CN212710136U - 一种全自动棒糖整扭一体包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动棒糖整扭一体包装机，其特征在于：包括棒糖输送模块、夹糖盘组和棒糖扭结模块；本实用新型中通过将棒糖数控控制整理落入棒糖输送模块中，在链条输送至输入夹糖单元时，通过抬升导向板将棒糖抬起至竖直状态，然后输入糖夹夹持住棒糖继续旋转，当旋转至棒糖扭结模块时通过双扭簧连接的扭结夹爪夹持棒糖，并通过另外包装纸输送机器在扭结托台上覆盖上包装纸，棒糖过渡至扭结夹爪上；然后扭结托台在驱动板的驱动下自转，并将包装纸覆盖至棒糖表面上，完成棒糖的整扭包装；本实用新型专利中棒糖的夹持均采用凸轮与滚轮相配合的方式控制双扭簧连接的输入糖夹、输出糖夹以及扭结夹爪，联动性强，夹取棒糖精度高。

Description

一种全自动棒糖整扭一体包装机

技术领域

本实用新型涉及棒糖扭结包装技术领域，尤其涉及一种全自动棒糖整扭一体包装机。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，对食品需求也是愈来愈高。虽然我国的食品加工工业随着改革开放引进了大量的先进生产设备，食品的生产力得到较大提高，但是这些先进生产设备生产的食品，最后都离不开手工包装，所以整个食品工业生产率仍然较低。

棒糖的包装中现行棒糖扭结包装机虽能实现对糖块的扭结包装，但在实际生产制造和使用中仍存在一些问题，一方面在现行机器中对包裹在糖体上的包装膜进行扭结作业是由扭结单元中的扭手完成的，该扭结单元仅为一套，其可活动固定设置于机身上，将糖块从裹纸运至扭结工位直到最后落料是通过其上设置有多对夹手的夹手盘来完成的，为与固定在机身上的扭手相适应，则夹手盘在扭结工位就需有必要的停歇，以给扭结单元一定的时间完成扭结作业，为此在机器上设置了用于驱动夹手盘运转的间歇机构，这种间歇机构的设置在机器运行过程中极易产生机械振动，从而制约了机器运转速度，存在机器运转速度慢，生产效率低的缺陷；且在现行机中扭结单元中扭手为两 只，扭手根部设置有齿轮，该两扭手齿部分别啮合于扭手开合齿条轴两侧，工作时扭手的开合由扭手开合齿条轴带动，而在实际加工制造时，因扭手造型不规整，对扭手根部轮齿加工往往需用专门的夹具和一些特殊工艺，生产制造很不方便，存在加结构复杂，加工困难的缺 陷；另一方面因机器上扭手对糖棒部包装膜的抓取为捏持动作，为使扭手工作时能捏紧包装膜，则在扭手捏纸面上通常设置有能容纳糖棒的凹槽，扭手每次对包装膜捏持时均应能使糖棒容入凹槽中，否则不但造成扭手能直接将糖棒扭出糖体的现象，而且会产生包装膜所受夹持力过小，发生与扭手捏持面间打滑，造成扭不紧、易开包的现象，存在结构不合理，扭结效果差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理，包装牢靠，速度快，效率高的全自动棒糖整扭一体包装机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动棒糖整扭一体包装机，其创新点在于：包括棒糖输送模块、夹糖盘组和棒糖扭结模块；所述棒糖输送模块、夹糖盘组和棒糖扭结模块均设置在机架上；所述夹糖盘组包括输入夹糖单元和输出夹糖单元，且输入夹糖单元与输出夹糖单元均设置在棒糖扭结模块的外侧与棒糖扭结模块衔接；

所述棒糖输送模块包括输送架、回转轴、链条、回转齿轮和棒糖托盘；所述输送架设置在机架上，且输送架的一端延伸出机架；所述回转齿轮具有一对，所述回转齿轮与回转轴配合设置在输送架上，且其中一回转轴上连接动力源，所述链条缠绕在该对回转齿轮上；所述棒糖托盘垂直于链条的输送方向依次设置在链条上，所述棒糖托盘的一端与链条铰接为铰接端，棒糖托盘的另一端为活动端；所述输送架上设置有与棒糖托盘活动端配合的导向抬升板，棒糖托盘活动端沿着导向抬升板抬升绕着铰接端旋转，实现将置于棒糖托盘内的棒糖转送至夹糖盘组的输入夹糖单元上；

所述夹糖盘组的输入夹糖单元与输出夹糖单元结构相同；所述输入夹糖单元包括输入糖夹座、输入糖夹、夹糖凸轮和夹糖主轴；所述夹糖主轴通过回转轴承竖直安装在机架上；所述夹糖主轴的顶端固定连接有输入糖夹座，且输入糖夹座沿着周向等角度分布有若干输入糖夹，且输入糖夹竖直铰接在输入糖夹座上；所述输入糖夹上还设置有滚轮；所述夹糖凸轮通过回转轴承连接在夹糖主轴的顶端，且夹糖凸轮通过螺栓锁紧在一扣在夹糖盘组上的罩盖上；所述输入糖夹上的滚轮与夹糖凸轮的外轮廓贴合；所述输入糖夹在糖夹主轴的驱动下跟随输入糖夹座转动，实现输入糖夹上的滚轮沿着糖夹凸轮的外轮廓运动；

所述棒糖扭结模块包括扭结主轴、扭结夹爪盘、扭结夹爪、扭结凸轮、扭结托台和扭结托台安装板；

所述扭结主轴沿着竖直方向设置在机架上，所述扭结夹爪盘通过键块连接在扭结主轴上；所述扭结夹爪呈环形阵列均匀分布在扭结夹爪盘上；所述扭结夹爪上设置有滚轮，所述扭结凸轮通过回转轴承安装在扭结主轴上且通过螺栓锁紧在一扣在棒糖扭结模块上的罩盖上；所述扭结夹爪上的滚轮与扭结凸轮的外轮廓贴合，所述扭结夹爪在扭结主轴的驱动下跟随扭结夹爪盘旋转，实现扭结夹爪上的滚轮沿着扭结凸轮的外轮廓运动；所述扭结夹爪包括一对扭结夹爪单元，且扭结夹爪单元通过双扭簧连接，扭结夹爪单元上在旋转时与扭结凸轮接触和分离实现扭结夹爪的松开与夹紧；

所述扭结托台安装板通过键块连接在扭结主轴上，且位于扭结夹爪盘的下方；所述扭结托台安装板上呈环形阵列设置有若干扭结托台与扭结夹爪对应；所述扭结托台通过回转轴承嵌入在扭结托台安装座上，扭结托台上设置有外轮齿；所述扭结托台安装板下方设置有驱动板，且驱动板通过回转轴承安装在扭结主轴上，所述驱动板的边缘设置有驱动轮齿与扭结托台上的外轮齿配合驱动扭结托台自转。

进一步的，所述棒糖输送模块的输送架上设置有一对挡杆，挡杆水平设置在链条与输入夹糖单元之间，且该对挡杆之间留有容纳输入夹糖单元通过的间隙。

进一步的，所述输入糖夹包括一对糖夹单元，且糖夹单元通过双扭簧连接；糖夹单元的外轮廓上设置有轮齿通过轮齿的啮合，实现在夹糖凸轮与夹糖单元上滚轮的作用下输入糖夹的打开和夹紧。

进一步的，所述输出夹糖单元设置在棒糖扭结模块的侧边，且输出夹糖单元一侧倾斜设置有棒糖输送板。

本实用新型的优点在于：

1）本实用新型中通过将棒糖数控控制整理落入棒糖输送模块中，在链条输送至输入夹糖单元时，通过抬升导向板将棒糖抬起至竖直状态，然后输入糖夹夹持住棒糖继续旋转，当旋转至棒糖扭结模块时通过双扭簧连接的扭结夹爪夹持棒糖，并通过另外包装纸输送机器在扭结托台上覆盖上包装纸，棒糖过渡至扭结夹爪上；然后扭结托台在驱动板的驱动下自转，并将包装纸覆盖至棒糖表面上，完成棒糖的整扭包装；本实用新型专利中棒糖的夹持均采用凸轮与滚轮相配合的方式控制双扭簧连接的输入糖夹、输出糖夹以及扭结夹爪，联动性强，夹取棒糖精度高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的一种全自动棒糖整扭一体包装机的立体图。

图2为本实用新型的一种全自动棒糖整扭一体包装机的棒糖输送模块立体图。

图3为本实用新型的一种全自动棒糖整扭一体包装机的夹糖盘组结构图。

图4为本实用新型的一种全自动棒糖整扭一体包装机的扭结模块的上部分示意图。

图5为本实用新型的一种全自动棒糖整扭一体包装机的扭结模块的下部分示意图。

图6为本实用新型的一种全自动棒糖整扭一体包装机的扭结夹爪盘的装配结构图。

图7为本实用新型的一种全自动棒糖整扭一体包装机的夹糖盘组的部分结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该 实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“输入”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图7所示的一种全自动棒糖整扭一体包装机，包括棒糖输送模块1、夹糖盘组2和棒糖扭结模块3；棒糖输送模块1、夹糖盘组2和棒糖扭结模块3均设置在机架4上；夹糖盘组2包括输入夹糖单元21和输出夹糖单元22，且输入夹糖单元21与输出夹糖单元22均设置在棒糖扭结模块3的外侧与棒糖扭结模块3衔接。

棒糖输送模块1包括输送架11、回转轴12、链条13、回转齿轮14和棒糖托盘15；输送架11设置在机架4上，且输送架11的一端延伸出机架4；回转齿轮14具有一对，回转齿轮14与回转轴12配合设置在输送架11上，且其中一回转轴12上连接动力源，链条13缠绕在该对回转齿轮14上；棒糖托盘15垂直于链条13的输送方向依次设置在链条13上，棒糖托盘15的一端与链条13铰接为铰接端，棒糖托盘15的另一端为活动端；输送架11上设置有与棒糖托盘15活动端配合的导向抬升板，棒糖托盘15活动端沿着导向抬升板抬升绕着铰接端旋转，实现将置于棒糖托盘15内的棒糖转送至夹糖盘组2的输入夹糖单元上。

夹糖盘组2的输入夹糖单元21与输出夹糖单元22结构相同；输入夹糖单元21包括输入糖夹座23、输入糖夹24、夹糖凸轮25和夹糖主轴26；夹糖主轴26通过回转轴承竖直安装在机架4上；夹糖主轴26的顶端固定连接有输入糖夹座23，且输入糖夹座23沿着周向等角度分布有若干输入糖夹24，且输入糖夹24竖直铰接在输入糖夹座23上；输入糖夹24上还设置有滚轮；夹糖凸轮25通过回转轴承连接在夹糖主轴26的顶端，且夹糖凸轮25通过螺栓锁紧在一扣在夹糖盘组2上的罩盖上；输入糖夹24上的滚轮与夹糖凸轮25的外轮廓贴合；输入糖夹24在糖夹主轴26的驱动下跟随输入糖夹座24转动，实现输入糖夹24上的滚轮沿着糖夹凸轮25的外轮廓运动。

棒糖扭结模块3包括扭结主轴31、扭结夹爪盘32、扭结夹爪33、扭结凸轮34、扭结托台35和扭结托台安装板36。

扭结主轴31沿着竖直方向设置在机架4上，扭结夹爪盘32通过键块连接在扭结主轴31上；扭结夹爪33呈环形阵列均匀分布在扭结夹爪盘32上；扭结夹爪33上设置有滚轮，扭结凸轮34通过回转轴承安装在扭结主轴31上且通过螺栓锁紧在一扣在棒糖扭结模块3上的罩盖上；扭结夹爪33上的滚轮与扭结凸轮34的外轮廓贴合，扭结夹爪33在扭结主轴31的驱动下跟随扭结夹爪盘32旋转，实现扭结夹爪33上的滚轮沿着扭结凸轮34的外轮廓运动；扭结夹爪33包括一对扭结夹爪单元，且扭结夹爪单元通过双扭簧连接，扭结夹爪单元上在旋转时与扭结凸轮34接触和分离实现扭结夹爪33的松开与夹紧。

扭结托台安装板36通过键块连接在扭结主轴31上，且位于扭结夹爪盘32的下方；扭结托台安装板36上呈环形阵列设置有若干扭结托台35与扭结夹爪33对应；扭结托台35通过回转轴承嵌入在扭结托台安装座36上，扭结托台35上设置有外轮齿；扭结托台安装板36下方设置有驱动板37，且驱动板37通过回转轴承安装在扭结主轴31上，驱动板37的边缘设置有驱动轮齿与扭结托台35上的外轮齿配合驱动扭结托台35自转。

棒糖输送模块1的输送架上设置有一对挡杆16，挡杆16水平设置在链条13与输入夹糖单元之间，且该对挡杆16之间留有容纳输入夹糖单元通过的间隙。

输入糖夹24包括一对糖夹单元，且糖夹单元通过双扭簧连接；糖夹单元的外轮廓上设置有轮齿通过轮齿的啮合，实现在夹糖凸轮与夹糖单元上滚轮的作用下输入糖夹24的打开和夹紧。

输出夹糖单元22设置在棒糖扭结模块3的侧边，且输出夹糖单元22一侧倾斜设置有棒糖输送板5。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种全自动棒糖整扭一体包装机，其特征在于：包括棒糖输送模块、夹糖盘组和棒糖扭结模块；所述棒糖输送模块、夹糖盘组和棒糖扭结模块均设置在机架上；所述夹糖盘组包括输入夹糖单元和输出夹糖单元，且输入夹糖单元与输出夹糖单元均设置在棒糖扭结模块的外侧与棒糖扭结模块衔接；

所述棒糖输送模块包括输送架、回转轴、链条、回转齿轮和棒糖托盘；所述输送架设置在机架上，且输送架的一端延伸出机架；所述回转齿轮具有一对，所述回转齿轮与回转轴配合设置在输送架上，且其中一回转轴上连接动力源，所述链条缠绕在该对回转齿轮上；所述棒糖托盘垂直于链条的输送方向依次设置在链条上，所述棒糖托盘的一端与链条铰接为铰接端，棒糖托盘的另一端为活动端；所述输送架上设置有与棒糖托盘活动端配合的导向抬升板，棒糖托盘活动端沿着导向抬升板抬升绕着铰接端旋转，实现将置于棒糖托盘内的棒糖转送至夹糖盘组的输入夹糖单元上；

所述夹糖盘组的输入夹糖单元与输出夹糖单元结构相同；所述输入夹糖单元包括输入糖夹座、输入糖夹、夹糖凸轮和夹糖主轴；所述夹糖主轴通过回转轴承竖直安装在机架上；所述夹糖主轴的顶端固定连接有输入糖夹座，且输入糖夹座沿着周向等角度分布有若干输入糖夹，且输入糖夹竖直铰接在输入糖夹座上；所述输入糖夹上还设置有滚轮；所述夹糖凸轮通过回转轴承连接在夹糖主轴的顶端，且夹糖凸轮通过螺栓锁紧在一扣在夹糖盘组上的罩盖上；所述输入糖夹上的滚轮与夹糖凸轮的外轮廓贴合；所述输入糖夹在糖夹主轴的驱动下跟随输入糖夹座转动，实现输入糖夹上的滚轮沿着糖夹凸轮的外轮廓运动；

所述棒糖扭结模块包括扭结主轴、扭结夹爪盘、扭结夹爪、扭结凸轮、扭结托台和扭结托台安装板；

所述扭结主轴沿着竖直方向设置在机架上，所述扭结夹爪盘通过键块连接在扭结主轴上；所述扭结夹爪呈环形阵列均匀分布在扭结夹爪盘上；所述扭结夹爪上设置有滚轮，所述扭结凸轮通过回转轴承安装在扭结主轴上且通过螺栓锁紧在一扣在棒糖扭结模块上的罩盖上；所述扭结夹爪上的滚轮与扭结凸轮的外轮廓贴合，所述扭结夹爪在扭结主轴的驱动下跟随扭结夹爪盘旋转，实现扭结夹爪上的滚轮沿着扭结凸轮的外轮廓运动；所述扭结夹爪包括一对扭结夹爪单元，且扭结夹爪单元通过双扭簧连接，扭结夹爪单元上在旋转时与扭结凸轮接触和分离实现扭结夹爪的松开与夹紧；

所述扭结托台安装板通过键块连接在扭结主轴上，且位于扭结夹爪盘的下方；所述扭结托台安装板上呈环形阵列设置有若干扭结托台与扭结夹爪对应；所述扭结托台通过回转轴承嵌入在扭结托台安装座上，扭结托台上设置有外轮齿；所述扭结托台安装板下方设置有驱动板，且驱动板通过回转轴承安装在扭结主轴上，所述驱动板的边缘设置有驱动轮齿与扭结托台上的外轮齿配合驱动扭结托台自转。

2.根据权利要求1所述的一种全自动棒糖整扭一体包装机，其特征在于：所述棒糖输送模块的输送架上设置有一对挡杆，挡杆水平设置在链条与输入夹糖单元之间，且该对挡杆之间留有容纳输入夹糖单元通过的间隙。

3.根据权利要求1所述的一种全自动棒糖整扭一体包装机，其特征在于：所述输入糖夹包括一对糖夹单元，且糖夹单元通过双扭簧连接；糖夹单元的外轮廓上设置有轮齿通过轮齿的啮合，实现在夹糖凸轮与夹糖单元上滚轮的作用下输入糖夹的打开和夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动棒糖整扭一体包装机，其特征在于：所述输出夹糖单元设置在棒糖扭结模块的侧边，且输出夹糖单元一侧倾斜设置有棒糖输送板。

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