CN212711710U - 一种c型钢的整齐码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种C型钢的整齐码垛装置，涉及C型钢加工设备技术领域，包括机架，机架上设有用于驱动C型钢进给的驱动组件，驱动组件包括多个沿机架长度方向呈间隔设置的驱动辊，机架上固定有多个与驱动辊一一对应设置的驱动电机，各驱动电机的输出轴分别与各驱动辊同轴固定；机架宽度方向一侧设有用于放置C型钢的码垛架，任意相邻两驱动辊之间均设有下料装置，下料装置包括推板以及用于驱动推板沿机架宽度方向运动的平移组件，推板呈上下翻转设置，机架上设有用于驱动推板翻转的摆动组件。本实用新型公开了实用性强，工作效率高的一种C型钢的整齐码垛装置。

Description

一种C型钢的整齐码垛装置

技术领域

本实用新型涉及C型钢加工设备技术领域，尤其涉及一种C型钢的整齐码垛装置。

背景技术

C型钢是横截面为C型的型钢钢材，C型钢壁薄自重轻，截面性能优良，强度高，C 型钢主要用于建筑领域。C型钢的放置方式主要为：两条C型钢的开口相对且交错构成类似矩形钢材以进行堆垛。

参照说明书附图4，图中展示了一种现有的C型钢，其包括钢板，钢板两侧均固定有翼板，钢板上侧形成有开口。

目前，在C型钢的生产过程中，C型钢在经过飞锯切割机切断后，通过人工对C型钢进行翻转堆垛，从而将C型钢堆垛整齐。但是，按照上述操作自动化程度低，浪费人力的同时降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种C型钢的整齐码垛装置，通过可移动推板推动C型钢的转运，通过推板转动带动C型钢的翻转，将C型钢整齐的码垛到一起，保证C型钢的整齐码垛，降低工作人员的劳动强度，提高C型钢的码垛效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种C型钢的整齐码垛装置，包括机架，所述机架上设有用于驱动C型钢进给的驱动组件，所述驱动组件包括多个沿机架长度方向呈间隔设置的驱动辊，所述机架上固定有多个与驱动辊一一对应设置的驱动电机，各所述驱动电机的输出轴分别与各驱动辊同轴固定；所述机架宽度方向一侧设有用于放置C型钢的码垛架，任意相邻两所述驱动辊之间均设有下料装置，所述下料装置包括推板以及用于驱动推板沿机架宽度方向运动的平移组件，所述推板呈上下翻转设置，所述机架上设有用于驱动推板翻转的摆动组件。

通过采用上述技术方案，工作中，C型钢从上一工序行进至机架长度方向一侧，驱动电机输出轴的转动带动驱动辊的同步转动，驱动辊的转动带动C型钢的进给。平移组件驱动推板向靠近码垛架一侧运动，推板推动C型钢同步运动，将C型钢推至码垛架上。当下一个C型钢下料时，平移组件带动C型钢向靠近码垛架一侧运动，摆动组件驱动推板向下摆动，带动C型钢的翻转，将两条C型钢的开口相对且交错摆放至码垛架上。通过这种方式，实现C型钢的自动码垛，减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述推板包括设置于底座上的平板，所述平板靠近码垛架一侧固定有立板，所述立板与平板之间垂直设置，所述平板的厚度大于立板。

通过采用上述技术方案，将平板的厚度大于立板设置，保证推板的翻转过程可以大于90度，保证推板可以带动C型钢的翻转。

本实用新型进一步设置为：任意相邻两所述驱动辊之间设有托板，所述托板上设有沿机架的宽度方向滑动的底座，所述推板架设于底座上，所述平移组件包括固定设置于托板上的平移电机以及与平移电机输出轴同轴固定的平移丝杆，所述平移丝杆水平转动设置于托板上且沿底座的滑移方向螺纹穿设底座。

通过采用上述技术方案，平移电机驱动平移丝杆的转动，平移丝杆会带动底座的同步往复滑动。

本实用新型进一步设置为：所述摆动组件包括固定设置于平板靠近码垛架一侧的转轴，所述转轴沿机架的长度方向延伸，所述转轴的两端均同轴固定有摆动齿轮，所述底座上设有两个沿机架的宽度方向滑动设置于底座上的摆动齿条，两所述摆动齿条分别与两摆动齿轮相啮合，所述底座上固定有两个摆动气缸，两所述摆动气缸的活塞杆分别与两摆动齿条固定连接。

通过采用上述技术方案，摆动气缸活塞杆的伸缩会带动摆动齿条的往复运动，在摆动齿轮的作用下，转轴实现同步转动。

本实用新型进一步设置为：所述机架底部固定有多个与托板一一对应设置的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与托板中部位置固定连接。

通过采用上述技术方案，升降气缸活塞杆的伸缩会带动托板的上下往复运动。

本实用新型进一步设置为：所述推板上沿机架的宽度方向滑移设置有抵板，所述推板上固定有抵紧气缸，所述抵紧气缸的活塞杆与推板背离码垛架一侧固定连接。

通过采用上述技术方案，抵紧气缸活塞杆的伸缩推动抵板的往复运动，使得抵板与 C型钢的其中一个翼板抵紧，提高C型钢翻转过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述抵板靠近码垛架一侧固定有橡胶层。

通过采用上述技术方案，橡胶层的设置增加对抵板的抵紧作用可以起到缓冲，降低抵紧作用对C型钢的表面磨损。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)通过驱动辊的转动带动C型钢的进给，通过平移组件驱动推板的运动带动C型钢转运至码垛架上，通过摆动组件驱动推板带动C型钢的翻转，将两条C型钢的开口相对整齐的码垛到码垛架上。通过这种方式，实现C型钢的自动码垛，减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。

(2)通过升降气缸驱动托板的升降，带动推板的同步升降，防止推板在复位过程中影响到下一个C型钢的正常下料，降低工作效率。

(3)通过抵紧气缸驱动抵板的往复运动，将C型钢夹紧固定在抵板与立板之间，提高C型钢翻转过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的整体轴测示意图；

图2是本实用新型一个实施例主要用于体现平移组件的轴测示意图；

图3是本实用新型一个实施例主要用于体现摆动组件的轴测示意图；

图4是背景技术中一种现有C型钢的轴测示意图；

图5是两个C型钢整齐堆垛的轴测示意图。

附图标记：1、机架；2、码垛架；3、驱动组件；31、驱动电机；32、驱动辊；4、推板；41、平板；42、立板；5、平移组件；51、平移电机；52、平移丝杆；6、升降气缸；7、托板；8、底座；9、摆动组件；91、转轴；92、摆动齿条；93、摆动齿轮；94、摆动气缸；10、抵板；11、橡胶层；12、抵紧气缸；13、钢板；14、翼板；15、开口。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参见附图，一种C型钢的整齐码垛装置，包括机架1，机架1宽度方向一侧设有码垛架2。机架1上设有驱动组件3，驱动组件3包括驱动电机31，驱动电机31沿机架1的长度方向间隔设有多个，各驱动电机31均通过螺栓可拆卸的固定在机架1上。驱动电机 31的输出轴通过联轴器同轴固定有驱动辊32，驱动辊32沿机架1的宽度方向延伸，驱动辊32通过轴承座水平转动设置于机架1上。任意相邻两驱动辊32之间均设有下料装置，下料装置包括推板4。推板4沿机架1的宽度方向滑动设置，机架1上设有用于驱动推板 4运动的平移组件5；工作中，驱动电机31带动驱动辊32转动实现C型钢的进给，平移电机51驱动推板4的往复运动将C型钢整齐的堆放至码垛架2上。

结合附图2，任意相邻两驱动辊32之间均设有升降气缸6，升降气缸6通过螺栓可拆卸的固定在机架1底部，升降气缸6的活塞杆固定连接有托板7；故升降气缸6活塞杆的伸缩会驱动托板7的同步升降。

参见图1和图2，托板7上设有底座8，底座8通过沿机架1宽度方向延伸的滑槽滑动设置于托板7上，平移组件5用于驱动底座8的滑动。平移组件5包括平移电机51 及与之相连的平移丝杆52，其中，平移电机51通过螺栓可拆卸的固定在托板7上；平移丝杆52通过轴承座水平转动设置于托板7上，且其一端通过联轴器与平移电机51的输出轴同轴固定。同时，平移丝杆52沿底座8的滑移方向螺纹穿设底座8；当平移电机51驱动平移丝杆52转动时，平移丝杆52会带动底座8的往复移动。

推板4设置于底座8上，推板4包括平板41，平板41靠近码垛架2一侧固定有立板42。立板42与平板41之间呈垂直设置，平板41的厚度大于立板42；工作中，推板4 在转动过程中的转动角度可以大于90度，保证推板4可以带动C型钢的翻转。

参见图1和图3，底座8上设有用于驱动推板4转动的摆动组件9，摆动组件9包括转轴91，转轴91固定设置于平板41靠近码垛架2一侧，转轴91通过轴承座水平转动设置于底座8上，且转轴91沿机架1的长度方向延伸设置。转轴91的两端均设有摆动齿条92，两摆动齿条92均沿机架1宽度方向延伸的滑槽滑动设置于底座8上。转轴91的两端均同轴固定有摆动齿轮93，两摆动齿轮93分别与两摆动齿条92相啮合。底座8上设有摆动气缸94，摆动气缸94设有两个，摆动气缸94通过螺栓可拆卸的固定在底座8上，两摆动气缸94的活塞杆分别与两摆动齿条92的一端固定连接；故摆动气缸94活塞杆的伸缩会带动摆动齿条92的往复运动，摆动齿条92通过摆动齿轮93带动转轴91的转动。

平板41上设有抵板10，抵板10靠近立板42一侧固定有橡胶层11。抵板10通过沿机架1长度方向延伸的滑槽滑动设置于平板41上。平板41上设有抵紧气缸12，抵紧气缸12通过螺栓可拆卸的固定在抵板10背离立板42一侧，抵紧气缸12的活塞杆与抵板10 固定连接；故抵紧气缸12活塞杆的伸缩会带动抵板10的往复运动。

本实施例的工作原理是：工作中，C型钢从上一工序进入到机架1上，驱动电机31带动驱动辊32转动驱动C型钢的进给。平移电机51通过平移丝杆52驱动推板4的运动将C型钢推至码垛架2上，随后，平移电机51驱动推板4向远离堆垛架一侧运动，且使得立板42位于下一个C型钢与码垛架2之间。下一C型钢完成下料后，抵紧气缸12活塞杆伸长将C型钢翼板14抵紧，摆动气缸94活塞杆伸长驱动转轴91转动带动C型钢翻转，紧接着，抵紧气缸12活塞杆收缩，使得两C型钢错位搭接。随后，升降气缸6活塞杆收缩驱动托板7下移，同时，将推板4恢复至原位，重复上述操作，实现C型钢的自动码垛。通过这种方式，减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种C型钢的整齐码垛装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于驱动C型钢进给的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括多个沿机架(1)长度方向呈间隔设置的驱动辊(32)，所述机架(1)上固定有多个与驱动辊(32)一一对应设置的驱动电机(31)，各所述驱动电机(31)的输出轴分别与各驱动辊(32)同轴固定；所述机架(1)宽度方向一侧设有用于放置C型钢的码垛架(2)，任意相邻两所述驱动辊(32)之间均设有下料装置，所述下料装置包括推板(4)以及用于驱动推板(4)沿机架(1)宽度方向运动的平移组件(5)，所述推板(4)呈上下翻转设置，所述机架(1)上设有用于驱动推板(4)翻转的摆动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种C型钢的整齐码垛装置，其特征在于：所述推板(4)包括设置于底座(8)上的平板(41)，所述平板(41)靠近码垛架(2)一侧固定有立板(42)，所述立板(42)与平板(41)之间垂直设置，所述平板(41)的厚度大于立板(42)。

3.根据权利要求1所述的一种C型钢的整齐码垛装置，其特征在于：任意相邻两所述驱动辊(32)之间设有托板(7)，所述托板(7)上设有沿机架(1)的宽度方向滑动的底座(8)，所述推板(4)架设于底座(8)上，所述平移组件(5)包括固定设置于托板(7)上的平移电机(51)以及与平移电机(51)输出轴同轴固定的平移丝杆(52)，所述平移丝杆(52)水平转动设置于托板(7)上且沿底座(8)的滑移方向螺纹穿设底座(8)。

4.根据权利要求2或3所述的一种C型钢的整齐码垛装置，其特征在于：所述摆动组件(9)包括固定设置于平板(41)靠近码垛架(2)一侧的转轴(91)，所述转轴(91)沿机架(1)的长度方向延伸，所述转轴(91)的两端均同轴固定有摆动齿轮(93)，所述底座(8)上设有两个沿机架(1)的宽度方向滑动设置于底座(8)上的摆动齿条(92)，两所述摆动齿条(92)分别与两摆动齿轮(93)相啮合，所述底座(8)上固定有两个摆动气缸(94)，两所述摆动气缸(94)的活塞杆分别与两摆动齿条(92)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种C型钢的整齐码垛装置，其特征在于：所述机架(1)底部固定有多个与托板(7)一一对应设置的升降气缸(6)，所述升降气缸(6)的活塞杆与托板(7)中部位置固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种C型钢的整齐码垛装置，其特征在于：所述推板(4)上沿机架(1)的宽度方向滑移设置有抵板(10)，所述推板(4)上固定有抵紧气缸(12)，所述抵紧气缸(12)的活塞杆与推板(4)背离码垛架(2)一侧固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种C型钢的整齐码垛装置，其特征在于：所述抵板(10)靠近码垛架(2)一侧固定有橡胶层(11)。

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