CN212711713U - 一种拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拆垛机技术领域，公开了一种拆垛机，包括连接支架、固接在连接支架上的拆垛组件和设置在拆垛组件一侧的接料输送机，所述拆垛组件的右侧下方还设置有接料传送带，所述拆垛组件的左侧下方处还设置有升降平台，且拆垛组件的两侧均固接有第一齿条，所述连接支架的上表面边缘处固接有导轨，且连接支架上还固接有拆垛伺服电机。本设计通过油缸升降的方式来倾斜整垛包装物料，利用倾斜相应角度后的包装物料，更容易分离垛堆的受力原理，使拆垛滚筒能轻易地把包装码垛物料从垛堆分离出来，达到拆垛的最佳效果，而且效率较高，故障率较低，造价相对低廉，适用范围较广，具有广泛的市场推广价值。

Description

一种拆垛机

技术领域

本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体是一种拆垛机。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，减少劳动力已经成为必然和社会共识，各种粮油机械越来越朝向节能智能、使用方便、节约空间、安全高效、一机多能等特点的方向发展，拆垛作为粮油、饲料、化工当中重要的环节也不例外。

中国专利公开了一种滚筒式拆垛机(授权公告号CN 109693946 A)，该专利技术能够能实现进料和退料的功能，升降平台对厚度不同物料上升的高度自动调节，精确定位拆垛位置，保证拆垛稳定性，拆垛自动化程度高，但是，该专利中的升降平台难以倾斜，难以沿着轨道两边行走，同时该专利中需要旋转180°进行铲料，使得铲料效率不够高，难以在短时间内完成铲料需要。因此，本领域技术人员提供了一种拆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拆垛机，包括连接支架、固接在连接支架上的拆垛组件和设置在拆垛组件一侧的接料输送机，所述拆垛组件的右侧下方还设置有接料传送带，所述拆垛组件的左侧下方处还设置有升降平台，且拆垛组件的两侧均固接有第一齿条，所述拆垛组件的表面设置有接料滚筒，且拆垛组件的外侧设置有连接支架，所述连接支架的上表面边缘处固接有导轨，且连接支架上还固接有拆垛伺服电机，所述连接支架上表面边缘处还固接有进料滚筒轨道板，所述物料护板的前后表面均固接有第一同步轴，所述第一同步轴的一端垂直固接有第二同步轴，所述物料护板的前后表面均固接有两组上升同步齿条，所述第二同步轴的两端均固定套接有与上升同步齿条相互啮合的齿轮，所述上升同步齿条上还固接有平台上升轨道支撑架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拆垛组件设置在直线轴承座上，直线轴承座套设在导轨上，所述导轨和直线轴承座的数量均为两个，所述拆垛伺服电机的驱动轴上连接有齿轮，齿轮与第一齿条通过啮合进行传动，所述导轨的一端还设置有倾斜部，倾斜部与连接支架之间的夹角为15°-35°。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降平台包括倾斜架、伺服电机、旋转架、顶升油缸、托盘平台、物料护板、活动连接架、底座固定架和倾斜油缸，所述底座固定架的上表面活动连接有倾斜油缸，且底座固定架的上表面靠近倾斜油缸一侧位置处活动连接有活动连接架，所述底座固定架的上方还设置有倾斜架，所述倾斜架的上表面中心处固接有伺服电机，所述伺服电机的上方安装有旋转架，且伺服电机的一侧还设置有回转支撑轴承，所述旋转架的上表面中心处固接有顶升油缸，且旋转架的上表面边缘处固接有三个物料护板，所述顶升油缸的顶端连接有托盘平台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶升油缸的固定端与旋转架的上表面通过螺丝固定，且顶升油缸的伸缩端与托盘平台的下表面通过螺丝固定，所述倾斜油缸的固定端与底座固定架的上表面活动连接，且倾斜油缸的伸缩端与倾斜架的外侧活动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动连接架的一端与底座固定架的上表面活动连接，且活动连接架的另一端与倾斜架的外侧活动连接，所述活动连接架和底座固定架均为16#槽钢构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述物料护板的数量为三个，且物料护板为16#槽钢材质的长方体结构，所述托盘平台位于三个物料护板的内部，且托盘平台在物料护板的内部滑动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降平台的底部和底座固定架的顶部固接有升降平台上升油缸，所述底座固定架上还固接有物料收缩油缸，所述物料收缩油缸的固定端固接在底座固定架上，且物料收缩油缸的伸缩端固接在物料护板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本设计通过油缸升降的方式来倾斜整垛包装物料，利用倾斜相应角度后的包装物料，更容易分离垛堆的受力原理，使拆垛滚筒能轻易地把包装码垛物料从垛堆分离出来，达到拆垛的最佳效果，而且效率较高，故障率较低，造价相对低廉，适用范围较广，具有广泛的市场推广价值。

附图说明

图1为一种拆垛机的结构示意图；

图2为一种拆垛机中升降平台的爆炸图；

图3为一种拆垛机中拆垛组件的结构示意图。

图中：1、升降平台；2、拆垛组件；3、接料输送机；5、倾斜架；6、伺服电机；7、旋转架；8、顶升油缸；9、托盘平台；10、物料护板；11、活动连接架；12、底座固定架；13、倾斜油缸；18、导轨；19、第一齿条；20、拆垛伺服电机；21、连接支架；22、进料滚筒轨道板23、第一同步轴；24、第二同步轴；25、上升同步齿条；26、平台上升轨道支撑架；27、物料收缩油缸；28、升降平台上升油缸；29、回转支撑轴承；30、进料滚筒。

具体实施方式

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种拆垛机，包括连接支架21、固接在连接支架21上的拆垛组件2和设置在拆垛组件2一侧的接料输送机3，连接支架21上表面边缘处还固接有进料滚筒轨道板22，进料滚筒轨道板22用于对拆垛组件2上的滚轮进行固定，物料护板10的前后表面均固接有第一同步轴23，第一同步轴23的一端垂直固接有第二同步轴24，物料护板10的前后表面均固接有两组上升同步齿条25，上升同步齿条25上还固接有平台上升轨道支撑架26，第二同步轴24的两端均固定套接有与上升同步齿条25相互啮合的齿轮，可以使得该物料护板10可以做上下以及相对和相反运动，以此来满足不同大小料垛的实际使用需要，拆垛组件2设置在直线轴承座上，直线轴承座套设在导轨18上，导轨18和直线轴承座的数量均为两个，拆垛伺服电机20的驱动轴上连接有齿轮，齿轮与第一齿条19通过啮合进行传动，导轨18的一端还设置有倾斜部，倾斜部与连接支架21之间的夹角为15°-35°，拆垛组件2的右侧下方还设置有接料传送带，拆垛组件2的两侧均固接有第一齿条19，连接支架21的上表面边缘处固接有导轨18，所述拆垛组件2的表面设置有接料滚筒30，且拆垛组件2的外侧设置有连接支架21，且连接支架21上还固接有拆垛伺服电机20，拆垛组件2的左侧位于进料滚筒30两侧设置有轨道板，进料滚筒30便于进料，轨道板用于固定进料滚筒30，拆垛伺服电机20通电后带动齿轮转动，通过齿轮与第一齿条19的啮合，从而带动拆垛组件2在导轨18上稳定的滑动。

拆垛组件2的左侧下方处还设置有升降平台1，升降平台1包括倾斜架5、伺服电机6、旋转架7、顶升油缸8、托盘平台9、物料护板10、活动连接架11、底座固定架12和倾斜油缸13，底座固定架12的上表面活动连接有倾斜油缸13，且底座固定架12的上表面靠近倾斜油缸13一侧位置处活动连接有活动连接架11，底座固定架12的上方还设置有倾斜架5，倾斜架5的上表面中心处固接有伺服电机6，伺服电机6的上方安装有旋转架7，且伺服电机6的一侧还设置有回转支撑轴承29，伺服电机6的驱动端上连接有齿轮，齿轮和回转支撑轴承29相互啮合，旋转架7的上表面中心处固接有顶升油缸8，且旋转架7的上表面边缘处固接有三个物料护板10，顶升油缸8的顶端连接有托盘平台9，顶升油缸8的固定端与旋转架7的上表面通过螺丝固定，且顶升油缸8的伸缩端与托盘平台9的下表面通过螺丝固定，倾斜油缸13的固定端与底座固定架12的上表面活动连接，且倾斜油缸13的伸缩端与倾斜架5的外侧活动连接，活动连接架11的一端与底座固定架12的上表面活动连接，且活动连接架11的另一端与倾斜架5的外侧活动连接，活动连接架11和底座固定架12均为16#槽钢构件，物料护板10的数量为三个，且物料护板10为16#槽钢材质的长方体结构，托盘平台9位于三个物料护板10的内部，且托盘平台9在物料护板10的内部滑动，升降平台1的底部和底座固定架12的顶部固接有升降平台上升油缸28，底座固定架12上还固接有物料收缩油缸27，物料收缩油缸27的固定端固接在底座固定架12上，且物料收缩油缸27的伸缩端固接在物料护板10上，倾斜油缸13伸长时可以带动倾斜架5向后侧倾斜，此时再通过外部的控制器控制伺服电机6工作，伺服电机6通电后带动旋转架7旋转，进而带动上方的托盘平台9转动，最后使用者只需通过顶升油缸8来带动托盘平台9上升即可，所以通过上述的升降平台1料垛传送至理想的高度，同时该升降平台1易于旋转，方便从不同的角度对料垛进行拆垛。

本实用新型的工作原理是：工作时，先将整个堆积好的料垛移送到升降平台1的托盘平台9上，并通过物料护板10对料垛进行夹紧处理，当升降平台1倾斜到10-45度后，通过顶升油缸8的伸长，从而将料垛抬升至指定高度，进料滚筒30将根据两边轨道板前进，铲完6包物料后带进拆垛组件2内，通过进料滚筒30传送至接料传送带上，升降平台旋转90度在进行第二次铲料，经过计数传感器计数，再通过阻料组件4后，物料掉落到外部的出料传送机上，再经过外部的漏料检测装置检测有无漏料，再由出料传送机将单个物料输送出去，从而完成整个拆垛流程，通过升降平台1可以带动料垛进行倾斜，并使其沿着轨道两侧行进，适用性较广。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拆垛机，包括连接支架(21)、固接在连接支架(21)上的拆垛组件(2)和设置在拆垛组件(2)一侧的接料输送机(3)，所述拆垛组件(2)的右侧下方还设置有接料传送带，其特征在于，所述拆垛组件(2)的左侧下方处还设置有升降平台(1)，且拆垛组件(2)的两侧均固接有第一齿条(19)，所述拆垛组件(2)的表面设置有接料滚筒(30)，且拆垛组件(2)的外侧设置有连接支架(21)，所述连接支架(21)的上表面边缘处固接有导轨(18)，且连接支架(21)上还固接有拆垛伺服电机(20)，所述连接支架(21)上表面边缘处还固接有进料滚筒轨道板(22)，所述升降平台(1)包括倾斜架(5)、伺服电机(6)、旋转架(7)、顶升油缸(8)、托盘平台(9)、物料护板(10)、活动连接架(11)、底座固定架(12)和倾斜油缸(13)，所述底座固定架(12)的上表面活动连接有倾斜油缸(13)，且底座固定架(12)的上表面靠近倾斜油缸(13)一侧位置处活动连接有活动连接架(11)，所述底座固定架(12)的上方还设置有倾斜架(5)，所述倾斜架(5)的上表面中心处固接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的上方安装有旋转架(7)，且伺服电机(6)的一侧还设置有回转支撑轴承(29)，所述旋转架(7)的上表面中心处固接有顶升油缸(8)，且旋转架(7)的上表面边缘处固接有三个物料护板(10)，所述顶升油缸(8)的顶端连接有托盘平台(9)，所述物料护板(10)的前后表面均固接有第一同步轴(23)，所述第一同步轴(23)的一端垂直固接有第二同步轴(24)，所述物料护板(10)的前后表面均固接有两组上升同步齿条(25)，所述第二同步轴(24)的两端均固定套接有与上升同步齿条(25)相互啮合的齿轮，所述上升同步齿条(25)上还固接有平台上升轨道支撑架(26)。

2.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述拆垛组件(2)设置在直线轴承座上，直线轴承座套设在导轨(18)上，所述导轨(18)和直线轴承座的数量均为两个，所述拆垛伺服电机(20)的驱动轴上连接有齿轮，齿轮与第一齿条(19)通过啮合进行传动，所述导轨(18)的一端还设置有倾斜部，倾斜部与连接支架(21)之间的夹角为15°-35°。

3.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述顶升油缸(8)的固定端与旋转架(7)的上表面通过螺丝固定，且顶升油缸(8)的伸缩端与托盘平台(9)的下表面通过螺丝固定，所述倾斜油缸(13)的固定端与底座固定架(12)的上表面活动连接，且倾斜油缸(13)的伸缩端与倾斜架(5)的外侧活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述活动连接架(11)的一端与底座固定架(12)的上表面活动连接，且活动连接架(11)的另一端与倾斜架(5)的外侧活动连接，所述活动连接架(11)和底座固定架(12)均为16#槽钢构件。

5.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述物料护板(10)的数量为三个，且物料护板(10)为16#槽钢材质的长方体结构，所述托盘平台(9)位于三个物料护板(10)的内部，且托盘平台(9)在物料护板(10)的内部滑动。

6.根据权利要求1所述的一种拆垛机，其特征在于，所述升降平台(1)的底部和底座固定架(12)的顶部固接有升降平台上升油缸(28)，所述底座固定架(12)上还固接有物料收缩油缸(27)，所述物料收缩油缸(27)的固定端固接在底座固定架(12)上，且物料收缩油缸(27)的伸缩端固接在物料护板(10)上。

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