CN212736041U - 一种多段式骨丝机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种多段式骨丝机械爪，解决现有技术中存在机械爪结构复杂，成本高、操作不便的缺点，包括底座，所述底座的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端固定安装有连接套，所述连接套的右端固定连接有支撑架，所述支撑架的右端固定连接有筒体，所述筒体的底部开设有通孔，所述通孔内滑动连接有骨丝。本方案通过设计筒体、铰接架、铰接钉、转动套、爪体构成机械爪主体结构，且通过安装伺服电机，在伺服电机的卷盘上设计骨丝，骨丝底部设计连接丝，连接丝与爪体上的半圆环连接，可通过伺服电机驱动骨丝和连接丝的移动，使得爪体闭合，结构简单，易于实现，降低了生产成本。

Description

一种多段式骨丝机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，尤其涉及一种多段式骨丝机械爪。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的工厂采用自动化机械设备进行产品的生产。其中机械手也逐渐被采用，用来替代人工操作，尤其是在危险的操作中，可极大降低工作人员受伤的情况。在工业生产中，会采用多段式机械爪对各个流程进行生产作业。

现有的机械爪，结构相对复杂，采用了非常复杂的传动机构，导致生产成本较高，且在操作时也不够方便，不利于工作人员进行快速操作。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械爪结构复杂，成本高、操作不便的缺点，而提出的一种多段式骨丝机械爪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多段式骨丝机械爪，包括底座，所述底座的上端固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆的上端固定安装有连接套，所述连接套的右端固定连接有支撑架，所述支撑架的右端固定连接有筒体，所述筒体的底部开设有通孔，所述通孔内滑动连接有骨丝，所述筒体的外侧底部固定连接有铰接架，所述铰接架上固定连接有铰接钉，所述铰接钉的外侧转动连接有转动套，所述转动套的外侧固定连接有爪体，所述支撑架的上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的转轴末端固定安装有卷盘，所述卷盘内固定连接有骨丝，所述骨丝贯穿筒体，所述骨丝的下端固定连接有连接丝。

优选的，所述连接套内滑动套接有螺栓，所述螺栓与气缸杆通过螺纹连接。

优选的，所述铰接架的数量为两个，两个所述铰接架在筒体的两侧呈对称分布。

优选的，所述爪体的内侧固定连接有半圆环，所述半圆环内固定连接有连接丝。

优选的，所述转动套的上端固定连接有连接条，所述连接条的表面固定连接有弹簧。

优选的，所述筒体的外侧固定连接有支撑条，所述支撑条呈L型，所述支撑条的表面固定连接有弹簧。

本实用新型的有益效果是：本方案通过设计筒体、铰接架、铰接钉、转动套、爪体构成机械爪主体结构，且通过安装伺服电机，在伺服电机的卷盘上设计骨丝，骨丝底部设计连接丝，连接丝与爪体上的半圆环连接，可通过伺服电机驱动骨丝和连接丝的移动，使得爪体闭合，结构简单，易于实现，降低了生产成本；

当在操作时，只需对伺服电机进行控制即可，在伺服电机反转时，通过设计的弹簧，可使得爪体复位，实现爪体的张开，操作方便快捷，便于工作人员提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多段式骨丝机械爪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多段式骨丝机械爪的图1的A部结构放大图；

图3为本实用新型提出的一种多段式骨丝机械爪的图1的筒体俯视图。

图中：1、底座；2、气缸；3、气缸杆；4、连接套；5、螺栓；6、支撑架；7、筒体；8、通孔；9、铰接架；10、铰接钉；11、转动套；12、爪体；13、半圆环；14、连接条；15、弹簧；16、支撑条；17、伺服电机；18、卷盘；19、骨丝；20、连接丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多段式骨丝机械爪，包括底座1，底座1的上端固定安装有气缸2，为SC系列气缸，属于现有技术，且配备有控制开关，气缸2的气缸杆3的上端固定安装有连接套4，连接套4的右端固定连接有支撑架6，支撑架6的右端固定连接有筒体7，筒体7的底部开设有通孔8，通孔8内滑动连接有骨丝19，筒体7的外侧底部固定连接有铰接架9，铰接架9上固定连接有铰接钉10，铰接钉10的外侧转动连接有转动套11，转动套11的外侧固定连接有爪体12，支撑架6的上端固定安装有伺服电机17，属于现有技术，其配备有控制开关，伺服电机17的转轴末端固定安装有卷盘18，卷盘18内固定连接有骨丝19，骨丝19贯穿筒体7，骨丝19的下端固定连接有连接丝20。

本方案通过设计筒体7、铰接架9、铰接钉10、转动套11、爪体12构成机械爪主体结构，且通过安装伺服电机17，在伺服电机17的卷盘18上设计骨丝19，骨丝19底部设计连接丝20，连接丝20与爪体12上的半圆环13连接，可通过伺服电机17驱动骨丝19和连接丝20的移动，使得爪体12闭合，结构简单，易于实现，降低了生产成本；

当在操作时，只需对伺服电机17进行控制即可，在伺服电机17反转时，通过设计的弹簧15，可使得爪体12复位，实现爪体12的张开，操作方便快捷，便于工作人员提高工作效率。

本实施例中，连接套4内滑动套接有螺栓5，螺栓5与气缸杆3通过螺纹连接。通过螺栓5的安装，可将连接套4固定安装在气缸杆3上。

本实施例中，铰接架9的数量为两个，两个铰接架9在筒体7的两侧呈对称分布。通过对称设计铰接架9，可使得每个铰接架9上均可安装爪体12。

本实施例中，爪体12的内侧固定连接有半圆环13，半圆环13内固定连接有连接丝20。半圆环13的设计，为连接丝20提供了安装支撑，骨丝19和连接丝20采用钢丝绳，强度高，韧性好。

本实施例中，转动套11的上端固定连接有连接条14，连接条14的表面固定连接有弹簧15。通过连接条14的设计，为弹簧15提供了支撑。

本实施例中，筒体7的外侧固定连接有支撑条16，支撑条16呈L型，支撑条16的表面固定连接有弹簧15。弹簧15在压缩后具有压缩弹力作用，当骨丝19放松时，可利用弹簧15的压缩弹力作用使得爪体12复位。

本实用新型具体实施过程如下：当需要将两个爪体12闭合抓取物件时，启动伺服电机17，伺服电机17驱动卷盘18转动，卷盘18可对骨丝19进行绕卷，使得骨丝19的下端向上移动，从而拉动连接丝20向上移动，连接丝20向上移动时拉动半圆环13，通过半圆环13带动两个爪体12相互靠近，从而实现闭合抓取物件，操作方便，在爪体12偏转时，带动转动套11和连接条14偏转，连接条14压缩弹簧15，当需要释放物件时，打开伺服电机17的反转开关，使得卷盘18反转，释放骨丝19和连接丝20，在弹簧15的压缩弹力作用下，连接条14复位，带动转动套11和爪体12复位，爪体12即可张开，释放物件，操作便捷，可便于提高工作人员的工作效率，且该骨丝机械爪结构简单，可降低生产成本。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多段式骨丝机械爪，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定安装有气缸（2），所述气缸（2）的气缸杆（3）的上端固定安装有连接套（4），所述连接套（4）的右端固定连接有支撑架（6），所述支撑架（6）的右端固定连接有筒体（7），所述筒体（7）的底部开设有通孔（8），所述通孔（8）内滑动连接有骨丝（19），所述筒体（7）的外侧底部固定连接有铰接架（9），所述铰接架（9）上固定连接有铰接钉（10），所述铰接钉（10）的外侧转动连接有转动套（11），所述转动套（11）的外侧固定连接有爪体（12），所述支撑架（6）的上端固定安装有伺服电机（17），所述伺服电机（17）的转轴末端固定安装有卷盘（18），所述卷盘（18）内固定连接有骨丝（19），所述骨丝（19）贯穿筒体（7），所述骨丝（19）的下端固定连接有连接丝（20）。

2.根据权利要求1所述的一种多段式骨丝机械爪，其特征在于，所述连接套（4）内滑动套接有螺栓（5），所述螺栓（5）与气缸杆（3）通过螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种多段式骨丝机械爪，其特征在于，所述铰接架（9）的数量为两个，两个所述铰接架（9）在筒体（7）的两侧呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种多段式骨丝机械爪，其特征在于，所述爪体（12）的内侧固定连接有半圆环（13），所述半圆环（13）内固定连接有连接丝（20）。

5.根据权利要求1所述的一种多段式骨丝机械爪，其特征在于，所述转动套（11）的上端固定连接有连接条（14），所述连接条（14）的表面固定连接有弹簧（15）。

6.根据权利要求1所述的一种多段式骨丝机械爪，其特征在于，所述筒体（7）的外侧固定连接有支撑条（16），所述支撑条（16）呈L型，所述支撑条（16）的表面固定连接有弹簧（15）。

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