一种导爆管分线机,包括多个分线盘和绕线机,所述分线盘包括竖直设置的圆柱形腔体,所述圆柱形腔体内设置有与其同轴分布的、上细下粗的活动柱,且所述圆柱形腔体的顶部开设有供活动柱顶端进出的进出孔,所述活动柱的顶部活动连接有可将其顶端拉出进出孔并锁定拉出位置的拉升锁定装置,所述活动柱较细部分上套设有顶端紧顶圆柱形腔体内壁顶部底端紧顶其下部较粗部分顶部的第一复位弹簧,所述活动柱底端外缘上还均匀的活动连接有顶紧装置的一端,所述顶紧装置的另一端与圆柱形腔体竖直壁活动连接,且当活动柱被拉升锁定装置拉出进出孔并锁定位置时顶紧装置的一端可伸出圆柱形腔体并紧顶套设在其外侧的导爆管线盘内壁;所述绕线机具体包括驱动电机,所述驱动电机的输出轴与中心轴同轴且固定连接,所述中心轴靠近驱动电机的端部上固定安装有与其同轴分布的限位盘,其另一端上安装有夹持盘,所述中心轴的中部外壁上关于其中线对称安装有两个第一驱动装置,每个第一驱动装置的输出端处均固定安装有与中心轴平行的驱动杆,每个驱动杆的两端分别设置在限位盘和夹持盘内,且所述限位盘和夹持盘上均开设有供对应驱动杆端部在中心轴径向上往复运动的第一腰型孔。
进一步,还包括导向夹板,所述导向夹板具体由导向板和夹持板构成,所述导向板上均匀开设有供导爆线穿行的导向孔,所述夹持板固定安装在第二驱动装置上并可被其带动进行往复运动,运动过程中可夹持导向板上的导爆线。
进一步,所述拉升锁定装置具体包括竖直设置的、两端为半圆形中部为长方形的锁片,所述锁片上开设有与其延伸方向相同的第二腰型孔,所述第二腰型孔内设置有定位轴,所述活动柱顶部为U型结构,所述定位轴的两端分别与活动柱顶部U型结构部分对应的两竖直臂固定连接,且锁片的宽度小于活动柱上部较细部分的外径,当锁片竖直设置时在第一复位弹簧的作用下活动柱的顶部可被收缩至圆柱形腔体内同时紧顶装置外端收缩至圆柱形腔体内,当锁片横放时,活动柱顶部被拉出进出孔且紧顶装置外端紧顶线盘内壁。
进一步,所述紧顶装置具体为中部开设有第三腰型孔的连杆,所述连杆的一端与活动柱底部外缘转动连接,所述第三腰型孔内设置有活动轴,所述圆柱形腔体竖直壁上均匀开设有与每个紧顶装置对应的活动孔,所述活动轴的两端固定安装在对应活动孔内。
进一步,所述第一驱动装置和第二驱动装置均为电磁驱动结构或驱动气缸结构。
进一步,竖直设置的锁片底部中心处开设有凹槽,所述凹槽下方设置有顶部中心处凸起底部与第二复位弹簧顶部连接的限位块,所述活动柱中心处开设有顶端与其顶部U型结构部分中心处连通的、用于容纳第二复位弹簧的安装槽。
进一步,所述夹持板朝向导向板的侧壁上设置有毛毡布层。
进一步,所述分线盘具体为十个,且分为两排安装在安装架上。
进一步,所述圆柱形腔体的顶部还设置有与其同轴分布的压板,压板外径大于导爆管线盘的外径。
进一步,所述圆柱形腔体固定安装在底盘上且底盘通过轴承转动安装在托板上,还设置有两个与中心轴平行的固定杆,每个固定杆的两端分别与限位盘和夹持盘固定连接,将两个第一驱动装置由安装在中心轴上替换为安装在限位盘上。
本实用新型相比现有技术具有以下优点:本实用新型提供了一种导爆管分线机,通过设置锁片、活动柱等结构,可通过驱动锁片调整压板与导爆管线盘之间的关系,从而实现线盘快速更换的目的,提高了设备操作的便捷性;通过设置顶紧装置使得设备能够有效的实现圆柱形腔体和导爆管线盘同步转动,避免了前述缺陷,通过设置驱动电机和两个第一驱动装置使得线束能够被有效的缠绕和拆卸,避免了人工缠绕的弊端,提高了工作效率。
附图说明
图1是实施例的一种分线盘的结构示意图;
图2是实施例提供的绕线机的结构示意图;
图3是实施例提供的导向夹板结构示意图;
图4是实施例提供的一种导爆线分线机的工作示意图;
图5为实施例提供的导向板的结构示意图;
图6为实施例提供的夹持盘的侧视图。
图中:1、圆柱形腔体;2、活动柱;3、第一复位弹簧;4、驱动电机;5、中心轴;6、限位盘;7、夹持盘;8、第一驱动装置;9、驱动杆;10、导向板;11、夹持板;12、第二驱动装置;13、锁片;14、第二腰型孔;15、连杆;16、第三腰型孔;17、凹槽;18、限位块;19、第二复位弹簧;20、安装架;21、压板;22、轴承;23、底盘;24、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合附图1-6,本实施例提供一种导爆管分线机,包括多个分线盘和绕线机,在本实施例中为了克服传统分线盘操作不便、工作量大的技术问题,将分线盘设置为包括竖直设置的圆柱形腔体1圆柱形腔体1的外侧套设有导爆管线盘,圆柱形腔体1内设置有与其同轴分布的、上细下粗的活动柱2呈台阶状,且圆柱形腔体1的顶部开设有供活动柱2顶端进出的进出孔,活动柱2的顶部活动连接有可将其顶端拉出进出孔并锁定拉出位置的拉升锁定装置拉升锁定装置的目的在于将活动柱2的顶端拉出圆柱形腔体1并锁定其位置,例如可以设置为在活动柱2的顶部螺纹连接螺母,通过调整螺母与活动柱2的相对位置从而调整并锁定活动柱2伸出圆柱形腔体1的长度,特别的,在本实施例中,拉升锁定装置具体包括竖直设置的、两端为半圆形中部为长方形的锁片13,锁片13上开设有与其延伸方向相同的第二腰型孔14,第二腰型孔14内设置有定位轴,活动柱2顶部为U型结构,定位轴的两端分别与活动柱2顶部U型结构部分对应的两竖直臂固定连接,且锁片13的宽度小于活动柱2上部较细部分的外径,进而当锁片13立起时,由于其宽度小于活动柱2顶部的外径,那么锁片13的底部可被收缩进活动柱2顶部U型结构两竖直臂之间,从而活动柱2的顶部可在重力的作用下落入圆柱形腔体1内,当其横放并将锁片13移动到定位轴处于第二腰型孔14中部的位置时,锁片13架设在圆柱形腔体1的顶部时,可锁定活动柱2顶部的位置;
特别的,在本实施例中,为了实现活动柱2的快速下落,活动柱2较细部分上套设有顶端紧顶圆柱形腔体1内壁顶部底端紧顶其下部较粗部分顶部的第一复位弹簧3第一复位弹簧3为活动柱2提供复位力;
特别的,在本实施例中,为了能够锁定导爆管线盘相对圆柱形腔体1的位置,令活动柱2底端外缘上均匀的活动连接有顶紧装置在本实施例中顶紧装置为四个的一端,顶紧装置的另一端与圆柱形腔体1竖直壁活动连接,且当活动柱2被拉升锁定装置拉出进出孔并锁定位置时顶紧装置的一端可伸出圆柱形腔体1并紧顶套设在其外侧的导爆管线盘内壁;
即通过上述设置,可令导爆管线盘转动时圆柱形腔体1可同步转动,从而可避免导爆管线盘转动而圆柱形腔体1不转的弊端;
特别的,在本实施例中,紧顶装置具体为中部开设有第三腰型孔16的连杆15,连杆15的一端与活动柱2底部外缘转动连接,第三腰型孔16内设置有活动轴,圆柱形腔体1竖直壁上开设有与每个紧顶装置对应的活动孔,活动轴的两端固定安装在活动孔内,当活动柱2未伸出圆柱形腔体1并设置其底部上时,连杆15的外端收纳在活动孔内,当活动柱2上端伸出圆柱形腔体1并被锁定位置时,其可被活动柱2底部带动在活动轴和第三腰型孔16的导向下,其可运动至水平状态,其外端伸出圆柱形腔体1紧顶导爆管线盘的内壁,从而实现定位联动的目的。
通过前述,当需要安装导爆管线盘时,只需将锁片13提起,令其下端收缩进活动柱2顶端内,在第一复位弹簧3的作用下活动柱2下行至圆柱形腔体1的底部上,此时连杆15外端收纳在活动孔内,当导爆管线盘套在圆柱形腔体1后横放锁片13锁定位置,此时连杆15外端伸出活动孔紧顶导爆管线盘内壁,实现导爆管线盘的便捷安装。
特别的,在本实施例中,为了避免锁片13竖直设置时其产生绕轴转动,竖直设置的锁片13底部中心处开设有凹槽17,凹槽17下方设置有顶部为凸起底部安装在第二复位弹簧19顶端的限位块18,活动柱2中心处开设有顶端与其顶部U型结构部分中心处连通的、用于容纳第二复位弹簧19的安装槽。
通过上述设置,锁片13竖直设置时,第二复位弹簧19限位块18顶部的凸起可设置凹槽17内且无论锁片13竖直或横放限位块18底部始终处于安装槽内,从而可避免锁片13竖直时滑动的弊端。
安装完导爆管线盘后,需要将每个导爆管线盘上的线进行统一缠绕,因此,本实施例中绕线机具体包括驱动电机4,驱动电机4的输出轴与中心轴5同轴且固定连接,中心轴5靠近驱动电机4的端部上固定安装有与其同轴分布的限位盘6,其另一端上活动安装有夹持盘7便于后期拆卸,中心轴5的中部外壁上关于其中线对称安装有两个第一驱动装置8,每个第一驱动装置8的输出端处均固定安装有与中心轴5平行的驱动杆9,每个驱动杆9的两端分别设置在限位盘6和夹持盘7内,且限位盘6和夹持盘7上均开设有供对应驱动杆9端部在中心轴5径向上往复运动的第一腰型孔(两个第一驱动装置8的安装位置也可以设置在限位盘6的外侧或内侧,只需能够完全驱动对应驱动杆9的目的便可)。
通过上述设置,将所有导爆管线盘上导爆线的一端固定缠绕在一个驱动杆9上,开启两个驱动装置令两个驱动杆9运动至设定位置,然后开启驱动电机4通过中心轴5带动两个驱动杆9转动本实施例中驱动电机4具体为伺服电机,进行缠绕。在此过程中,第一腰型孔可有效的对驱动杆9进行导向和限位,且驱动装置可为电磁驱动结构或驱动气缸,可根据需要进行设置。
当分线缠绕完成后,令两个驱动装置带动对应驱动杆9收缩回初始位置,然后拆取分线。
特别的,在本实施例中,为了避免缠绕好的线在设备停止运行时回转,还包括导向夹板,导向夹板具体由导向板10和夹持板11构成,导向板10上均匀的开设有供导爆线穿行的导向孔,夹持板11的安装在第二驱动装置12上,且第二驱动装置12可带动夹持板11绕其往复运动且运动过程中可夹持导向板10上的导爆线,且为了避免导爆管分线被夹持板11磨损,夹持板11朝向导向板10的侧壁上设置有毛毡布层。
通过上述设置,第二驱动装置12同第一驱动装置8一样可为电磁驱动结构或驱动气缸等,根据需要进行设置可根据需要带动夹持板11结合导向板10对线进行夹持或放行。
特别的,在本实施例中,分线盘具体为十个,且呈两排安装在安装架20上。
特别的,在本实施例中为了避免锁片13直接与导爆管线盘接触,圆柱形腔体1的顶部还设置有与其同轴分布的压板21。
特别的,在本实施例中为了能够有效转动圆柱形腔体1,降低设备运行过程中的摩擦力,圆柱形腔体1固定安装在底盘23上且底盘23通过轴承22固定安装在托板上,还设置有两个与中心轴5平行的固定杆24,每个固定杆24的两端分别与限位盘6和夹持盘7固定连接,当驱动杆9运动至第一腰型孔最外端时,两个固定杆24和两个驱动杆9为虚拟的长方体的四个棱部。
通过上述设置,可令圆柱形腔体1在托板上有效转动,且可有效支撑缠绕在其上的线,此时可将线头由与驱动杆9固定连接替换为与固定杆24连接,且一个固定杆24上可安装有线夹夹持线的头部,从而降低了固定线头的难度。
Claims (10)
1.一种导爆管分线机,包括多个分线盘和绕线机,其特征在于,所述分线盘包括竖直设置的圆柱形腔体(1),所述圆柱形腔体(1)内设置有与其同轴分布的、上细下粗的活动柱(2),且所述圆柱形腔体(1)的顶部开设有供活动柱(2)顶端进出的进出孔,所述活动柱(2)的顶部活动连接有可将其顶端拉出进出孔并锁定拉出位置的拉升锁定装置,所述活动柱(2)较细部分上套设有顶端紧顶圆柱形腔体(1)内壁顶部底端紧顶其下部较粗部分顶部的第一复位弹簧(3),所述活动柱(2)底端外缘上还均匀的活动连接有顶紧装置的一端,所述顶紧装置的另一端与圆柱形腔体(1)竖直壁活动连接,且当活动柱(2)被拉升锁定装置拉出进出孔并锁定位置时顶紧装置的一端可伸出圆柱形腔体(1)并紧顶套设在其外侧的导爆管线盘内壁;所述绕线机具体包括驱动电机(4),所述驱动电机(4)的输出轴与中心轴(5)同轴且固定连接,所述中心轴(5)靠近驱动电机(4)的端部上固定安装有与其同轴分布的限位盘(6),其另一端上安装有夹持盘(7),所述中心轴(5)的中部外壁上关于其中线对称安装有两个第一驱动装置(8),每个第一驱动装置(8)的输出端处均固定安装有与中心轴(5)平行的驱动杆(9),每个驱动杆(9)的两端分别设置在限位盘(6)和夹持盘(7)内,且所述限位盘(6)和夹持盘(7)上均开设有供对应驱动杆(9)端部在中心轴(5)径向上往复运动的第一腰型孔。
2.根据权利要求1所述的一种导爆管分线机,其特征在于,还包括导向夹板,所述导向夹板具体由导向板(10)和夹持板(11)构成,所述导向板(10)上均匀开设有供导爆线穿行的导向孔,所述夹持板(11)固定安装在第二驱动装置(12)上并可被其带动进行往复运动,运动过程中可夹持导向板(10)上的导爆线。
3.根据权利要求2所述的一种导爆管分线机,其特征在于,所述拉升锁定装置具体包括竖直设置的、两端为半圆形中部为长方形的锁片(13),所述锁片(13)上开设有与其延伸方向相同的第二腰型孔(14),所述第二腰型孔(14)内设置有定位轴,所述活动柱(2)顶部为U型结构,所述定位轴的两端分别与活动柱(2)顶部U型结构部分对应的两竖直臂固定连接,且锁片(13)的宽度小于活动柱(2)上部较细部分的外径,当锁片(13)竖直设置时在第一复位弹簧(3)的作用下活动柱(2)的顶部可被收缩至圆柱形腔体(1)内同时紧顶装置外端收缩至圆柱形腔体(1)内,当锁片(13)横放时,活动柱(2)顶部被拉出进出孔且紧顶装置外端紧顶线盘内壁。
4.根据权利要求3所述的一种导爆管分线机,其特征在于,所述紧顶装置具体为中部开设有第三腰型孔(16)的连杆(15),所述连杆(15)的一端与活动柱(2)底部外缘转动连接,所述第三腰型孔(16)内设置有活动轴,所述圆柱形腔体(1)竖直壁上均匀开设有与每个紧顶装置对应的活动孔,所述活动轴的两端固定安装在对应活动孔内。
5.根据权利要求4所述的一种导爆管分线机,其特征在于,所述第一驱动装置(8)和第二驱动装置(12)均为电磁驱动结构或驱动气缸结构。
6.根据权利要求5所述的一种导爆管分线机,其特征在于,竖直设置的锁片(13)底部中心处开设有凹槽(17),所述凹槽(17)下方设置有顶部中心处凸起底部与第二复位弹簧(19)顶部连接的限位块(18),所述活动柱(2)中心处开设有顶端与其顶部U型结构部分中心处连通的、用于容纳第二复位弹簧(19)的安装槽。
7.根据权利要求5或6所述的一种导爆管分线机,其特征在于,所述夹持板(11)朝向导向板(10)的侧壁上设置有毛毡布层。
8.根据权利要求7所述的一种导爆管分线机,其特征在于,所述分线盘具体为十个,且分为两排安装在安装架(20)上。
9.根据权利要求8所述的一种导爆管分线机,其特征在于,所述圆柱形腔体(1)的顶部还设置有与其同轴分布的压板(21),压板外径大于导爆管线盘的外径。
10.根据权利要求9所述的一种导爆管分线机,其特征在于,所述圆柱形腔体(1)固定安装在底盘(23)上且底盘(23)通过轴承(22)转动安装在托板上,还设置有两个与中心轴(5)平行的固定杆(24),每个固定杆(24)的两端分别与限位盘(6)和夹持盘(7)固定连接,将两个第一驱动装置(8)由安装在中心轴上替换为安装在限位盘(6)上。
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