CN212739808U - 一种用于led背光板可调整方向的搬运工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于LED背光板可调整方向的搬运工装。一种用于LED背光板可调整方向的搬运工装，包括工作台、机械手、皮带输送线、机械手旋转装置，其特征在于：工作台上设有皮带输送线，皮带输送线的下方设有若干LED背光板收集盒，所述的皮带输送线的输入端处设有预输送滚筒，位于皮带输送线的输入端与预输送滚筒之间的前后两侧分别设有挡板，所述的挡板的背面采用弹簧连接连接杆，连接杆与工作台固定连接；位于皮带输送线输入端后侧的工作台上通过机械手旋转装置连接设有机械手。同现有技术相比，可以利用一台搬运工装同时解决多个型号的LED背光板的搬运工作，大大降低了生产输送成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体地说是一种用于LED背光板可调整方向的搬运工装。
背景技术
传统的用于LED背光板的搬运工装是由一台机械手及一条皮带输送线搭配而成，机械手通过夹爪板上的吸盘将LED背光板吸取，然后通过机械手旋转装置将机械手旋转至皮带输送线的上方，然后机械手将LED背光板放置在皮带输送线上，皮带输送线将LED背光板输送至指定位置，这样的操作，一个型号的LED背光板只能由一台搬运工装进行运输操作，如果LED背光板型号一多，则就需要增加多台搬运工装，从而增加生产输送成本。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种用于LED背光板可调整方向的搬运工装，可以利用一台搬运工装同时解决多个型号的LED背光板的搬运工作，大大降低了生产输送成本。
为实现上述目的，设计一种用于LED背光板可调整方向的搬运工装，包括工作台、机械手、皮带输送线、机械手旋转装置，其特征在于：工作台上设有皮带输送线，皮带输送线的下方设有若干LED背光板收集盒，所述的皮带输送线的输入端处设有预输送滚筒，位于皮带输送线的输入端与预输送滚筒之间的前后两侧分别设有挡板，所述的挡板的背面采用弹簧连接连接杆，连接杆与工作台固定连接；位于皮带输送线输入端后侧的工作台上通过机械手旋转装置连接设有机械手。
所述的皮带输送线由两条皮带相互分叉布置，皮带输送线的输入端为两条皮带前后连接布置，皮带输送线的输出端为两条皮带前后分开布置；位于皮带输送线的中部下方的工作台上设有若干LED背光板收集盒。
所述的预输送滚筒由两个输送滚筒左右并排连接而成，并且左侧的输送滚筒抵接皮带输送线的输入端。
所述的挡板位于皮带输送线的输入端及预输送滚筒前后两侧的上部位置，并且前后两侧的挡板相互组合呈“<”形布置。
所述的机械手的头部连接夹爪板，夹爪板上均布设有若干吸盘，所述的吸盘连接气源。
所述的皮带输送线及预输送滚筒分别通过电机驱动。
本实用新型同现有技术相比，提供一种用于LED背光板可调整方向的搬运工装，可以利用一台搬运工装同时解决多个型号的LED背光板的搬运工作，大大降低了生产输送成本。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型工作台结构主视图。
图3为本实用新型工作台结构俯视图。
参见图1至图3，1为工作台，2为预输送滚筒，3为机械手旋转装置，4为夹爪板，5为机械手，6为皮带输送线，7为挡板，8为LED背光板收集盒，9为连接杆，10为弹簧。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1至图3所示，工作台1上设有皮带输送线6，皮带输送线6的下方设有若干LED背光板收集盒8，所述的皮带输送线6的输入端处设有预输送滚筒2，位于皮带输送线6的输入端与预输送滚筒2之间的前后两侧分别设有挡板7，所述的挡板7的背面采用弹簧10连接连接杆9，连接杆9与工作台1固定连接；位于皮带输送线6输入端后侧的工作台1上通过机械手旋转装置3连接设有机械手5。
皮带输送线6由两条皮带相互分叉布置，皮带输送线6的输入端为两条皮带前后连接布置，皮带输送线6的输出端为两条皮带前后分开布置；位于皮带输送线6的中部下方的工作台1上设有若干LED背光板收集盒8。
预输送滚筒2由两个输送滚筒左右并排连接而成，并且左侧的输送滚筒抵接皮带输送线6的输入端。
挡板7位于皮带输送线6的输入端及预输送滚筒2前后两侧的上部位置，并且前后两侧的挡板7相互组合呈“<”形布置。
机械手5的头部连接夹爪板4，夹爪板4上均布设有若干吸盘，所述的吸盘连接气源。
皮带输送线6及预输送滚筒2分别通过电机驱动。
工作原理：机械手5将不同型号的LED背光板产品通过夹爪板4上的吸盘依次夹取，然后通过机械手旋转装置3将机械手5旋转至预输送滚筒2的上方，机械手5将LED背光板产品放置在预输送滚筒2上，由预输送滚筒2将LED背光板产品输入至皮带输送线6上，当LED背光板产品从预输送滚筒2进入至皮带输送线6前，会通过皮带输送线6输入端前后两侧的挡板7，而前后两侧的挡板7相互组合呈“<”形布置，挡板7的背面由弹簧10进行灵活居中调整，保证输入至皮带输送线6上的LED背光板产品为居中运输，这样提高后续产品到不同型号的LED背光板收集盒8内的可靠性，由于皮带输送线6的两条皮带相互分叉布置，从左至右的间距依次减小，相对应的下方的LED背光板收集盒8的型号也依次减小，这样小型号的LED背光板产品最先落入最右侧的LED背光板收集盒8内，从右往左依次变大，最终将不同大小型号的LED背光板产品落入至相对应的8内，一台设备同时对若干不同型号的LED背光板产品进行搬运输送工作，提高了生产效率，降低了生产输送成本。
Claims (6)
1.一种用于LED背光板可调整方向的搬运工装，包括工作台、机械手、皮带输送线、机械手旋转装置，其特征在于：工作台（1）上设有皮带输送线（6），皮带输送线（6）的下方设有若干LED背光板收集盒（8），所述的皮带输送线（6）的输入端处设有预输送滚筒（2），位于皮带输送线（6）的输入端与预输送滚筒（2）之间的前后两侧分别设有挡板（7），所述的挡板（7）的背面采用弹簧（10）连接连接杆（9），连接杆（9）与工作台（1）固定连接；位于皮带输送线（6）输入端后侧的工作台（1）上通过机械手旋转装置（3）连接设有机械手（5）。
2.根据权利要求1所述的一种用于LED背光板可调整方向的搬运工装，其特征在于：所述的皮带输送线（6）由两条皮带相互分叉布置，皮带输送线（6）的输入端为两条皮带前后连接布置，皮带输送线（6）的输出端为两条皮带前后分开布置；位于皮带输送线（6）的中部下方的工作台（1）上设有若干LED背光板收集盒（8）。
3.根据权利要求1所述的一种用于LED背光板可调整方向的搬运工装，其特征在于：所述的预输送滚筒（2）由两个输送滚筒左右并排连接而成，并且左侧的输送滚筒抵接皮带输送线（6）的输入端。
4.根据权利要求1所述的一种用于LED背光板可调整方向的搬运工装，其特征在于：所述的挡板（7）位于皮带输送线（6）的输入端及预输送滚筒（2）前后两侧的上部位置，并且前后两侧的挡板（7）相互组合呈“<”形布置。
5.根据权利要求1所述的一种用于LED背光板可调整方向的搬运工装，其特征在于：所述的机械手（5）的头部连接夹爪板（4），夹爪板（4）上均布设有若干吸盘，所述的吸盘连接气源。
6.根据权利要求1所述的一种用于LED背光板可调整方向的搬运工装，其特征在于：所述的皮带输送线（6）及预输送滚筒（2）分别通过电机驱动。
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2020
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