CN212736018U - 一种拍摄机器人水平调节结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拍摄机器人水平调节结构，涉及机器人技术领域，针对传统的拍摄机器人搭配的两个摄像头之间一般能在水平方向进行同向转动，两个同向转动的摄像头的拍摄范围有一部分是重叠的，正前方区域从而变相缩小了拍摄范围，且会造成拍摄资源的浪费的问题，现提出如下方案，包括机器人主体、摄像头和反向旋转机构，所述反向旋转机构包括齿轮箱。本实用新型通过水平旋转座和旋转柱以及机器人主体内的第二竖向电机可以带动两个摄像头同向水平旋转拍摄，当需要扩大拍摄范围时，可以通过反向旋转机构带动两个摄像头反向水平旋转；其中，通过主动齿轮和第一从动齿轮之间的啮合连接可以带动第一从动齿轮逆向旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种拍摄机器人水平调节结构。
背景技术
拍摄机器人是将摄像头搭载在机器人上，通过机器人的行走能力进行自动拍摄，拍摄机器人可以到达人类难以到达的区域进行拍摄，如狭窄的管道内部、水下等。
传统的拍摄机器人搭配的两个摄像头之间一般能在水平方向进行同向转动，两个同向转动的摄像头的拍摄范围有一部分是重叠的，正前方区域从而变相缩小了拍摄范围，且会造成拍摄资源的浪费。
实用新型内容
本实用新型提出的一种拍摄机器人水平调节结构，解决了传统的拍摄机器人搭配的两个摄像头之间一般能在水平方向进行同向转动，两个同向转动的摄像头的拍摄范围有一部分是重叠的，正前方区域从而变相缩小了拍摄范围，且会造成拍摄资源的浪费的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种拍摄机器人水平调节结构，包括机器人主体、摄像头和反向旋转机构，所述反向旋转机构包括齿轮箱，所述齿轮箱的内部转动连接有主动齿轮，所述齿轮箱的内部位于主动齿轮的一侧转动连接有第一从动齿轮，且所述第一从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮的上端固定连接有副齿轮，所述齿轮箱的内部位于副齿轮的一侧转动连接有第二从动齿轮，且所述第二从动齿轮与副齿轮之间传动连接有传动带，所述摄像头共设置有一对，两个所述摄像头的后端均固定连接有一个摄像头安装块，所述第一从动齿轮和第二从动齿轮的上表面均固定连接有一个齿轮轴，且两个所述齿轮轴的顶端分别与两个摄像头安装块的底端固定连接。
优选的，所述机器人主体的顶端固定连接有水平旋转座，所述水平旋转座的顶端转动连接有旋转柱，所述旋转柱的顶端固定连接有电机箱，所述齿轮箱的底部固定连接于电机箱的顶端。
优选的，所述电机箱的内部固定连接有第一竖向电机，所述第一竖向电机的输出端与主动齿轮固定连接。
优选的，所述机器人主体的内部固定连接有第二竖向电机，所述第二竖向电机的输出端与旋转柱的底端固定连接。
优选的，所述第一竖向电机和第二竖向电机外接电源。
优选的，所述机器人主体的底部固定连接有两个脚轮。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过水平旋转座和旋转柱以及机器人主体内的第二竖向电机可以带动两个摄像头同向水平旋转拍摄，当需要扩大拍摄范围时，可以通过反向旋转机构带动两个摄像头反向水平旋转；其中，通过主动齿轮和第一从动齿轮之间的啮合连接可以带动第一从动齿轮逆向旋转，通过副齿轮、第二从动齿轮和传动带之间的传动连接可以带动第二从动齿轮与主动齿轮同向旋转，从而使第二从动齿轮和第一从动齿轮旋转方向相反。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种拍摄机器人水平调节结构的正视结构示意图；
图2为本实用新型图1中齿轮箱的俯视向剖视图。
图中：1机器人主体、2水平旋转座、3旋转柱、4电机箱、5齿轮箱、6摄像头、7摄像头安装块、8主动齿轮、9第一从动齿轮、10副齿轮、11第二从动齿轮、12传动带、13齿轮轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种拍摄机器人水平调节结构，包括机器人主体1、摄像头6和反向旋转机构，反向旋转机构包括齿轮箱5，齿轮箱5的内部转动连接有主动齿轮8，齿轮箱5的内部位于主动齿轮8的一侧转动连接有第一从动齿轮9，且第一从动齿轮9与主动齿轮8啮合连接，主动齿轮8的上端固定连接有副齿轮10，齿轮箱5的内部位于副齿轮10的一侧转动连接有第二从动齿轮11，且第二从动齿轮11与副齿轮10之间传动连接有传动带12，摄像头6共设置有一对，两个摄像头6的后端均固定连接有一个摄像头安装块7，第一从动齿轮9和第二从动齿轮11的上表面均固定连接有一个齿轮轴13，且两个齿轮轴13的顶端分别与两个摄像头安装块7的底端固定连接。
本实施例中，机器人主体1的顶端固定连接有水平旋转座2，水平旋转座2的顶端转动连接有旋转柱3，旋转柱3的顶端固定连接有电机箱4，齿轮箱5的底部固定连接于电机箱4的顶端。
本实施例中，电机箱4的内部固定连接有第一竖向电机，第一竖向电机的输出端与主动齿轮8固定连接。
本实施例中，机器人主体1的内部固定连接有第二竖向电机，第二竖向电机的输出端与旋转柱3的底端固定连接。
本实施例中，第一竖向电机和第二竖向电机外接电源。
本实施例中，机器人主体1的底部固定连接有两个脚轮。
工作原理：传统的拍摄机器人搭配的两个摄像头之间一般能在水平方向进行同向转动，两个同向转动的摄像头的拍摄范围有一部分是重叠的，正前方区域从而变相缩小了拍摄范围，且会造成拍摄资源的浪费，本实施例中，通过水平旋转座2和旋转柱3以及机器人主体1内的第二竖向电机可以带动两个摄像头6同向水平旋转拍摄，当需要扩大拍摄范围时，可以通过电机箱4内的第一竖向电机带动两个摄像头6反向水平旋转，第一竖向电机的输出端带动主动齿轮8旋转，主动齿轮8一边通过与第一从动齿轮9之间的啮合连接带动第一从动齿轮9逆向旋转，与此同时，主动齿轮8带动副齿轮10同向旋转，副齿轮10通过传动带12带动第二从动齿轮11同向旋转，所以第二从动齿轮11和第一从动齿轮9的旋转方向相反，从而导致两个摄像头6的旋转方向相反。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种拍摄机器人水平调节结构，包括机器人主体(1)、摄像头(6)和反向旋转机构，其特征在于，所述反向旋转机构包括齿轮箱(5)，所述齿轮箱(5)的内部转动连接有主动齿轮(8)，所述齿轮箱(5)的内部位于主动齿轮(8)的一侧转动连接有第一从动齿轮(9)，且所述第一从动齿轮(9)与主动齿轮(8)啮合连接，所述主动齿轮(8)的上端固定连接有副齿轮(10)，所述齿轮箱(5)的内部位于副齿轮(10)的一侧转动连接有第二从动齿轮(11)，且所述第二从动齿轮(11)与副齿轮(10)之间传动连接有传动带(12)，所述摄像头(6)共设置有一对，两个所述摄像头(6)的后端均固定连接有一个摄像头安装块(7)，所述第一从动齿轮(9)和第二从动齿轮(11)的上表面均固定连接有一个齿轮轴(13)，且两个所述齿轮轴(13)的顶端分别与两个摄像头安装块(7)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种拍摄机器人水平调节结构，其特征在于，所述机器人主体(1)的顶端固定连接有水平旋转座(2)，所述水平旋转座(2)的顶端转动连接有旋转柱(3)，所述旋转柱(3)的顶端固定连接有电机箱(4)，所述齿轮箱(5)的底部固定连接于电机箱(4)的顶端。
3.根据权利要求2所述的一种拍摄机器人水平调节结构，其特征在于，所述电机箱(4)的内部固定连接有第一竖向电机，所述第一竖向电机的输出端与主动齿轮(8)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种拍摄机器人水平调节结构，其特征在于，所述机器人主体(1)的内部固定连接有第二竖向电机，所述第二竖向电机的输出端与旋转柱(3)的底端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种拍摄机器人水平调节结构，其特征在于，所述第一竖向电机和第二竖向电机外接电源。
6.根据权利要求1所述的一种拍摄机器人水平调节结构，其特征在于，所述机器人主体(1)的底部固定连接有两个脚轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021035977.4U CN212736018U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 一种拍摄机器人水平调节结构 |
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| CN202021035977.4U CN212736018U (zh) | 2020-06-08 | 2020-06-08 | 一种拍摄机器人水平调节结构 |
Publications (1)
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| CN212736018U true CN212736018U (zh) | 2021-03-19 |
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ID=75007263
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN212736018U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115190223A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-10-14 | 广东思域信息科技有限公司 | 一种提高电子警察抓拍系统图像质量的抓拍装置及方法 |
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2020
- 2020-06-08 CN CN202021035977.4U patent/CN212736018U/zh not_active Expired - Fee Related
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