CN212716427U - 一种万向旋转钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种万向旋转钻机，包括钻机主机、底盘、上回转装置、下回转装置、两个升降油缸、两个支撑机构和两个滑动座，下回转装置的固定部固定在底盘上，转动部的转动轴线与底盘垂直，升降油缸与下回转装置的转动部固定连接，滑动座用以分别固定连接升降油缸及滑动连接支撑机构，钻机主机的中心线通过下回转装置的回转中心。本申请增设升降油缸及滑动座，并且钻机主机的中心线通过下回转装置的回转中心，钻孔或起拔时，无需掉头安装主机或者移动主机，且避免了主机偏心所导致钻机承受回转扭力及剪切力，减轻钻机耗损，提高了钻孔效率。

Description

一种万向旋转钻机

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，更具体地说，涉及一种万向旋转钻机。

背景技术

地下煤矿开采过程中，由于煤层赋存条件复杂多变，重大瓦斯事故时常发生，因此，为预防煤矿局瓦斯安全事故，做到瓦斯有效抽采与利用，需要在挖掘前使用抽放钻机打探测孔，以避免瓦斯爆炸事故的发生。

现有技术中，矿井下使用的瓦斯抽放钻机种类较多，一般由主机、泵站、操纵台三部分组成，请参阅图1，图1为现有技术中可行走万向旋转钻机结构示意图，现有技术中的可行走万向旋转钻机包括钻机主机02、行走机构、设置在行走机构上的底盘06、第一回转器装置05、双向升降油缸01以及第二回转器装置04，双向升降油缸01集合升降与支撑功能于一体，实现支撑和双向升降，钻机主机02垂直于双向升降油缸01布置且通过主机安装座03安装于第二回转器装置04上，实现钻机自动行走、自动升降和自动万向旋转；这种钻机由于水平旋转中心相对于钻机中心有偏离，在端面钻孔时，通常需要移动钻机才能实现，在巷道周向钻孔时，通常将钻机主机1掉头安装，也可以采用将第一回转器装置05旋转180°方式，钻机的中心再次偏移，钻孔或起拔时必然受到相应的推拉力，且该力与第一回转器装置05的旋转中心偏离，即造成第一回转器装置05随时承受该推拉力即回转扭力，造成钻机的耗损，影响钻孔效率，且钻孔效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种万向旋转钻机，无需掉头安装钻机主机和/或移动钻机主机即可实现钻孔加工，操控简单，钻孔加工效率高，并且延长了钻机使用寿命。

本实用新型提供一种万向旋转钻机，包括钻机主机、底盘、上回转装置、下回转装置、升降油缸、两个支撑机构和滑动座，所述下回转装置的固定部固定在所述底盘上，转动部的转动轴线与所述底盘垂直，所述升降油缸与所述下回转装置的转动部固定连接，所述升降油缸及所述滑动座的数量均为两个，所述滑动座用以分别固定连接所述升降油缸及滑动连接所述支撑机构，所述钻机主机的中心线通过所述下回转装置的回转中心。

优选的，所述滑动座设有竖向分布的油缸安装孔、支撑机构安装孔及以及横向分布的上回转轴安装孔，所述油缸安装孔的上端设有用以与所述升降油缸固定连接的安装法兰，所述支撑机构穿设于所述支撑机构安装孔，所述上回转装置上回转轴穿设于所述上回转轴安装孔。

优选的，两个所述升降油缸及所述支撑机构相对于所述下回转装置的回转中心对称设置。

优选的，所述钻机主机与所述上回转装置的上回转轴焊接连接。

优选的，所述钻机主机通过轴套或者抱箍与所述上回转轴固定连接。

优选的，所述轴套或者所述抱箍与所述上回转轴相焊接。

优选的，所述轴套或所述抱箍与所述上回转轴通过周向分布的螺钉紧固连接。

优选的，所述升降油缸的伸出端与所述下回转装置的转动部固定连接。

本申请所提供的万向旋转钻机，增设升降油缸及滑动座，两者固定连接后，两个滑动座分别套装在两个支撑机构上，实现升降油缸沿支撑机构进行升降运动，并且钻机主机的中心线通过下回转装置的回转中心。本申请可以实现钻机自动升降、于竖直及水平方向±180°范围内的自动万向旋转功能，且钻削力通过下回转装置的旋转中心，这样，钻孔或起拔时，无需掉头安装主机或者移动主机，且避免了主机偏心所导致钻机承受回转扭力及剪切力，减轻钻机耗损，提高了钻孔效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中可行走万向旋转钻机的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的万向旋转钻机的结构示意图；

图3为旋转钻机加工前方钻孔位的示意图；

图4为旋转钻机加工顶部钻孔位的示意图；

图5为图2中钻机主机、支撑机构、升降油缸、上回转装置及下回转装置的安装示意图；

图6为图2中滑动座的结构示意图；

图7为图6的左视图；

图8为图7中A-A部位的剖视图。

其中，1-钻机主机、2-升降油缸、3-支撑机构、4-滑动座、5-上回转装置、6-下回转装置、7-底盘；

41-油缸安装孔、42-支撑机构安装孔、43-上回转轴安装孔、51-上回转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图2～图8，图2为本实用新型所提供的万向旋转钻机的结构示意图；图3为旋转钻机加工前方钻孔位的示意图；图4为旋转钻机加工顶部钻孔位的示意图；图5为图2中钻机主机、支撑机构、升降油缸、上回转装置及下回转装置的安装示意图；图6为图2中滑动座的结构示意图；图7为图6的左视图；图8为图7中A-A部位的剖视图。

本实用新型提供一种万向旋转钻机，主要包括钻机主机1、底盘7、上回转装置5、下回转装置6、两个升降油缸2、两个支撑机构3和两个滑动座4，下回转装置6的固定部固定安装在底盘7上，转动部的转动轴线与底盘7相垂直，各支撑机构3及各升降油缸2均固定连接下回转装置6的转动部，两个升降油缸2分别套装在两个滑动座4内，且升降油缸2与滑动座4固定连接，两个滑动座4分别与两个支撑机构3滑动连接，以便于升降油缸2升降时带动滑动座4沿支撑机构3的轴线方向同步运动。另外，上回转装置5的固定部固定连接滑动座4，其转动部固定连接钻机主机1。

优选的，升降油缸2的伸出端(也即活塞杆端)与下回转装置6的转动部固定连接，滑动座4以及钻机主机1初始高度低，钻机主机1进行下方打探钻孔时行程范围更小；当然，升降油缸2缸体固定连接下回转装置6的转动部的技术方案也属于本申请的保护范围。

万向旋转钻机的行走机构带动底盘7行进，从而带动其上的钻机主机1行进，实现钻机的自行移动，下回转装置6的转动部带动升降油缸2以及其上的上回转装置5及钻机主机1在水平面内旋转，实现钻机在水平面任意角度的钻探；通过升降油缸2调节钻机主机1的高度，实现钻机钻进高度的自动调节；通过上回转装置5的转动带动钻机主机1在竖直平面内旋转，实现钻机主机1在竖直平面内转动，从而实现竖直平面任意角度的钻探。

此外，在设置位置上，本申请中的钻机主机1的中心线通过下回转装置6的回转中心设置，当钻拟图3所示的钻孔0、1、2时，钻机主机1朝前，当钻拟图4所示的钻孔3～9时，主机需朝上，以避免进行不同方位钻孔时掉头或者移动主机，实现多位置连续钻削作业，避免了钻机磨损、断裂等情况发生。

上述滑动座4设有油缸安装孔41、支撑机构安装孔42和上回转轴安装孔43，油缸安装孔41和支撑机构安装孔42竖向分布，上回转轴安装孔43横向分布，油缸安装孔41的上端设有安装法兰，升降油缸2固定连接安装法兰，支撑机构3竖向穿设于支撑机构安装孔42，上回转装置5的上回转轴51横向穿设于上回转轴安装孔43。优选的，滑动座4为壳体结构，以减轻重量，实现轻量化安装。

优选的，两个升降油缸2设于两个支撑机构3的前方，且升降油缸2及支撑机构3相对于下回转装置6的回转中心对称分布，以使旋转钻机外型更加整齐美观，且节省占用空间。

关于钻机主机1与上回转装置5的安装方式，钻机主机1可以直接焊接安装在上回转装置5的上回转轴51上，其连接更为稳固；也可以通过轴套或者抱箍与上回转装置5的上回转轴51固定连接，也即轴套或者抱箍套装在上回转轴51上，并通过螺栓等连接件安装在钻机主机1上，轴套或抱箍可以与上回转轴51相焊接，或者通过周向分布的螺钉紧固连接在上回转轴51上。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的万向旋转钻机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种万向旋转钻机，包括钻机主机(1)、底盘(7)、上回转装置(5)、下回转装置(6)、升降油缸(2)、两个支撑机构(3)和滑动座(4)，所述下回转装置(6)的固定部固定在所述底盘(7)上，转动部的转动轴线与所述底盘(7)垂直，所述升降油缸(2)与所述下回转装置(6)的转动部固定连接，其特征在于，所述升降油缸(2)及所述滑动座(4)的数量均为两个，所述滑动座(4)用以分别固定连接所述升降油缸(2)及滑动连接所述支撑机构(3)，所述钻机主机(1)的中心线通过所述下回转装置(6)的回转中心。

2.根据权利要求1所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述滑动座(4)设有竖向分布的油缸安装孔(41)、支撑机构安装孔(42)及以及横向分布的上回转轴安装孔(43)，所述油缸安装孔(41)的上端设有用以与所述升降油缸(2)固定连接的安装法兰，所述支撑机构(3)穿设于所述支撑机构安装孔(42)，所述上回转装置(5)的上回转轴(51)穿设于所述上回转轴安装孔(43)。

3.根据权利要求2所述的万向旋转钻机，其特征在于，两个所述升降油缸(2)及所述支撑机构(3)相对于所述下回转装置(6)的回转中心对称设置。

4.根据权利要求2～3任一项所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述钻机主机(1)与所述上回转轴(51)焊接连接。

5.根据权利要求2～3任一项所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述钻机主机(1)通过轴套或者抱箍与所述上回转轴(51)的传动轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述轴套或者所述抱箍与所述上回转轴(51)相焊接。

7.根据权利要求5所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述轴套或所述抱箍与所述上回转轴(51)通过周向分布的螺钉紧固连接。

8.根据权利要求1所述的万向旋转钻机，其特征在于，所述升降油缸(2)的伸出端与所述下回转装置(6)的转动部固定连接。

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