CN213326646U

CN213326646U - 拧盖机构、拧盖装置及用于透析器组装的拧盖装置

Info

Publication number: CN213326646U
Application number: CN202022071613.8U
Authority: CN
Inventors: 龚明
Original assignee: Zhuhai Kejian Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Zhuhai Kejian Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-09-20
Filing date: 2020-09-20
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2030-09-20

Abstract

本实用新型涉及一种拧盖机构，拧盖头，拧盖头内凹形成有可与螺纹盖的外表面卡合的容置腔；扭矩限制器，其包括可受力制动的传动端及用于安装外接固定的主动端，所述传动端与所述拧盖头连接固定；驱动器，其与所述扭矩限制器的主动端通过齿轮结构或带轮结构传动。本实用新型还涉及一种拧盖装置及一种用于透析器组装的拧盖装置，使用该拧盖机构。本实用新型能有效解决拧盖工艺中自动拧盖及半自动加工问题，且成本较低。

Description

拧盖机构、拧盖装置及用于透析器组装的拧盖装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种用于螺纹口旋拧的拧盖机构以及包括该机构的半自动拧盖装置，还涉及一种用于透析器组装的拧盖装置。

背景技术

目前，针对螺纹盖的自动化拧紧装置的发展方向是全自动化及智能化：工艺是利用视觉或者传感器检测外螺纹的位置，再利用机械手来抓取内螺纹盖体朝向外螺纹扣去，再旋拧盖体。但是该装置的成本高。

实用新型内容

基于上述内容，本实用新型要解决的技术问题是提出一种拧盖机构、拧盖装置及用于透析器组装的拧盖装置，能以较为低廉的成本实现半自动拧紧外螺纹盖。

本实用新型是这样实施的：

一种拧盖机构，包括：

拧盖头，拧盖头内凹形成有可与螺纹盖的外表面卡合的容置腔；

扭矩限制器，其包括可受力制动的传动端及用于安装外接固定的主动端，所述传动端与所述拧盖头连接固定；

驱动器，其与所述扭矩限制器的主动端通过齿轮结构或带轮结构传动。

进一步的，所述齿轮结构包括相互啮合的第一、二齿轮，第一齿轮与所述驱动器连接，所述第二齿轮与所述主动端连接。

一种使用上述的拧盖机构的拧盖装置，包括：

机架，提供加工工位；

加工工位的上方设置所述拧盖机构，侧方设置可抱紧待加工瓶体的夹模机构；

弹性轴，从加工工位的上方向下延伸并贯穿所述拧盖头，用于抵压螺纹盖。

进一步的，所述弹性轴包括主轴及弹簧。

进一步的，所述夹模机构包括：

固定模，其一面设有与待加工瓶体半周身匹配的第一凹槽，另一面固定于所述机架；

活动模，包括与待加工瓶体另半周身匹配的第二凹槽以及驱动第二凹槽相对第一凹槽摆动的旋摆机构。

进一步的，所述旋摆机构包括转轴，其一端连接直接或间接与电机相连，另一端设有连接块并与所述第二凹槽固定连接。

进一步的，所述第一凹槽和/或第二凹槽内设有若干夹缝。

进一步的，所述机架包括：

固定背板；活动背板，与所述固定背板之间通过滑轨滑块模组连接；电机丝杠模组，驱动所述活动背板相对固定背板往复滑动；所述拧盖机构与所述活动背板相连接。

进一步的，还包括：缓冲器；所述活动背板开设有限位槽，所述缓冲器设置在该限位槽。

一种用于透析器组装的拧盖装置，包括上述的拧盖装置；所述弹性轴抵压螺纹盖的一端内凹形成凹槽，以及所述加工工位的底部设有用于卡位的缺口。

本实用新型所提供的一种拧盖机构与现有技术相比具有如下有益效果：

(一)拧盖机构中，直接对接螺纹盖体的拧盖头通过扭矩限制器来控制，该方式能通过预设的扭矩，实现主动端与驱动器空载打滑。当螺纹盖与瓶口拧至最紧时，给拧盖头反向作用力，传动端止停，主动端与驱动器空载运转，既保护了驱动器的使用寿命，又能保证旋拧程度更加牢固，不影响被加工来料的螺纹部质量。

(二)该结构的实现成本较为低廉。

本实用新型提供的一种拧盖装置与现有技术相比兼具上述效果另具有如下有益效果：

(三)该装置采用了新工艺，模拟人工拧盖的同时，还向盖体的上方施加压力，边压边转，可以减少螺纹盖与螺纹口之间的螺纹错位的风险。

(四)该装置固定具有螺纹口来料的方式，较为简单实用。

本实用新型提供的一种用于透析器组装的拧盖装置与现有技术相比兼具上述效果另具有如下有益效果：针对透析器的特定结构开发，适用透析器的半自动化组装加工。

附图说明

图1为本实用新型实施例中拧盖机构示意图；

图2为本实用新型实施例中拧盖机构的另一方向示意图；

图3为本实用新型实施例中拧盖装置的示意图；

图4为本实用新型实施例中旋摆机构示意图；

图5为本实用新型实施例中拧盖装置的另一方向示意图图；

图中：

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例：

如图1及图2，一种拧盖机构包括：拧盖头1，拧盖头1内凹形成有可与螺纹盖的外表面卡合的容置腔10；扭矩限制器2，其包括可受力制动的传动端21及用于安装外接固定的主动端22，所述传动端21与所述拧盖头1连接固定；驱动器3，其与所述扭矩限制器2的主动端22通过齿轮结构4或带轮结构传动。

具体的，齿轮结构4包括相互啮合的第一、二齿轮，第一齿轮41与所述驱动器3连接，所述第二齿轮42与所述主动端22连接。

以一种螺纹盖为例，盖内壁具有内螺纹，盖外壁为正八边形，选用容置腔为正八边形的拧盖头，将螺纹盖预拧在螺纹口上，将螺纹盖插入容置腔10中，驱动器3驱动第一齿轮41.第一齿轮41带动第二齿轮42转动，第二齿轮42带动扭矩限制器2及拧盖头一起转动拧盖。当螺纹盖与螺纹口拧紧后，则拧盖头受到反向制动，拧盖头与传动端21同时停止，主动端22与第二齿轮42打滑空转。则螺纹盖拧紧，即可取出。

上述的驱动器优选电机；上述的扭矩限制器为公知的机械元件；上述的齿轮驱动方式可以替换为同步带轮结构。

如图2及图3，本实用新型还提供了一种拧盖装置，包括：

机架50，提供加工工位60；加工工位60的上方设置上述拧盖机构，侧方设置可抱紧待加工瓶体的夹模机构70；

弹性轴8，从加工工位60的上方向下延伸并贯穿所述拧盖头1，用于抵压螺纹盖。

其中，所述弹性轴8包括主轴及弹簧。

继续以上述螺纹盖为例，将螺纹盖预拧在螺纹口上，置入加工工位60且螺纹盖插入容置腔10中，侧方夹模机构70抱紧螺纹口来料周身，弹性轴8对螺纹盖压紧，启动拧盖机构。容置腔10的深度大于螺纹盖，螺纹盖的上方始终受到弹性轴8向下的压力，螺纹盖在加工工位上做螺旋向下式的运动。该拧盖工艺模拟人手实际拧盖的行为，边压边拧，以克服螺纹盖螺旋移动时螺纹错位的误差，以获得端正同心的产品。

进一步的，上述夹模机构70包括：固定模，其一面设有与待加工瓶体半周身匹配的第一凹槽71，另一面固定于所述机架50；活动模，包括与待加工瓶体另半周身匹配的第二凹槽72以及驱动第二凹槽72相对第一凹槽摆动的旋摆机构73。

具体的，旋摆机构73包括转轴731，其一端连接直接或间接与电机734相连，另一端设有连接块735并与所述第二凹槽72固定连接。当电机直接带动转轴731转动，转轴731驱动连接块735及第二凹槽72共同摆动，第二凹槽相对于固定模张开或闭合以容纳螺纹口来料的周身。电机734还可以间接地与转轴731相连，采用齿轮齿条结构或同步带轮结构等方式实现。

实践中，该装置通常设在塑料瓶口的自动装配线上，上游吹塑机吹出外螺纹瓶身来料后，瓶身通常具有一定的弧度。而瓶身需要在加工工位上保持端正。因此本实施例中，第一、二凹槽的材质采用可形变橡胶材料制成，且所述第一凹槽和/或第二凹槽内设有若干夹缝。当拱形或弧形的瓶身被夹模机构夹紧时，第一、二凹槽自己会发生形变，夹缝提供了形变的空间，以保证加工来料在拧盖过程中的质量。

如图5，上述机架50包括：固定背板51、活动背板52，固定背板51与活动背板52之间通过滑轨滑块模组53连接；电机丝杠模组56，驱动所述活动背板52相对固定背板51往复滑动；所述拧盖机构与所述活动背板相连接。在拧盖开始前，活动背板与拧盖机构在加工工位的上方，以提供较大的空间，当预拧后的瓶身及瓶身置入加工工位，瓶盖对准容置腔中后，活动背板在电机丝杠模组56的驱动下降，弾性轴压紧瓶盖且拧盖头旋转，瓶盖边旋转边下降，螺纹盖拧紧。

上述的装置还包括缓冲器55；所述活动背板52开设有限位槽54，所述缓冲器55设置在该限位槽54中。缓冲器55的伸缩端指向活动背板，以防止上方的下移行程过快或者停机后的下滑。

本实用新型还提供了一种专用于医疗器械透析器自动组装的拧盖装置，在上述装置的基础上，所述弹性轴8抵压螺纹盖的一端内凹形成凹槽，以及所述加工工位的底部设有用于卡位的垫块，垫块设有缺口81。透析器的两端均有螺纹口，其中一端的螺纹口还延伸突出与瓶身因此在组装螺纹盖的过程中，先预拧突出一端的螺纹盖，突出部位对准拧盖头的凹槽，瓶身则被夹模夹住固定，上方预拧端盖自动对正拧盖头，开启拧盖机构加工，拧盖完成后，再倒置瓶身突出的端头再卡入垫块的缺口中，继续以相同的方式拧紧另一端的螺纹盖即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.一种拧盖机构，其特征在于包括：

2.根据权利要求1所述的拧盖机构，其特征在于：所述齿轮结构包括相互啮合的第一、二齿轮，第一齿轮与所述驱动器连接，所述第二齿轮与所述主动端连接。

3.一种使用如权利要求1-2任一项所述的拧盖机构的拧盖装置，其特征在于包括：

机架，提供加工工位；

4.根据权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于：所述弹性轴包括主轴及弹簧。

5.根据权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于所述夹模机构包括：

6.根据权利要求5所述的拧盖装置，其特征在于：所述旋摆机构包括转轴，其一端连接直接或间接与电机相连，另一端设有连接块并与所述第二凹槽固定连接。

7.根据权利要求5所述拧盖装置，其特征在于：所述第一凹槽和/或第二凹槽内设有若干夹缝。

8.根据权利要求3所述的拧盖装置，其特征在于所述机架包括：

固定背板；

活动背板，与所述固定背板之间通过滑轨滑块模组连接；

电机丝杠模组，驱动所述活动背板相对固定背板往复滑动；

所述拧盖机构与所述活动背板相连接。

9.根据权利要求8所述的拧盖装置，其特征在于还包括：

缓冲器；

所述活动背板开设有限位槽，所述缓冲器设置在该限位槽。

10.一种用于透析器组装的拧盖装置，其特征在于：

包括如权利要求3-9任一项所述的拧盖装置；

所述弹性轴抵压螺纹盖的一端内凹形成凹槽，以及所述加工工位的底部设有用于卡位的缺口。