CN212734406U - 自动切管机用夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钢管切割的技术领域，尤其是涉及一种自动切管机用夹持结构，包括底板，底板上固定有钳臂安装板，钳臂安装板上相对设置有固定钳臂和活动钳臂，固定钳臂固定连接钳臂安装板，活动钳臂朝向固定钳臂滑移连接钳臂安装板，且固定钳臂和活动钳臂的相对面均开设有相对形成夹持孔的V形槽，底板上位于活动钳臂远离固定钳臂的一侧固定有驱动活动钳臂朝向固定钳臂滑移的气缸；两相对V形槽的槽底壁分别开设卡槽，两相对V形槽内均设置有V形夹紧垫，且V形夹紧垫卡接卡槽，两V形夹紧垫的夹紧面上均设置有用于相对运动并夹持管件的伸缩夹紧部件。本实用新型具有针对管件数量灵活调整夹持孔大小，提高管件夹持适应性的效果。

Description

自动切管机用夹持结构

技术领域

本实用新型涉及钢管切割的技术领域，尤其是涉及一种自动切管机用夹持结构。

背景技术

切管机是自动化机械切割设备，送料方式一般分为液压送料、伺服电机送料，市场主流有两种全自动切管机，一种为管子动刀不动，一种为刀动管子不动。自动切管机将传统手工作业转变为批量生产，极大提高生产效率，因此在许多制造行业中得到广泛的应用。

公告号为CN209970829U的中国专利公开了一种塑胶管的切管机，包括设有送管工作台面和切管工作台面的机台，所述送管工作台面在远离所述切管工作台面的一端沿设有竖直的连接板，所述连接板上设有两平行的导杆和位于两平行的所述导杆之间的步进螺杆，所述步进螺杆连接有步进电机，所述导杆上滑动穿设有送管台钳，所述步进螺杆与所述送管台钳螺纹传动连接，所述切管工作台面上设有夹管台钳，所述夹管台钳与所述送管台钳相对应，两者的塑胶管夹持孔，位于同一水平面的同一直线上，所述夹管台钳的一侧设有锯切装置，所述送管台钳包括底板和固定在所述底板上的钳臂安装板，所述钳臂安装板上设有相对的固定钳臂和活动钳臂，所述固定钳臂和所述活动钳臂的相对端面之间分别设有对应的“V”形夹持槽，所述固定钳臂和所述活动钳臂在接近配合时，其相对端面的“V”形夹持槽配合构成所述送管台钳的所述塑胶管夹持孔，所述夹管台钳的结构与所述送管台钳的结构相同，所述夹管台钳的活动钳臂上连接有第二驱动气缸。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：气缸推动活动钳臂的行程为定值，气缸将活动钳臂推抵固定钳臂后，活动钳臂和固定钳臂相对形成的夹持孔的大小一定，当置入夹持孔内的管件数量不足以填充整个夹持孔时，活动钳臂和固定钳臂此时无法稳定夹持夹持孔内的管件，夹持孔内置入管件的数量受到夹持孔大小的限制。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动切管机用夹持结构，具有针对管件数量灵活调整夹持孔大小，提高管件夹持适应性的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动切管机用夹持结构，包括底板，所述底板上固定有钳臂安装板，所述钳臂安装板上相对设置有固定钳臂和活动钳臂，所述固定钳臂固定连接所述钳臂安装板，所述活动钳臂朝向所述固定钳臂滑移连接钳臂安装板，且所述固定钳臂和活动钳臂的相对面均开设有相对形成夹持孔的V形槽，所述底板上位于所述活动钳臂远离所述固定钳臂的一侧固定有驱动所述活动钳臂朝向所述固定钳臂滑移的气缸；

两相对所述V形槽的槽底壁分别开设卡槽，两相对所述V形槽内均设置有V形夹紧垫，且所述V形夹紧垫卡接所述卡槽，两所述V形夹紧垫的夹紧面上均设置有用于相对运动并夹持管件的伸缩夹紧部件。

通过采用上述技术方案，操作人员将若干管件置于固定钳臂和活动钳臂相对之间，驱动气缸推动活动钳臂朝向固定钳臂运动，从而使若干管件置于两V形槽的夹持孔内，当管件数量少、不足以填满整个夹持孔时，操作人员预先将V形夹紧垫卡接在卡槽内，从而进一步缩小夹持孔，当管件数量不足以填满两个V形夹紧垫之间时，调整两V形夹紧垫上的伸缩夹部件相对运动并夹持管件，从而进一步适应并夹持数量更少的管件，有利于针对管件数量灵活调整夹持孔大小，提高管件夹持适应性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述V形夹紧垫的两夹紧面上均开设有嵌槽，所述伸缩夹紧部件包括嵌设在所述嵌槽内的伸缩夹垫，所述伸缩夹垫朝向所述嵌槽的面上固定有移动方杆，所述固定钳臂和所述活动钳臂背离所述伸缩夹垫的面均开设有供所述移动方杆伸出的方孔，所述移动方杆远离所述伸缩夹垫的一端开设有螺孔一，所述固定钳臂和所述活动钳臂上分别固定有电机，且所述电机的输出端同轴心固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接所述螺孔一。

通过采用上述技术方案，当需要使用伸缩夹垫时，驱动固定钳臂和活动钳臂上的电机带动丝杆转动，从而沿方孔推动移动方杆并使相对伸缩夹垫相对夹持运动，有利于快速导出嵌槽内设置的伸缩夹垫，提高针对不同数量管件调整夹持孔大小的灵活性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：两相对所述固定钳臂和活动钳臂上的相对所述伸缩夹垫随移动方杆相对运动时，相邻两所述伸缩夹垫相接合的侧边沿伸缩夹垫侧边长度方向均开设有若干间隔槽，且相接合两所述伸缩夹垫通过若干所述间隔槽相啮合。

通过采用上述技术方案，当操作人员驱动电机带动相对伸缩夹垫相对运动时，相接合的伸缩夹垫两两通过若干间隔槽相啮合，从而实现相接合的伸缩夹垫进一步缩短夹持间距，从而有利于夹紧数量更少的管件，有利于进一步扩大可夹持管件数量的下限。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伸缩夹垫朝向所述嵌槽的面上固定有若干平行于所述移动方杆长度方向的导向杆，所述固定钳臂和所述活动钳臂均开设有供所述导向杆贯穿出的导向孔。

通过采用上述技术方案，导向杆为伸缩夹垫随移动方杆移动过程中提供导向作用，提高伸缩夹垫移动稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向杆的杆壁上设置有螺纹，且所述导向杆远离所述伸缩夹垫的一端螺纹旋接有螺母。

通过采用上述技术方案，当伸缩夹垫移动夹持管件后，操作人员将螺母旋紧至贴合固定钳臂或活动钳臂的外壁，从而定位导向杆的位置，有利于提高伸缩夹垫夹持管件状态下定位稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述V形夹紧垫背离V形夹紧垫的夹紧面的一侧固定有燕尾块，且所述V形夹紧垫通过燕尾块卡接所述卡槽。

通过采用上述技术方案，操作人员通过燕尾块实现V形夹紧垫与卡槽配合快速安装、拆卸，提高V形夹紧垫安装、拆卸的便捷性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动钳臂和所述固定钳臂背离对应所述卡槽的面上开设有贯通至所述卡槽的螺孔二，所述燕尾块朝向所述螺孔二的面上开设有对接所述螺孔二的螺孔三，所述活动钳臂和所述固定钳臂上的螺孔二均旋接有螺栓，且所述螺栓旋接所述螺孔三。

通过采用上述技术方案，操作人员将V形夹紧垫通过燕尾块卡入卡槽内后，螺孔二和螺孔三对准，此时将螺栓栓接至螺孔二和螺孔三内，从而定位燕尾块的位置，有利于提高V形夹紧垫的安装、夹持位置的稳定性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述V形夹紧垫的两夹紧面上均设置有防滑纹。

通过采用上述技术方案，防滑纹增大V形夹紧垫夹持管件的摩擦力，进一步提高V形夹紧垫夹持管件的效果。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.当管件数量不足以填满整个夹持孔，操作人员预先将V形夹紧垫卡接在卡槽内，从而进一步缩小夹持孔，当管件数量不足以填满两个V形夹紧垫之间时，调整两V形夹紧垫上的伸缩夹部件相对运动并夹持管件以进一步适应并夹持数量更少的管件，有利于针对管件数量灵活调整夹持孔大小，提高管件夹持适应性；

2.驱动固定钳臂和活动钳臂上的电机带动丝杆转动，从而沿方孔推动移动方杆并使相对伸缩夹垫相对夹持运动，有利于快速导出嵌槽内设置的伸缩夹垫，提高针对不同数量管件调整夹持孔大小的灵活性；

3.操作人员驱动电机带动相对伸缩夹垫相对运动时，相接合的伸缩夹垫两两通过若干间隔槽相啮合，相接合的伸缩夹垫进一步缩短夹持间距，有利于夹紧数量更少的管件，进一步扩大可夹持管件数量的下限。

附图说明

图1是本申请中用于体现夹持结构的整体结构示意图。

图2是本申请中用于体现固定钳臂上V形夹紧垫、伸缩夹垫及移动方杆、导向杆的局部剖视图。

图3是图2中A处的放大图，用于体现电机、丝杆、导向杆及其螺纹、螺母和导向孔的结构。

图4是本申请中用于体现燕尾块、卡槽、螺孔二、螺孔三和螺栓的局部剖视图。

图中，1、底板；11、气缸；2、钳臂安装板；21、滑槽；22、导柱；3、固定钳臂；31、V形槽；32、夹持孔；33、卡槽；34、方孔；35、导向孔；36、螺孔二；37、螺栓；4、活动钳臂；5、V形夹紧垫；51、嵌槽；52、伸缩夹垫；521、间隔槽；53、移动方杆；531、螺孔一；54、丝杆；55、电机；551、固定板；56、燕尾块；561、螺孔三；57、防滑纹；58、滑块；6、导向杆；61、螺纹；62、螺母。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种自动切管机用夹持结构，包括用于安装在自动切管机（图中未示出）上的底板1，底板1顶面固定有钳臂安装板2，且钳臂安装板2位于底板1顶面左侧并与底板1左侧边齐平，钳臂安装板2顶面左右相对设置有固定钳臂3和活动钳臂4，且固定钳臂3和活动钳臂4均设置为一对，固定钳臂3固定连接钳臂安装板2并且与钳臂安装板2的左侧边齐平，钳臂安装板2顶面沿固定钳臂3和活动钳臂4相对布置方向开设有滑槽21，活动钳臂4底面固定有滑移连接滑槽21的滑块58，固定钳臂3和活动钳臂4相对面均开设有V形槽31，且一对V形槽31相对形成呈菱形的夹持孔32，底板1顶面位于活动钳臂4右侧固定有气缸11，气缸11的活塞杆固定连接活动钳臂4远离固定钳臂3的侧壁，同时固定钳臂3和活动钳臂4相对之间固定有若干导柱22，导柱22一端固定连接固定钳臂3朝向活动钳臂4的面，另一端贯穿活动钳臂4并为活动钳臂4提供导向，两相对V形槽31的槽底壁分别开设卡槽33，卡槽33截面呈燕尾形，两相对V形槽31内均设置有与V形槽31内壁相契合的V形夹紧垫5，且V形夹紧垫5固定有滑移连接卡槽33的燕尾块56，两V形夹紧垫5的夹紧面中心位置均开设有嵌槽51，且嵌槽51内嵌设有用于相对运动并夹持管件的伸缩夹紧部件；操作人员将若干管件置于固定钳臂3和活动钳臂4相对之间，驱动气缸11推动活动钳臂4朝向固定钳臂3运动，从而使若干管件置于两V形槽31的夹持孔32内，当管件数量少、不足以填满整个夹持孔32时，操作人员预先将V形夹紧垫5卡接在卡槽33内，从而进一步缩小夹持孔32，通过燕尾块56实现V形夹紧垫5与卡槽33配合快速安装、拆卸，提高V形夹紧垫5安装、拆卸的便捷性，当管件数量不足以填满两个V形夹紧垫5之间时，调整两V形夹紧垫5上的伸缩夹部件相对运动并夹持管件，从而进一步适应并夹持数量更少的管件，有利于针对管件数量灵活调整夹持孔32大小，提高管件夹持适应性。

参照图2和图3，伸缩夹紧部件包括嵌设在嵌槽51内的伸缩夹垫52，伸缩夹垫52朝向嵌槽51的面上固定有移动方杆53，固定钳臂3和活动钳臂4背离伸缩夹垫52的面均（图中未示出）开设有供移动方杆53远离伸缩夹垫52的一端伸出的方孔34，移动方杆53远离伸缩夹垫52的一端朝向伸缩夹垫52开设有螺孔一531，固定钳臂3和活动钳臂4上位于移动方杆53伸出端的外壁固定有呈L形的固定板551，且固定板551朝向方孔34的面上固定有电机55，电机55的输出端同轴心固定连接有丝杆54，且丝杆54螺纹61连接螺孔一531；当需要使用伸缩夹垫52时，驱动固定钳臂3和活动钳臂4上的电机55带动丝杆54转动，从而沿方孔34推动移动方杆53并使相对伸缩夹垫52相对夹持运动，有利于快速导出嵌槽51内设置的伸缩夹垫52，提高针对不同数量管件调整夹持孔32大小的灵活性。

参照图2和图3，伸缩夹垫52朝向嵌槽51的面上位于移动方杆53的相背两侧分别固定有一根平行于移动方杆53长度方向的导向杆6，固定钳臂3和活动钳臂4外壁均开设有供导向杆6远离伸缩夹垫52一端贯穿出的导向孔35，导向杆6的杆壁上设置有螺纹61，且导向杆6远离伸缩夹垫52的一端螺纹旋接有螺母62；导向杆6为伸缩夹垫52随移动方杆53移动过程中提供导向作用，提高伸缩夹垫52移动稳定性当伸缩夹垫52移动夹持管件后，操作人员将螺母62旋紧至贴合固定钳臂3或活动钳臂4的外壁，从而定位导向杆6的位置，有利于提高伸缩夹垫52夹持管件状态下定位稳定性。

参照图2和图4，伸缩夹垫52上下两侧边沿伸缩夹垫52侧边长度方向交替均匀开设有若干间隔槽521，且当四个伸缩夹垫52相对伸出夹持管件时，同一侧两相接合伸缩夹垫52以及相对两相接合伸缩夹垫52均同时通过若干间隔槽521相啮合；当操作人员驱动电机55带动相对伸缩夹垫52相对运动时，相接合的伸缩夹垫52两两通过若干间隔槽521相啮合，从而实现相接合的伸缩夹垫52进一步缩短夹持间距，从而有利于夹紧数量更少的管件，有利于进一步扩大可夹持管件数量的下限。

参照图2，V形夹紧垫5以及伸缩夹垫52的的两夹紧面上均设置有防滑纹57；防滑纹57增大V形夹紧垫5夹持管件的摩擦力，进一步提高V形夹紧垫5夹持管件的效果。

参照图4，活动钳臂4和固定钳臂3背离对应卡槽33的外壁上分别开设有一对贯通至卡槽33的螺孔二36，且一对螺孔二36沿卡槽33长度方向布置，燕尾块56朝向螺孔二36的面上开设有螺孔三561，当V形夹紧垫5通过燕尾块56卡入卡槽33内后，螺孔二36与螺孔三561对接，活动钳臂4和固定钳臂3上的螺孔二36均旋接有同时旋接螺孔三561的螺栓37；操作人员将V形夹紧垫5通过燕尾块56卡入卡槽33内后，螺孔二36和螺孔三561对准，此时将螺栓37栓接至螺孔二36和螺孔三561内，从而定位燕尾块56的位置，有利于提高V形夹紧垫5的安装、夹持位置的稳定性。

本实施例的实施原理为：操作人员根据管件的数量，选择单纯使用固定钳臂3和活动钳臂4相对形成的夹持孔32夹持管件，当管件数量不足以填满夹持孔32时，通过燕尾块56在固定钳臂3和活动钳臂4的相对卡槽33卡接V形夹紧垫5进一步缩下夹持孔32，通过螺栓37栓接螺孔二36和螺孔三561定位燕尾块56，当管件数量不足以填满两相对V形夹紧垫5形成的夹持孔32时，驱动固定钳臂3和活动钳臂4上电机55带动丝杆54转动，从而推动移动方杆53沿方孔34相对推动四个伸缩夹垫52相对运动夹持管件，有利于进一步缩小夹持管件的夹持孔32大小，针对管件数量灵活调整夹持孔32大小，提高管件夹持适应性。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动切管机用夹持结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定有钳臂安装板(2)，所述钳臂安装板(2)上相对设置有固定钳臂(3)和活动钳臂(4)，所述固定钳臂(3)固定连接所述钳臂安装板(2)，所述活动钳臂(4)朝向所述固定钳臂(3)滑移连接钳臂安装板(2)，且所述固定钳臂(3)和活动钳臂(4)的相对面均开设有相对形成夹持孔(32)的V形槽(31)，所述底板(1)上位于所述活动钳臂(4)远离所述固定钳臂(3)的一侧固定有驱动所述活动钳臂(4)朝向所述固定钳臂(3)滑移的气缸(11)；

两相对所述V形槽(31)的槽底壁分别开设卡槽(33)，两相对所述V形槽(31)内均设置有V形夹紧垫(5)，且所述V形夹紧垫(5)卡接所述卡槽(33)，两所述V形夹紧垫(5)的夹紧面上均设置有用于相对运动并夹持管件的伸缩夹紧部件。

2.根据权利要求1所述的自动切管机用夹持结构，其特征在于：所述V形夹紧垫(5)的两夹紧面上均开设有嵌槽(51)，所述伸缩夹紧部件包括嵌设在所述嵌槽(51)内的伸缩夹垫(52)，所述伸缩夹垫(52)朝向所述嵌槽(51)的面上固定有移动方杆(53)，所述固定钳臂(3)和所述活动钳臂(4)背离所述伸缩夹垫(52)的面均开设有供所述移动方杆(53)伸出的方孔(34)，所述移动方杆(53)远离所述伸缩夹垫(52)的一端开设有螺孔一(531)，所述固定钳臂(3)和所述活动钳臂(4)上分别固定有电机(55)，且所述电机(55)的输出端同轴心固定连接有丝杆(54)，所述丝杆(54)螺纹连接所述螺孔一(531)。

3.根据权利要求2所述的自动切管机用夹持结构，其特征在于：两相对所述固定钳臂(3)和活动钳臂(4)上的相对所述伸缩夹垫(52)随移动方杆(53)相对运动时，相邻两所述伸缩夹垫(52)相接合的侧边沿伸缩夹垫(52)侧边长度方向均开设有若干间隔槽(521)，且相接合两所述伸缩夹垫(52)通过若干所述间隔槽(521)相啮合。

4.根据权利要求2所述的自动切管机用夹持结构，其特征在于：所述伸缩夹垫(52)朝向所述嵌槽(51)的面上固定有若干平行于所述移动方杆(53)长度方向的导向杆(6)，所述固定钳臂(3)和所述活动钳臂(4)均开设有供所述导向杆(6)贯穿出的导向孔(35)。

5.根据权利要求4所述的自动切管机用夹持结构，其特征在于：所述导向杆(6)的杆壁上设置有螺纹(61)，且所述导向杆(6)远离所述伸缩夹垫(52)的一端螺纹旋接有螺母(62)。

6.根据权利要求1所述的自动切管机用夹持结构，其特征在于：所述V形夹紧垫(5)背离V形夹紧垫(5)的夹紧面的一侧固定有燕尾块(56)，且所述V形夹紧垫(5)通过燕尾块(56)卡接所述卡槽(33)。

7.根据权利要求6所述的自动切管机用夹持结构，其特征在于：所述活动钳臂(4)和所述固定钳臂(3)背离对应所述卡槽(33)的面上开设有贯通至所述卡槽(33)的螺孔二(36)，所述燕尾块(56)朝向所述螺孔二(36)的面上开设有对接所述螺孔二(36)的螺孔三(561)，所述活动钳臂(4)和所述固定钳臂(3)上的螺孔二(36)均旋接有螺栓(37)，且所述螺栓(37)旋接所述螺孔三(561)。

8.根据权利要求1至7任一所述的自动切管机用夹持结构，其特征在于：所述V形夹紧垫(5)的两夹紧面上均设置有防滑纹(57)。

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