CN212734230U - 一种用于机器人生产的钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人生产领域，尤其是一种用于机器人生产的钻孔装置，针对现有钻孔装置在对零件钻孔时不便于固定其位置，单独固定零件费时费力，且不便于对钻孔产生的碎屑进行收集的问题，现提出如下方案，其包括加工板，所述加工板的顶部固定安装有两个气缸，两个气缸的输出轴上固定连接有同一个升降板，升降板的底部固定安装有钻孔机，所述升降板的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动柱，两个移动柱的底端均开设有固定槽，两个固定槽内均滑动安装有缓冲杆。本实用新型结构合理，操作方便，该钻孔装置在对零件钻孔时便于固定其位置，且便于对钻孔产生的碎屑进行收集。

Description

一种用于机器人生产的钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种用于机器人生产的钻孔装置。

背景技术

机器人，是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人在生产加工时需要对指定位置进行钻孔，方便其与零部件组装在一起的附属装置；

然而现有的钻孔装置在对零件钻孔时不便于固定其位置，单独固定零件费时费力，且不便于对钻孔产生的碎屑进行收集。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在钻孔装置在对零件钻孔时不便于固定其位置，单独固定零件费时费力，且不便于对钻孔产生的碎屑进行收集的缺点，而提出的一种用于机器人生产的钻孔装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机器人生产的钻孔装置，包括加工板，所述加工板的顶部固定安装有两个气缸，两个气缸的输出轴上固定连接有同一个升降板，升降板的底部固定安装有钻孔机，所述升降板的底部开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有移动柱，两个移动柱的底端均开设有固定槽，两个固定槽内均滑动安装有缓冲杆，两个缓冲杆的底端均固定安装有固定板，两个缓冲杆的顶端均开设有连接槽，两个固定槽的顶部内壁上均固定安装有固定杆，固定杆滑动连接在对应的连接槽内，两个固定杆上均套设有弹簧，所述钻孔机的一侧固定安装有风机，钻孔机的两侧均固定安装有滤盒，风机的进风口上固定连接有两个进风管，两个进风管固定连接在对应的两个滤盒上，两个滤盒的底部均固定安装有回收管，两个回收管位于钻孔机的钻头两侧。

优选的，两个移动槽相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内固定安装有两个连接座，两个连接座的一侧均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有丝杆。

优选的，两个移动柱的一侧均开设有螺纹孔，丝杆螺纹连接在对应的螺纹孔内，两个丝杆相互靠近的一端均固定安装有第一锥齿轮，连接孔的顶部内壁上开设有通孔，第一锥齿轮带动对应的丝杆转动，使得丝杆带动对应的移动柱移动。

优选的，所述通孔内转动连接有控制杆，控制杆的底端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与两个第一锥齿轮啮合，控制杆的顶端固定连接有转动轮，转动轮带动控制杆转动，控制杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动两个第一锥齿轮转动。

优选的，所述移动槽的内壁上开设有滑槽，移动柱上固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，移动柱移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动柱移动时的位置。

优选的，所述移动槽的一侧内壁上开设有转动槽，丝杆与转动槽的内壁转动连接，丝杆在转动槽内转动，可以稳定丝杆转动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过将机器人零件放置在加工板上后，根据零件大小调节两个固定板的下落位置，转动转动轮，控制杆带动第二锥齿轮转动，第一锥齿轮带动对应的丝杆转动，移动柱带动对应的固定板移动，即可调节两个固定板之间的间距距离，气缸带动升降板向下移动，两个固定板率先与零件接触，固定板的位置无法继续移动从而挤压缓冲杆，使得两个固定板对零件进行按压夹持，同时钻孔机开始对零件进行钻孔，风机带动两个回收管内的空气流动，并将含有碎屑的气体送入滤盒内进行过滤；

本实用新型结构合理，操作方便，该钻孔装置在对零件钻孔时便于固定其位置，且便于对钻孔产生的碎屑进行收集。

附图说明

图1为本实用新型提出的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的B部分结构示意图。

图中：1、加工板；2、气缸；3、升降板；4、钻孔机；5、移动槽；6、移动柱；7、固定槽；8、缓冲杆；9、固定板；10、固定杆；11、弹簧；12、风机；13、滤盒；14、连接座；15、丝杆；16、第一锥齿轮；17、控制杆；18、第二锥齿轮；19、转动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-3，一种用于机器人生产的钻孔装置，包括加工板1，加工板1的顶部固定安装有两个气缸2，两个气缸2的输出轴上固定连接有同一个升降板3，升降板3的底部固定安装有钻孔机4，升降板3的底部开设有两个移动槽5，两个移动槽5内均滑动安装有移动柱6，两个移动柱6的底端均开设有固定槽7，两个固定槽7内均滑动安装有缓冲杆8，两个缓冲杆8的底端均固定安装有固定板9，两个缓冲杆8的顶端均开设有连接槽，两个固定槽7的顶部内壁上均固定安装有固定杆10，固定杆10滑动连接在对应的连接槽内，两个固定杆10上均套设有弹簧11，钻孔机4的一侧固定安装有风机12，钻孔机4的两侧均固定安装有滤盒13，风机12的进风口上固定连接有两个进风管，两个进风管固定连接在对应的两个滤盒13上，两个滤盒13的底部均固定安装有回收管，两个回收管位于钻孔机4的钻头两侧。

本实施例中，两个移动槽5相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内固定安装有两个连接座14，两个连接座14的一侧均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有丝杆15。

本实施例中，两个移动柱6的一侧均开设有螺纹孔，丝杆15螺纹连接在对应的螺纹孔内，两个丝杆15相互靠近的一端均固定安装有第一锥齿轮16，连接孔的顶部内壁上开设有通孔，第一锥齿轮16带动对应的丝杆15转动，使得丝杆15带动对应的移动柱6移动。

本实施例中，通孔内转动连接有控制杆17，控制杆17的底端固定安装有第二锥齿轮18，第二锥齿轮18与两个第一锥齿轮16啮合，控制杆17的顶端固定连接有转动轮19，转动轮19带动控制杆17转动，控制杆17带动第二锥齿轮18转动，第二锥齿轮18带动两个第一锥齿轮16转动。

本实施例中，移动槽5的内壁上开设有滑槽，移动柱6上固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，移动柱6移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动柱6移动时的位置。

本实施例中，移动槽5的一侧内壁上开设有转动槽，丝杆15与转动槽的内壁转动连接，丝杆15在转动槽内转动，可以稳定丝杆15转动时的位置。

本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，通过将机器人零件放置在加工板1上后，根据零件大小调节两个固定板9的下落位置，转动转动轮19，转动轮19带动控制杆17转动，控制杆17带动第二锥齿轮18转动，第二锥齿轮18带动两个第一锥齿轮16转动，第一锥齿轮16带动对应的丝杆15转动，使得丝杆15带动对应的移动柱6移动，移动柱6带动对应的固定板9移动，即可调节两个固定板9之间的间距距离，气缸2带动升降板3向下移动，升降板3带动两个固定板9向下移动，两个固定板9率先与零件接触，升降板3继续向下移动，固定板9的位置无法继续移动从而挤压缓冲杆8，缓冲杆8挤压弹簧11，弹簧11的弹性作用可反作用给固定板9，使得两个固定板9对零件进行按压夹持，钻孔机4开始对零件进行钻孔，同时风机12带动两个回收管内的空气流动，回收管将打孔产生的碎屑吸附，并将含有碎屑的气体送入滤盒13内进行过滤。

本实用新型相对现有技术获得的技术进步是：本实用新型结构合理，操作方便，该钻孔装置在对零件钻孔时便于固定其位置，且便于对钻孔产生的碎屑进行收集。

Claims (6)

1.一种用于机器人生产的钻孔装置，包括加工板(1)，其特征在于，所述加工板(1)的顶部固定安装有两个气缸(2)，两个气缸(2)的输出轴上固定连接有同一个升降板(3)，升降板(3)的底部固定安装有钻孔机(4)，所述升降板(3)的底部开设有两个移动槽(5)，两个移动槽(5)内均滑动安装有移动柱(6)，两个移动柱(6)的底端均开设有固定槽(7)，两个固定槽(7)内均滑动安装有缓冲杆(8)，两个缓冲杆(8)的底端均固定安装有固定板(9)，两个缓冲杆(8)的顶端均开设有连接槽，两个固定槽(7)的顶部内壁上均固定安装有固定杆(10)，固定杆(10)滑动连接在对应的连接槽内，两个固定杆(10)上均套设有弹簧(11)，所述钻孔机(4)的一侧固定安装有风机(12)，钻孔机(4)的两侧均固定安装有滤盒(13)，风机(12)的进风口上固定连接有两个进风管，两个进风管固定连接在对应的两个滤盒(13)上，两个滤盒(13)的底部均固定安装有回收管，两个回收管位于钻孔机(4)的钻头两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的钻孔装置，其特征在于，两个移动槽(5)相互靠近的一侧内壁上开设有同一个连接孔，连接孔内固定安装有两个连接座(14)，两个连接座(14)的一侧均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有丝杆(15)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人生产的钻孔装置，其特征在于，两个移动柱(6)的一侧均开设有螺纹孔，丝杆(15)螺纹连接在对应的螺纹孔内，两个丝杆(15)相互靠近的一端均固定安装有第一锥齿轮(16)，连接孔的顶部内壁上开设有通孔。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人生产的钻孔装置，其特征在于，所述通孔内转动连接有控制杆(17)，控制杆(17)的底端固定安装有第二锥齿轮(18)，第二锥齿轮(18)与两个第一锥齿轮(16)啮合，控制杆(17)的顶端固定连接有转动轮(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的钻孔装置，其特征在于，所述移动槽(5)的内壁上开设有滑槽，移动柱(6)上固定安装有滑块，滑块滑动连接在滑槽内。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人生产的钻孔装置，其特征在于，所述移动槽(5)的一侧内壁上开设有转动槽，丝杆(15)与转动槽的内壁转动连接。

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