CN212739669U - 一种可调等间距分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于分料设备技术领域，具体公开了一种可调等间距分料机构，包括主板、线轨、手指装置、定位块、连杆机构、金具吸盘、导轨、法兰连接装置、动力气缸和限位气缸，所述主板后侧固定有法兰连接装置，所述主板上设置有线轨，所述线轨上通过滑块设置有连杆机构，所述连杆机构上均匀设置有若干手指装置，所述手指装置上设置有金具吸盘，所述主板一侧设置有动力气缸，所述动力气缸通过导轨与连杆机构连接，所述主板上还设置有定位块，所述主板底端设置有限位气缸，所述限位气缸与连杆机构连接。本实用新型空间整体占地面积减小，定位更精准，采用连杆机构，且可控制分开间距，只需调节连杆机构可达到的最大距离更加简单更方便。

Description

一种可调等间距分料机构

技术领域

本实用新型涉及一种可调等间距分料机构，属于分料设备技术领域。

背景技术

随着市场经济上产品的多元化及自动化的广泛应用，小微型企业对于配合机器人使用的分料机构要求适用范围宽，节约空间的要求不断升温。但目前市面上的分料机构均普遍存在这些问题：分料机构仅适用单一间距，只适合大批量生产的大公司；气缸和执行分料机构共线，运输不便且整体占地空间大。现设计一种可调等间距分料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调等间距分料机构，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调等间距分料机构，包括主板、线轨、手指装置、定位块、连杆机构、金具吸盘、导轨、法兰连接装置、动力气缸和限位气缸，所述主板后侧固定有法兰连接装置，所述主板上设置有线轨，所述线轨上通过滑块设置有连杆机构，所述连杆机构上均匀设置有若干手指装置，所述手指装置上设置有金具吸盘，所述主板一侧设置有动力气缸，所述动力气缸通过导轨与连杆机构连接，所述主板上还设置有定位块，所述主板底端设置有限位气缸，所述限位气缸与连杆机构连接。

优选的，所述连杆机构包括若干连接杆，若干连接杆组成可伸缩结构，所述可伸缩机构上均匀设置有若干安装板。

优选的，所述安装板上设置有安装架，所述安装架上均匀设置有若干手指装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型属于分料设备技术领域，具体公开了一种可调等间距分料机构，通过动力气缸推出推动连杆机构利用平行四边形原理，连杆机构打开时会均分，从而实现从闭合到等间距的变化；调节气缸前端的定位块，限制气缸的行动距离，从而实现间距可调，使得机构具有可调节，适应多种间距的功能，通用性高；分料机构和气缸并排，不增加机构的整体的宽度，空间整体占地面积减小，定位更精准，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的连杆机构示意图；

图4为本实用新型的限位气缸示意图；

图5为本实用新型的动力气缸示意图；

图中：1、主板；2、线轨；3、手指装置；4、定位块；5、连杆机构；6、金具吸盘；7、导轨；8、法兰连接装置；9、动力气缸；10、限位气缸；11、连接杆；12、可伸缩结构；13、安装板；14、安装架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可调等间距分料机构，包括主板1、线轨2、手指装置3、定位块4、连杆机构5、金具吸盘6、导轨7、法兰连接装置8、动力气缸9和限位气缸10，所述主板1后侧固定有法兰连接装置8，所述主板1上设置有线轨2，所述线轨2上通过滑块设置有连杆机构5，所述连杆机构5上均匀设置有若干手指装置3，所述手指装置3上设置有金具吸盘6，所述主板1一侧设置有动力气缸9，所述动力气缸9通过导轨7与连杆机构5连接，所述主板1上还设置有定位块4，所述主板1底端设置有限位气缸10，所述限位气缸10与连杆机构5连接。

进一步的，所述连杆机构5包括若干连接杆11，若干连接杆11组成可伸缩结构12，所述可伸缩机构12上均匀设置有若干安装板13。

进一步的，所述安装板13上设置有安装架14，所述安装架14上均匀设置有若干手指装置3。

工作原理：本实用新型涉及一种可调等间距分料机构，使用时，动力气缸9推动连杆机构5工作使得连杆机构5在线轨2中伸缩移动，使得连杆机构5中的可伸缩结构12上的若干安装板13等距离分布，通过调整主板1上的定位块4来调整可伸缩结构12的伸展距离从而调整若干安装板13之间的分布距离，使得安装板13上的安装架14上的手指装置3适应生产要求，达到要求后，通过手指装置3上的金具吸盘6对工件进行夹持分料，通过限位气缸10工作可以带动连杆机构5回收，设置的限位气缸10可以防止连杆机构5收回时力不够，会自动张开的弊端。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种可调等间距分料机构，其特征在于：包括主板（1）、线轨（2）、手指装置（3）、定位块（4）、连杆机构（5）、金具吸盘（6）、导轨（7）、法兰连接装置（8）、动力气缸（9）和限位气缸（10），所述主板（1）后侧固定有法兰连接装置（8），所述主板（1）上设置有线轨（2），所述线轨（2）上通过滑块设置有连杆机构（5），所述连杆机构（5）上均匀设置有若干手指装置（3），所述手指装置（3）上设置有金具吸盘（6），所述主板（1）一侧设置有动力气缸（9），所述动力气缸（9）通过导轨（7）与连杆机构（5）连接，所述主板（1）上还设置有定位块（4），所述主板（1）底端设置有限位气缸（10），所述限位气缸（10）与连杆机构（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调等间距分料机构，其特征在于：所述连杆机构（5）包括若干连接杆（11），若干连接杆（11）组成可伸缩结构（12），所述可伸缩结构（12）上均匀设置有若干安装板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种可调等间距分料机构，其特征在于：所述安装板（13）上设置有安装架（14），所述安装架（14）上均匀设置有若干手指装置（3）。

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