CN203650101U - 一种全自动钻铆机床 - Google Patents

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本实用新型公开了一种全自动钻铆机床,包括机床本体、控制系统以及安装在机床本体上的钻孔装置、铆接装置和金属屑自动清理装置,钻孔装置、金属屑自动清理装置和铆接装置由前至后进行布设,机床本体上设置有工件夹持机构,工件夹持机构由平移驱动机构进行驱动;金属屑自动清理装置包括扣装在需清理钻孔上的吸尘罩、由上至下伸入至需清理钻孔内且呈竖直向布设的圆柱状毛刷、驱动圆柱状毛刷进行连续转动的旋转驱动机构二和将需清理钻孔内的金属屑均吸至吸尘罩内的吸尘设备。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好,具有钻孔内金属屑自动清理功能,能对所钻钻孔内的金属屑进行自动清理,省时省力,并且清理效果好。

Description

一种全自动钻铆机床
技术领域
本实用新型涉及一种数控机床,尤其是涉及一种全自动钻铆机床。 
背景技术
自动钻铆机床作为一种重要数控机床,现如今已被广泛地应用于工业生产领域中。实际进行钻铆加工过程中,先采用钻具钻孔,再采用铆接装置在所钻取钻孔内安装螺栓、铆钉等紧固件。由于钻孔过程中,不可避免地会产生大量的金属屑,因而铆接之前,如能对被加工工件上所钻钻孔内的金属屑进行清扫,则能大幅度提高铆接质量。因而,现如今缺少一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的全自动钻铆机床,其具有钻孔内金属屑自动清理功能,能对所钻钻孔内的金属屑进行自动清理,省时省力,并且清理效果好,能有效提高产品加工质量。 
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种全自动钻铆机床,其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好,具有钻孔内金属屑自动清理功能,能对所钻钻孔内的金属屑进行自动清理,省时省力,并且清理效果好。 
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种全自动钻铆机床,其特征在于:包括机床本体、布设在所述机床本体上的控制系统以及安装在所述机床本体上的钻孔装置、铆接装置和金属屑自动清理装置,所述钻孔装置、所述金属屑自动清理装置和铆接装置由前至后进行布设且三者布设在同一水平面上,所述机床本体上设置有对被加工工件进行夹持的工件夹持机构和供所述工件夹持机构进行前后移动的移动轨道,所述工 件夹持机构由平移驱动机构进行驱动且其与平移驱动机构之间通过传动机构进行传动连接;所述钻孔装置包括钻头、安装在所述机床本体上且带动所述钻头进行连续转动的电动转轴、驱动所述钻头进行连续转动的旋转驱动机构一和驱动所述钻头进行轴向运动的轴向驱动机构一,所述旋转驱动机构一和轴向驱动机构一均通过传动机构与电动转轴进行传动连接;所述金属屑自动清理装置包括扣装在需清理钻孔上的吸尘罩、由上至下伸入至需清理钻孔内且呈竖直向布设的圆柱状毛刷、驱动圆柱状毛刷进行连续转动的旋转驱动机构二和将需清理钻孔内的金属屑均吸至所述吸尘罩内的吸尘设备,所述吸尘罩的内侧顶部安装有螺纹套筒,所述螺纹套筒内安装有带动圆柱状毛刷能进行上下移动的螺纹杆,所述螺纹杆与旋转驱动机构二之间通过传动机构进行传动连接;所述吸尘罩为下部开口的罩体,所述吸尘设备包括通过真空管路与所述吸尘罩相接的真空泵;所述控制系统包括控制器、对所述工件夹持机构的移动位置进行实时检测的位置传感器、对电动转轴的转速进行实时检测的转速检测单元一和对电动转轴的轴向位移进行实时检测的位移传感器一,所述位置传感器和位移传感器一均与A/D转换器相接,所述A/D转换器与控制器相接;所述平移驱动机构、旋转驱动机构一、轴向驱动机构一和旋转驱动机构二均由控制器进行控制,所述真空泵由控制器进行控制且其与控制器相接,所述转速检测单元一与控制器相接。 
上述一种全自动钻铆机床,其特征是:所述控制系统包括对所述真空管道内的风速进行实时检测的风速检测单元,所述风速检测单元与控制器相接。 
上述一种全自动钻铆机床,其特征是:还包括对圆柱状毛刷的旋转速度进行实时检测的转速检测单元二和对圆柱状毛刷的上下位移进行实时检测的位移传感器二,所述转速检测单元二与控制器相接,所述位移传感器二与A/D转换器相接。 
上述一种全自动钻铆机床,其特征是:所述控制系统还包括与控制器 相接且对所清理钻孔的数量进行自动统计的计数器。 
上述一种全自动钻铆机床,其特征是:所述控制系统还包括与控制器相接的计时电路。 
上述一种全自动钻铆机床,其特征是:还包括通过局域网与控制器进行双向通信的上位监控机。 
本实用新型与现有技术相比具有以下优点: 
1、结构简单且电路设计合理,投入成本低,安装布设简便。 
2、电路简单且接线方便。 
3、使用操作简单且智能化程度高。 
4、使用效果好且实用价值高,能自动对已加工完成盲孔内的金属屑进行自动清理,且清理效果好,省时省力。 
综上所述,本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好,具有钻孔内金属屑自动清理功能,能对所钻钻孔内的金属屑进行自动清理,省时省力,并且清理效果好,能有效提高产品加工质量。 
下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。附图说明 
图1为本实用新型的电路原理框图。 
附图标记说明: 
1—旋转驱动机构一;   2—轴向驱动机构一;   3—圆柱状毛刷; 
4—旋转驱动机构二;   5—螺纹杆;           6—真空泵; 
7—平移驱动机构;     8-1—控制器;         8-2—位置传感器; 
8-3—转速检测单元一; 8-4—位移传感器一;   8-5—A/D转换器; 
8-6—风速检测单元;   8-7—转速检测单元二; 8-8—位移传感器二; 
8-9—计数器;         8-10—计时电路;      8-11—参数设置单元; 
8-12—显示单元;      9—上位监控机;       10—电动转轴。 
具体实施方式
如图1所示,本实用新型包括机床本体、布设在所述机床本体上的控制系统以及安装在所述机床本体上的钻孔装置、铆接装置和金属屑自动清理装置,所述钻孔装置、所述金属屑自动清理装置和铆接装置由前至后进行布设且三者布设在同一水平面上,所述机床本体上设置有对被加工工件进行夹持的工件夹持机构和供所述工件夹持机构进行前后移动的移动轨道,所述工件夹持机构由平移驱动机构7进行驱动且其与平移驱动机构7之间通过传动机构进行传动连接。所述钻孔装置包括钻头、安装在所述机床本体上且带动所述钻头进行连续转动的电动转轴10、驱动所述钻头进行连续转动的旋转驱动机构一1和驱动所述钻头进行轴向运动的轴向驱动机构一2,所述旋转驱动机构一1和轴向驱动机构一2均通过传动机构与电动转轴10进行传动连接。所述金属屑自动清理装置包括扣装在需清理钻孔上的吸尘罩、由上至下伸入至需清理钻孔内且呈竖直向布设的圆柱状毛刷3、驱动圆柱状毛刷3进行连续转动的旋转驱动机构二4和将需清理钻孔内的金属屑均吸至所述吸尘罩内的吸尘设备,所述吸尘罩的内侧顶部安装有螺纹套筒,所述螺纹套筒内安装有带动圆柱状毛刷3能进行上下移动的螺纹杆5,所述螺纹杆5与旋转驱动机构二4之间通过传动机构进行传动连接。所述吸尘罩为下部开口的罩体,所述吸尘设备包括通过真空管路与所述吸尘罩相接的真空泵6。所述控制系统包括控制器8-1、对所述工件夹持机构的移动位置进行实时检测的位置传感器8-2、对电动转轴10的转速进行实时检测的转速检测单元一8-3和对电动转轴10的轴向位移进行实时检测的位移传感器一8-4,所述位置传感器8-2和位移传感器一8-4均与A/D转换器8-5相接,所述A/D转换器8-5与控制器8-1相接。所述平移驱动机构7、旋转驱动机构一1、轴向驱动机构一2和旋转驱动机构二4均由控制器8-1进行控制,所述真空泵6由控制器8-1进行控制且其与控制器8-1相接,所述转速检测单元一8-3与控制器8-1相接。 
本实施例中,所述控制系统包括对所述真空管道内的风速进行实时检 测的风速检测单元8-6,所述风速检测单元8-6与控制器8-1相接。 
同时,本实用新型还包括对圆柱状毛刷3的旋转速度进行实时检测的转速检测单元二8-7和对圆柱状毛刷3的上下位移进行实时检测的位移传感器二8-8,所述转速检测单元二8-7与控制器8-1相接,所述位移传感器二8-8与A/D转换器8-5相接。 
本实施例中,所述控制系统还包括与控制器8-1相接且对所清理钻孔的数量进行自动统计的计数器8-9。所述控制系统还包括与控制器8-1相接的计时电路8-10,并且所述控制系统还包括与控制器8-1相接的参数设置单元8-11和显示单元8-12。 
同时,本实用新型还包括通过局域网与控制器8-1进行双向通信的上位监控机9。 
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。 

Claims (6)

1.一种全自动钻铆机床,其特征在于:包括机床本体、布设在所述机床本体上的控制系统以及安装在所述机床本体上的钻孔装置、铆接装置和金属屑自动清理装置,所述钻孔装置、所述金属屑自动清理装置和铆接装置由前至后进行布设且三者布设在同一水平面上,所述机床本体上设置有对被加工工件进行夹持的工件夹持机构和供所述工件夹持机构进行前后移动的移动轨道,所述工件夹持机构由平移驱动机构(7)进行驱动且其与平移驱动机构(7)之间通过传动机构进行传动连接;所述钻孔装置包括钻头、安装在所述机床本体上且带动所述钻头进行连续转动的电动转轴(10)、驱动所述钻头进行连续转动的旋转驱动机构一(1)和驱动所述钻头进行轴向运动的轴向驱动机构一(2),所述旋转驱动机构一(1)和轴向驱动机构一(2)均通过传动机构与电动转轴(10)进行传动连接;所述金属屑自动清理装置包括扣装在需清理钻孔上的吸尘罩、由上至下伸入至需清理钻孔内且呈竖直向布设的圆柱状毛刷(3)、驱动圆柱状毛刷(3)进行连续转动的旋转驱动机构二(4)和将需清理钻孔内的金属屑均吸至所述吸尘罩内的吸尘设备,所述吸尘罩的内侧顶部安装有螺纹套筒,所述螺纹套筒内安装有带动圆柱状毛刷(3)能进行上下移动的螺纹杆(5),所述螺纹杆(5)与旋转驱动机构二(4)之间通过传动机构进行传动连接;所述吸尘罩为下部开口的罩体,所述吸尘设备包括通过真空管路与所述吸尘罩相接的真空泵(6);所述控制系统包括控制器(8-1)、对所述工件夹持机构的移动位置进行实时检测的位置传感器(8-2)、对电动转轴(10)的转速进行实时检测的转速检测单元一(8-3)和对电动转轴(10)的轴向位移进行实时检测的位移传感器一(8-4),所述位置传感器(8-2)和位移传感器一(8-4)均与A/D转换器(8-5)相接,所述A/D转换器(8-5)与控制器(8-1)相接;所述平移驱动机构(7)、旋转驱动机构一(1)、轴向驱动机构一(2)和旋转驱动机构二(4)均由控制器(8-1)进行控制,所述真空泵(6)由控制器(8-1)进行控制且其与控制器(8-1)相 接,所述转速检测单元一(8-3)与控制器(8-1)相接。 
2.按照权利要求1所述的一种全自动钻铆机床,其特征在于:所述控制系统包括对所述真空管道内的风速进行实时检测的风速检测单元(8-6),所述风速检测单元(8-6)与控制器(8-1)相接。 
3.按照权利要求1或2所述的一种全自动钻铆机床,其特征在于:还包括对圆柱状毛刷(3)的旋转速度进行实时检测的转速检测单元二(8-7)和对圆柱状毛刷(3)的上下位移进行实时检测的位移传感器二(8-8),所述转速检测单元二(8-7)与控制器(8-1)相接,所述位移传感器二(8-8)与A/D转换器(8-5)相接。 
4.按照权利要求1或2所述的一种全自动钻铆机床,其特征在于:所述控制系统还包括与控制器(8-1)相接且对所清理钻孔的数量进行自动统计的计数器(8-9)。 
5.按照权利要求1或2所述的一种全自动钻铆机床,其特征在于:所述控制系统还包括与控制器(8-1)相接的计时电路(8-10)。 
6.按照权利要求1或2所述的一种全自动钻铆机床,其特征在于:还包括通过局域网与控制器(8-1)进行双向通信的上位监控机(9)。 
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