CN212710353U - 一种视觉箱缺条检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉箱缺条检测装置，涉及缺条检测技术领域，为解决现有的传统的检测工序中，都是依靠人工对大箱包装质量进行检测，效率非常低，工作强度非常大，而且由于长时间靠目测检查生产线的产品，很容易因为视觉疲劳造成漏检的情况，采用光电式传感器检测缺条，虽然能解决一部分问题，但已远远不能满足现代工艺的检测要求的问题。所述检测桁架位于烟箱输送机构的上方，所述烟箱输送机构的上端放置有烟箱主体，所述检测桁架内侧的上端安装有红外工业相机，所述红外工业相机包括CCD镜头，所述检测桁架的内侧安装有红外LED高亮度照明板，且红外LED高亮度照明板设置有两个，两个所述红外LED高亮度照明板分别位于红外工业相机的两侧。

Description

一种视觉箱缺条检测装置

技术领域

本实用新型涉及缺条检测技术领域，具体为一种视觉箱缺条检测装置。

背景技术

在现代化的卷烟生产中，随着科技的不断进步，卷烟企业对包装中的包装质量瑕疵会有严格的控制，装封箱机生产过程中的缺条、空箱、错牌、无胶带等包装质量是缺陷检测的重点，如果不合格的烟箱(缺条、毁损等)流入市场将会给企业声誉带来非常严重的影响。

但是，现有的传统的检测工序中，都是依靠人工对大箱包装质量进行检测，效率非常低，工作强度非常大，而且由于长时间靠目测检查生产线的产品，很容易因为视觉疲劳造成漏检的情况，采用光电式传感器检测缺条，虽然能解决一部分问题，但已远远不能满足现代工艺的检测要求，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种视觉箱缺条检测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉箱缺条检测装置，以解决上述背景技术中提出的现有的传统的检测工序中，都是依靠人工对大箱包装质量进行检测，效率非常低，工作强度非常大，而且由于长时间靠目测检查生产线的产品，很容易因为视觉疲劳造成漏检的情况，采用光电式传感器检测缺条，虽然能解决一部分问题，但已远远不能满足现代工艺的检测要求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉箱缺条检测装置，包括烟箱输送机构和检测桁架，所述检测桁架位于烟箱输送机构的上方，所述烟箱输送机构的上端放置有烟箱主体，所述检测桁架内侧的上端安装有红外工业相机，所述红外工业相机包括CCD镜头，所述检测桁架的内侧安装有红外LED高亮度照明板，且红外LED高亮度照明板设置有两个，两个所述红外LED高亮度照明板分别位于红外工业相机的两侧，所述检测桁架的上端安装有工控机，且工控机与检测桁架通过螺钉连接，所述检测桁架外部的两侧均安装有高清触摸显示屏，所述检测桁架的内侧安装有接近开关。

优选的，所述红外LED高亮度照明板包括若干红外LED高亮度光源。

优选的，所述接近开关的一端设置有感应面。

优选的，所述检测桁架的内侧安装有声光报警器，且声光报警器位于红外工业相机的一侧，且检测桁架与声光报警器通过螺钉连接，且声光报警器的型号设置为JD702P0112B024型。

优选的，所述烟箱输送机构外部的一侧安装有输送电机。

优选的，所述烟箱输送机构下端的两侧均安装有基座，所述检测桁架下端的两侧均安装有安装板，且基座与安装板通过螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过条烟装箱过程中,单片机根据接近开关信号判断烟箱主体到位，控制红外LED高亮度照明板和红外工业相机各完成一次曝光，对图像进行采集，如果缺条就会形成黑色区块，并在高清触摸显示屏上以比较醒目的方式显示出质量缺陷的类型，检测软件检测到黑色区块后立即停止装箱机的装箱动作和输送电机的输送动作，并通过声光报警器发出声光报警信号，同时保存缺条信息到本地计算机，这一采集过程只需一台红外工业相机即能完成，由检测软件对以上采集到的图像进行分析处理可实现缺条质量缺陷的控制，代替人工对大箱包装质量进行检测，工作效率高，降低了工作强度，避免因为视觉疲劳造成漏检的情况，可连续长时间的工作，满足现代工艺的检测要求。

2、本实用新型通过多组红外LED高亮度光源共同组成的一套照明机构，具有工作稳定、高亮度、寿命长等特点，能有效抑制阴影及外界光的影响，能满足各种图像检测要求。

附图说明

图1为本实用新型的一种视觉箱缺条检测装置的主视图；

图2为本实用新型的红外LED高亮度照明板的结构示意图；

图3为本实用新型的A区的局部放大图。

图中：1、烟箱输送机构；2、检测桁架；3、烟箱主体；4、红外工业相机；5、CCD镜头；6、红外LED高亮度照明板；7、工控机；8、高清触摸显示屏；9、接近开关；10、感应面；11、声光报警器；12、输送电机；13、红外LED高亮度光源；14、基座；15、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种视觉箱缺条检测装置，包括烟箱输送机构1和检测桁架2，检测桁架2位于烟箱输送机构1的上方，烟箱输送机构1的上端放置有烟箱主体3，检测桁架2内侧的上端安装有红外工业相机4，红外工业相机4包括CCD镜头5，确保检测图像清晰，传输距离远，检测桁架2的内侧安装有红外LED高亮度照明板6，且红外LED高亮度照明板6设置有两个，两个红外LED高亮度照明板6分别位于红外工业相机4的两侧，检测桁架2的上端安装有工控机7，采集的图像信号通过千兆网口实时传输到工控机7，工控机7上的图像软件对当前图像进行分析、处理，并与标准模板图像进行对比，如果图案、色差、相似度、边缘、角度、位置坐标(X，Y)等在设定的公差之内，表示此烟箱主体3合格，否则是不合格，处理完成后，将处理结果以I/O方式或RS485方式通知单片机，单片机根据当前信号，控制声光报警器11进行报警或使封箱机联动停机，且工控机7与检测桁架2通过螺钉连接，检测桁架2外部的两侧均安装有高清触摸显示屏8，如果缺条就会形成黑色区块，并在高清触摸显示屏8上以比较醒目的方式显示出质量缺陷的类型，检测桁架2的内侧安装有接近开关9，单片机根据接近开关9的信号判断烟箱主体3的位置，控制红外LED高亮度照明板6和红外工业相机4各完成一次曝光，对图像进行采集。

进一步，红外LED高亮度照明板6包括若干红外LED高亮度光源13，通过多组红外LED高亮度光源13共同组成的一套照明机构，具有工作稳定、高亮度、寿命长等特点，能有效抑制阴影及外界光的影响，能满足各种图像检测要求。

进一步，接近开关9的一端设置有感应面10，由感应面10判断烟箱主体3的位置。

进一步，检测桁架2的内侧安装有声光报警器11，且声光报警器11位于红外工业相机4的一侧，且检测桁架2与声光报警器11通过螺钉连接，且声光报警器11的型号设置为JD702P0112B024型，通过声光报警器11自动报警提醒。

进一步，烟箱输送机构1外部的一侧安装有输送电机12，输送电机12控制烟箱输送机构1的运动和停止。

进一步，烟箱输送机构1下端的两侧均安装有基座14，检测桁架2下端的两侧均安装有安装板15，且基座14与安装板15通过螺钉连接，连接方式简单，装拆方便。

工作原理：使用时，烟箱主体3在烟箱输送机构1的带动下运动，单片机根据接近开关9的信号判断烟箱主体3的位置，控制红外LED高亮度照明板6和红外工业相机4各完成一次曝光，对图像进行采集，采集的图像信号通过千兆网口实时传输到工控机7，工控机7上的图像软件对当前图像进行分析、处理，并与标准模板图像进行对比，如果图案、色差、相似度、边缘、角度、位置坐标(X，Y)等在设定的公差之内，表示此烟箱主体3合格，否则是不合格，处理完成后，将处理结果以I/O方式或RS485方式通知单片机，单片机根据当前信号，控制声光报警器11进行报警或使封箱机联动停机，如果缺条就会形成黑色区块，并在高清触摸显示屏8上以比较醒目的方式显示出质量缺陷的类型，采用红外LED高亮度照明板6、红外工业相机4以及CCD镜头5共同组成的视觉检测技术，在成品烟条自动装封箱过程中对装箱的环节进行图像采集，检测系统分析软件对采集到的图像进行处理和判断，从而检测出成品烟条在自动装封箱过程中可能存在的缺条，通过声光报警器11自动报警提醒并停机，报警信息产生后，需待操作人员进行处理和确认后方可复位报警信息，由人工对可能缺条的成品件烟进行处理，避免缺条的成品件烟流入下道工序，整体检测装置具有全面检测能力，不仅可以把传统的检测点全部覆盖，而且是把图像所有点的特征都提取出来，进行对比分析，从而找出缺陷部分。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种视觉箱缺条检测装置，包括烟箱输送机构(1)和检测桁架(2)，其特征在于：所述检测桁架(2)位于烟箱输送机构(1)的上方，所述烟箱输送机构(1)的上端放置有烟箱主体(3)，所述检测桁架(2)内侧的上端安装有红外工业相机(4)，所述红外工业相机(4)包括CCD镜头(5)，所述检测桁架(2)的内侧安装有红外LED高亮度照明板(6)，且红外LED高亮度照明板(6)设置有两个，两个所述红外LED高亮度照明板(6)分别位于红外工业相机(4)的两侧，所述检测桁架(2)的上端安装有工控机(7)，且工控机(7)与检测桁架(2)通过螺钉连接，所述检测桁架(2)外部的两侧均安装有高清触摸显示屏(8)，所述检测桁架(2)的内侧安装有接近开关(9)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉箱缺条检测装置，其特征在于：所述红外LED高亮度照明板(6)包括若干红外LED高亮度光源(13)。

3.根据权利要求1所述的一种视觉箱缺条检测装置，其特征在于：所述接近开关(9)的一端设置有感应面(10)。

4.根据权利要求1所述的一种视觉箱缺条检测装置，其特征在于：所述检测桁架(2)的内侧安装有声光报警器(11)，且声光报警器(11)位于红外工业相机(4)的一侧，且检测桁架(2)与声光报警器(11)通过螺钉连接，且声光报警器(11)的型号设置为JD702P0112B024型。

5.根据权利要求1所述的一种视觉箱缺条检测装置，其特征在于：所述烟箱输送机构(1)外部的一侧安装有输送电机(12)。

6.根据权利要求1所述的一种视觉箱缺条检测装置，其特征在于：所述烟箱输送机构(1)下端的两侧均安装有基座(14)，所述检测桁架(2)下端的两侧均安装有安装板(15)，且基座(14)与安装板(15)通过螺钉连接。

Images