CN212711498U - 一种用于n95口罩的传送翻转及检测筛选装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及口罩生产的技术领域，尤其是指一种用于N95口罩的传送翻转及检测筛选装置，包括控制器、第一输送带、第二输送带、机械吊臂组件、口罩检测摄像头以及机械抓手，机械吊臂组件的底部设有翻转板，翻转板倾斜设置。本实用新型结构简单，使用方便，通过机械吊臂组件将生产完毕的口罩逐一输送到口罩检测摄像头处进行拍照并通过控制器判断口罩的质量是否合格，机械吊臂组件松开口罩后，口罩触碰翻转板翻转至同一个方向，通过第一输送带将口罩自动输送至机械抓手，控制器输出信号给机械抓手，通过第二输送带方便输送到后续的包装设备。无需人工操作，避免出错，提高自动化程度和提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及口罩生产的技术领域，尤其是指一种用于N95口罩的传送翻转及检测筛选装置。
背景技术
口罩是一种卫生用品，在呼吸道传染病流行时或者在粉尘等污染物的环境中作业时，口罩具有非常好的防护作用。在口罩生产的过程中，当口罩制造完成后，需要进行输送以及耳线检查筛选的工序，传统的方式是通过人工进行输送以及进行筛选，但是这样的方式，容易让输送口罩的摆放方向不一，不方便后续进行包装；人工筛选容易出现将不良品放入合格品的错误；人手接触存在卫生问题。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于N95口罩的传送翻转及检测筛选装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种用于N95口罩的传送翻转及检测筛选装置，包括控制器、第一输送带、第二输送带、用于将口罩输送至第一输送带的机械吊臂组件、用于检测机械吊臂组件上的口罩的耳线的口罩检测摄像头以及用于将第一输送带上的合格的口罩传递到第二输送带的机械抓手，机械吊臂组件的底部设有翻转板，翻转板倾斜设置，翻转板的高度自远离第一输送带至靠近输送带的方向逐渐减少；口罩检测摄像头与控制器的输入端连接，控制器的输出端与机械抓手的输出端连接。
进一步的，机械吊臂组件包括底座、支架、活动组件以及用于驱动支架升降动作的升降驱动机构，活动组件与支架滑动连接，支架设有用于驱动活动组件平移动作的平移驱动机构；活动组件的底部设有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪均突伸出支架的底部，支架设有固定夹爪，左夹爪和右夹爪分别位于固定夹爪的两侧，翻转板设于左夹爪的底部，口罩检测摄像头与支架连接。
进一步的，机械抓手包括电磁吸盘、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂、用于驱动第一摆臂动作的第一电机、用于驱动第二摆臂动作的第二电机和用于驱动第三摆臂动作的第三电机，电磁吸盘设有三角形安装板，第一摆臂与三角形安装板的第一边缘转动连接，第二摆臂与三角形安装板的第二边缘转动连接，第三摆臂与三角形安装板的第三边缘转动连接。
进一步的，第二输送带间隔设有若干条推料柱。
进一步的，左夹爪、右夹爪和固定夹爪均由电机驱动。
进一步的，升降驱动机构为气缸。
本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，通过机械吊臂组件将生产完毕的口罩逐一输送到口罩检测摄像头处进行拍照并通过控制器判断口罩的质量是否合格，机械吊臂组件松开口罩后，口罩触碰翻转板翻转至同一个方向，通过第一输送带将口罩自动输送至机械抓手，控制器输出信号给机械抓手，通过机械抓手将合格的口罩转移到第二输送带，通过第二输送带方便输送到后续的包装设备。无需人工操作，避免出错，提高自动化程度和提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型另一角度的结构示意图。
图3为本实用新型所述机械吊臂组件的结构示意图。
图4为本实用新型所述机械抓手的结构示意图。
附图标记：1、第一输送带；2、第二输送带；3、机械吊臂组件；4、口罩检测摄像头；5、翻转板；6、底座；7、支架；8、升降驱动机构； 9、平移驱动机构；10、左夹爪；11、右夹爪；12、固定夹爪；13、推料柱；14、电磁吸盘；15、第一摆臂；16、第二摆臂；17、第三摆臂；18、第一电机；19、第二电机；20、第三电机；21、机械抓手； 22、三角形安装板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
请参阅图1至图4所示，一种用于N95口罩的传送翻转及检测筛选装置，包括控制器、第一输送带1、第二输送带2、用于将口罩输送至第一输送带1的机械吊臂组件3、用于检测机械吊臂组件3上的口罩的耳线的口罩检测摄像头4以及用于将第一输送带1上的合格的口罩传递到第二输送带2的机械抓手21，机械吊臂组件3的底部设有翻转板5，翻转板5倾斜设置，翻转板5的高度自远离第一输送带1至靠近输送带的方向逐渐减少；口罩检测摄像头4与控制器的输入端连接，控制器的输出端与机械抓手21的输出端连接。
本实用新型结构简单，使用方便，通过机械吊臂组件3将生产完毕的口罩逐一输送到口罩检测摄像头4处进行拍照并通过控制器判断口罩的质量是否合格，机械吊臂组件3松开口罩后，口罩触碰翻转板5翻转至同一个方向，通过第一输送带1将口罩自动输送至机械抓手21，控制器输出信号给机械抓手21，通过第二输送带2方便输送到后续的包装设备。无需人工操作，避免出错，提高自动化程度和提高生产效率。
具体地，控制器为计算机，实现通过口罩检测摄像头4实现自动拍摄和进行自动判断，例如通过图像读取数据判断口罩的耳线是否断裂。若断裂则判断为不良品；当判断口罩为合格品，则控制机械抓手21抓取合格品转移到第二输送带2，起到自动筛选的效果，避免出错。通过设置翻转板5，使得机械吊臂组件3松开的口罩触碰到口罩，配合口罩的重力因素使其统一翻转到同一个方向，无需人工进行摆位，提高生产效率，同时只设置翻转板5，相比于现有的通过机械手进行翻转，本实用新型的成本低。
本实施例中，机械吊臂组件3包括底座6、支架7、活动组件以及用于驱动支架7升降动作的升降驱动机构8，活动组件与支架7滑动连接，支架7设有用于驱动活动组件平移动作的平移驱动机构9；活动组件的底部设有左夹爪10和右夹爪11，左夹爪10和右夹爪11 均突伸出支架7的底部，支架7设有固定夹爪12，左夹爪10和右夹爪11分别位于固定夹爪12的两侧，翻转板5设于左夹爪10的底部，口罩检测摄像头4与支架7连接。
具体地，通过平移驱动机构9控制活动组件实现来回平移往复动作，使得左夹爪10和右夹爪11进行交替接近固定夹爪12的动作，从而实现接力传递口罩的功能，保证被传递的口罩间距一致，无需人工传递，省时省力，减少人工成本，提高效率。通过升降驱动机构8驱动支架7、活动组件和平移驱动机构9升降动作，从而起到调整高度的功能。
本实施例中，机械抓手21包括电磁吸盘14、第一摆臂15、第二摆臂16、第三摆臂17、用于驱动第一摆臂15动作的第一电机18、用于驱动第二摆臂16动作的第二电机19和用于驱动第三摆臂17动作的第三电机20，电磁吸盘14设有三角形安装板22，第一摆臂15 与三角形安装板22的第一边缘转动连接，第二摆臂16与三角形安装板22的第二边缘转动连接，第三摆臂17与三角形安装板22的第三边缘转动连接。
具体地，通过第一摆臂15、第二摆臂16和第三摆臂17实现电磁吸盘14的多方向的摆动动作，通过第一电机18、第二电机19和第三电机20作为动力源，通过控制器进行控制，同时通过控制器控制电磁吸盘14通电吸口罩进行转移。提高自动化程度和提高效率。
本实施例中，第二输送带2间隔设有若干条推料柱13。用于推动口罩，保证放置到第二输送带2的口罩按固定距离输送。
本实施例中，左夹爪10、右夹爪11和固定夹爪12均由电机驱动。这样设置保证动作流畅。
本实施例中，升降驱动机构8为气缸。这样设置保证动作流畅。以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种用于N95口罩的传送翻转及检测筛选装置，其特征在于：包括控制器、第一输送带(1)、第二输送带(2)、用于将口罩输送至第一输送带(1)的机械吊臂组件(3)、用于检测机械吊臂组件(3)上的口罩的耳线的口罩检测摄像头(4)以及用于将第一输送带(1)上的合格的口罩传递到第二输送带(2)的机械抓手(21)，机械吊臂组件(3)的底部设有翻转板(5)，翻转板(5)倾斜设置，翻转板(5)的高度自远离第一输送带(1)至靠近输送带的方向逐渐减少；口罩检测摄像头(4)与控制器的输入端连接，控制器的输出端与机械抓手(21)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于N95口罩的传送翻转及检测筛选装置，其特征在于：机械吊臂组件(3)包括底座(6)、支架(7)、活动组件以及用于驱动支架(7)升降动作的升降驱动机构(8)，活动组件与支架(7)滑动连接，支架(7)设有用于驱动活动组件平移动作的平移驱动机构(9)；活动组件的底部设有左夹爪(10)和右夹爪(11)，左夹爪(10)和右夹爪(11)均突伸出支架(7)的底部，支架(7)设有固定夹爪(12)，左夹爪(10)和右夹爪(11)分别位于固定夹爪(12)的两侧，翻转板(5)设于左夹爪(10)的底部，口罩检测摄像头(4)与支架(7)连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于N95口罩的传送翻转及检测筛选装置，其特征在于：机械抓手(21)包括电磁吸盘(14)、第一摆臂(15)、第二摆臂(16)、第三摆臂(17)、用于驱动第一摆臂(15)动作的第一电机(18)、用于驱动第二摆臂(16)动作的第二电机(19)和用于驱动第三摆臂(17)动作的第三电机(20)，电磁吸盘(14)设有三角形安装板(22)，第一摆臂(15)与三角形安装板(22)的第一边缘转动连接，第二摆臂(16)与三角形安装板(22)的第二边缘转动连接，第三摆臂(17)与三角形安装板(22)的第三边缘转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于N95口罩的传送翻转及检测筛选装置，其特征在于：第二输送带(2)间隔设有若干条推料柱(13)。
5.根据权利要求1所述的一种用于N95口罩的传送翻转及检测筛选装置，其特征在于：左夹爪(10)、右夹爪(11)和固定夹爪(12)均由电机驱动。
6.根据权利要求1所述的一种用于N95口罩的传送翻转及检测筛选装置，其特征在于：升降驱动机构(8)为气缸。
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