CN204823238U - 排出手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型排出手机构，包括基座和两个对称设于基座上的吸取模组，吸取模组包括滑轨、设于滑轨上的滑块，滑块设有滑块连接板，滑块连接板设有升降气缸，升降气缸设有第一连接板，第一连接板连接有旋转气缸，旋转气缸设有第二连接板，第二连接板设有吸盘固定板，所述吸盘固定板设有两个吸盘，所述吸盘在滑块的作用下沿水平方向移动，所述吸盘在所述升降气缸的作用下沿竖直方向升降，所述吸盘在所述旋转气缸的作用下在水平面内旋转。本实用新型通过设置滑块、升降气缸和旋转气缸，使得吸盘能够在三个自由度上运动，能够吸取各个不同位置上的屏幕下线，同时两个吸盘的间距可以调整，能够应用于不同尺寸的屏幕，机构整体适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机屏幕剪切抛光领域，具体是一种排出手机构。
背景技术
随着经济的发展，电子产品的应用越来越广泛，特别是手机，几乎人手一台，众所周知，现在的手机大多数是触屏手机，手机屏幕是手机的重要组成部分，手机屏幕的好坏直接影响着手机的使用感受，在手机屏幕的生产过程中需要对其边框进行抛光，传统的设备只能对一个手机屏幕进行抛光，生产效率低下。故需要采用能够同时对两块手机屏幕进行抛光的设备，而通常两块手机屏幕之间设有连接部分，需要先将其剪断，在剪断之后需要将两块屏幕输送到抛光平台上，待抛光完成后，将屏幕下线。
因此，有必要提供一种排出手机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够将两块屏幕下线的排出手机构。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种排出手机构，包括基座和两个对称设于所述基座上的吸取模组，所述吸取模组包括滑轨、设于所述滑轨上的滑块，所述滑块设有滑块连接板，所述滑块连接板设有升降气缸，所述升降气缸设有第一连接板，所述第一连接板连接有旋转气缸，所述旋转气缸设有第二连接板，所述第二连接板设有吸盘固定板，所述吸盘固定板设有两个吸盘，所述吸盘在滑块的作用下沿水平方向移动，所述吸盘在所述升降气缸的作用下沿竖直方向升降，所述吸盘在所述旋转气缸的作用下在水平面内旋转。
进一步的，所述基座包括底板、位于所述底板上且垂直于所述底板的两个侧板、连接所述两个侧板顶部的顶板、连接所述两个侧板中部的加强板。
进一步的，所述侧板上设有两个腰孔，所述两个腰孔分别位于所述加强板的上方和下方。
进一步的，所述顶板为长方体，所述顶板的侧面设有两条所述滑轨，两条所述滑轨水平设置且相互平行。
进一步的，所述第二连接板为L型。
进一步的，所述吸盘固定板为方形，所述吸盘固定板上设有多个调节槽，所述两个吸盘位于所述调节槽内，所述两个吸盘沿方形对角分布。
进一步的，所述滑块连接板的顶部设有横梁，所述横梁连接第一电缆的一端和第二电缆的一端，所述第一电缆的另一端与所述第一连接板连接，所述第二电缆的另一端与所述顶板连接。
与现有技术相比，本实用新型排出手机构的有益效果是：通过设置滑块、升降气缸和旋转气缸，使得吸盘能够在三个自由度上运动，能够吸取各个不同位置上的屏幕下线，同时两个吸盘的间距可以调整，能够应用于不同尺寸的屏幕，机构整体适用范围广。
附图说明
图1是排出手机构的立体示意图。
图2是图1的主视图。
附图中各标记如下：1、基座，11、底板，12、侧板、121、腰孔，13、加强板，14、顶板，2、吸取模组，21、滑轨，22、滑块，23、滑块连接板，24、横梁，241、第一电缆，242、第二电缆，25、升降气缸，26、第一连接板，27、旋转气缸，28，第二连接板，29、吸盘固定板，291、吸盘，292、调节槽。
具体实施方式
请参阅图1至图2，本实用新型排出手机构，包括基座1和两个对称设于所述基座1上的吸取模组2，所述吸取模组2包括滑轨21、设于所述滑轨21上的滑块22，所述滑块22设有滑块连接板23，所述滑块连接板23设有升降气缸25，所述升降气缸25设有第一连接板26，所述升降气缸25的输出端(图未标)与所述第一连接板26连接，所述第一连接板26与所述升降气缸的运动方向垂直，所述滑块的运动方向与所述升降气缸的运动方向垂直，所述第一连接板26连接有旋转气缸27，所述旋转气缸27设有第二连接板28，所述旋转气缸带动所述第二连接板在水平面内旋转，所述水平面与所述升降气缸的运动方向垂直，所述第二连接板28设有吸盘固定板29，所述吸盘固定板29设有两个吸盘291，从运动轨迹来看，所述吸盘291在滑块22的作用下沿水平方向移动，所述吸盘291在所述升降气缸25的作用下沿竖直方向升降，所述吸盘291在所述旋转气缸27的作用下在水平面内旋转。吸盘能够在三个自由度上运动，能够吸取各个不同位置上的屏幕下线。
基座1包括底板11、位于所述底板11上且垂直于所述底板11的两个侧板12、连接所述两个侧板12顶部的顶板14、连接所述两个侧板12中部的加强板13，所述底板11、加强板13、顶板14相互平行，所述基板11的两侧伸出部分上设有多个通孔(图未标)，用于与机台固定。所述侧板12上设有两个腰孔121，使得在侧板12支撑强度不变的情况下，节省材料，所述两个腰孔分别位于所述加强板的上方和下方。所述顶板14为长方体，所述顶板14的侧面设有两条所述滑轨21，两条所述滑轨21水平设置且相互平行。所述第二连接板28为L型，其短边与旋转气缸27连接，其长边与吸盘固定板29连接。
吸盘固定板29为方形，所述吸盘固定板29上设有多个调节槽292，所述两个吸盘291位于所述调节槽292内，所述两个吸盘291沿方形对角分布，能够根据实际需要调整两个吸盘291之间的位置及距离，灵活多变，能够适用于不同尺寸屏幕的吸取。
滑块连接板23的顶部设有横梁24，所述横梁24连接第一电缆241的一端和第二电缆242的一端，所述第一电缆241的另一端与所述第一连接板26连接，所述第二电缆242的另一端与所述顶板14连接。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.排出手机构，其特征在于：包括基座和两个对称设于所述基座上的吸取模组，所述吸取模组包括滑轨、设于所述滑轨上的滑块，所述滑块设有滑块连接板，所述滑块连接板设有升降气缸，所述升降气缸设有第一连接板，所述第一连接板连接有旋转气缸，所述旋转气缸设有第二连接板，所述第二连接板设有吸盘固定板，所述吸盘固定板设有两个吸盘，所述吸盘在滑块的作用下沿水平方向移动，所述吸盘在所述升降气缸的作用下沿竖直方向升降，所述吸盘在所述旋转气缸的作用下在水平面内旋转。
2.根据权利要求1所述的排出手机构，其特征在于：所述基座包括底板、位于所述底板上且垂直于所述底板的两个侧板、连接所述两个侧板顶部的顶板、连接所述两个侧板中部的加强板。
3.根据权利要求2所述的排出手机构，其特征在于：所述侧板上设有两个腰孔，所述两个腰孔分别位于所述加强板的上方和下方。
4.根据权利要求2所述的排出手机构，其特征在于：所述顶板为长方体，所述顶板的侧面设有两条所述滑轨，两条所述滑轨水平设置且相互平行。
5.根据权利要求1所述的排出手机构，其特征在于：所述第二连接板为L型。
6.根据权利要求1所述的排出手机构，其特征在于：所述吸盘固定板为方形，所述吸盘固定板上设有多个调节槽，所述两个吸盘位于所述调节槽内，所述两个吸盘沿方形对角分布。
7.根据权利要求2所述的排出手机构，其特征在于：所述滑块连接板的顶部设有横梁，所述横梁连接第一电缆的一端和第二电缆的一端，所述第一电缆的另一端与所述第一连接板连接，所述第二电缆的另一端与所述顶板连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108067436A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-05-25 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 电芯移送机构、电芯中转系统、电芯ocv测试设备 |
| WO2019080347A1 (zh) * | 2017-10-24 | 2019-05-02 | 惠科股份有限公司 | 一种吸附装置、吸附系统和搬运设备 |
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| CN113955484A (zh) * | 2021-10-22 | 2022-01-21 | 苏州德睿联自动化科技有限公司 | 一种光伏领域电池串移栽搬运机械手 |
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2015
- 2015-08-05 CN CN201520580818.5U patent/CN204823238U/zh active Active
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