CN212707851U - 一种注塑机专用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机专用机械手，包括机械臂以及设置在机械臂顶部一侧的固定块，所述机械臂底部设置有第一安装板，所述固定块一侧固定连接有横杆，所述横杆远离固定块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一侧固定连接有第一限位板，所述连接杆另一侧固定连接有第二限位板，所述第一限位板内部设置有驱动组件，所述第二限位板内部设置有限位组件，所述第一限位板与所述第二限位板之间设置有定位板。本实用新型在需要对抓取组件进行拆卸检修时，只需通过拧动第一固定螺栓即可完成拆卸工作，从而大大提高了装置的便捷性，同时通过设置清理件保证了装置的使用过程中的稳定性，进而使得装置的使用效果更好。

Description

一种注塑机专用机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机相关技术领域，具体为一种注塑机专用机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，在注塑机使用过程中，为了减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，一般均会配置专用机械手进行配套使用。

但是，现有的注塑机专用机械手所采用的结构均是一体式结构，这种一体式结构在抓取机构出现问题需要进行检修时对于抓取机构的拆卸变得异常困难，进而影响了装置的使用便捷性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机专用机械手，解决了现有的注塑机专用机械手所采用的结构均是一体式结构，这种一体式结构在抓取机构出现问题需要进行检修时对于抓取机构的拆卸变得异常困难，进而影响了装置的使用便捷性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机专用机械手，包括机械臂以及设置在机械臂顶部一侧的固定块，所述机械臂底部设置有第一安装板，所述固定块一侧固定连接有横杆，所述横杆远离固定块一侧固定连接有连接杆，所述连接杆一侧固定连接有第一限位板，所述连接杆另一侧固定连接有第二限位板，所述第一限位板内部设置有驱动组件，所述第二限位板内部设置有限位组件，所述第一限位板与所述第二限位板之间设置有定位板，所述定位板顶部设置有液压缸，所述定位板底部设置有安装杆，所述安装杆底部固定连接有第二安装板，所述第二安装板顶部两侧均设置有第一安装螺栓，且所述第二安装板底部设置有抓取组件。

所述驱动组件由第一滑槽、电机、丝杆以及丝杆螺母组成，所述第一滑槽开设在第一限位板内部，所述第一滑槽一侧开设有第一开口，所述电机设置在第一滑槽一侧内壁，所述丝杆与所述电机输出轴传动连接，所述丝杆设置在第一滑槽内部中间位置，所述丝杆螺母与所述丝杆外壁传动连接，所述丝杆螺母一侧外壁固定连接有第一固定件，所述第一固定件一端贯穿第一开口与所述定位板一侧外壁固定连接。

所述丝杆螺母顶部两侧均设置有清理件，所述清理件中间位置开设有通孔，所述通孔内壁设置有清理刷，所述清理刷与所述丝杆外壁相接触。

所述限位组件由第二滑槽、限位杆以及滑块组成，所述第二滑槽开设在第二限位板内部，所述第二滑槽一侧开设有第二开口，所述限位杆设置在第二滑槽内部，所述滑块与所述限位杆套接，所述滑块一侧外壁固定连接有第二固定件，所述第二固定件一端贯穿第二开口与所述定位板远离第一限位板一侧外壁固定连接。

所述抓取组件由连接板、竖板以及夹板组成，所述连接板顶部设置有与所述第一安装螺栓相匹配的安装螺孔，所述第一安装螺栓与所述安装螺孔旋合连接，所述连接板底部两侧均设置有竖板，所述竖板一侧外壁设置有气缸，所述夹板设置在竖板远离气缸一侧，且所述夹板一侧与所述气缸输出轴固定连接。

所述第一安装板顶部与所述机械臂底部固定连接，所述第一安装板两侧均设置有第二安装螺栓。

本实用新型提供了一种注塑机专用机械手，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置第二安装板、第一安装螺栓以及抓取组件，使用者可以通过拧动第一安装螺栓，使得第一安装螺栓与安装螺孔进行分离，进而使得第二安装板能够与连接板进行分离，使用可以通过将连接板从第二安装板底部进行拆卸，进而方便了使用者对于抓取组件的拆卸，进而方便了使用者对于抓取组件的拆卸检修，从而大大提高了装置的便捷性。

(2)本实用新型通过设置清理件，在进行使用时，通过丝杆螺母移动的同时能够同步带动清理件内部的清理刷对丝杆外壁存在的杂物进行清理，进而保证了丝杆螺母运行的稳定性，从而保证了装置的使用过程中的稳定性，进而使得装置的使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一限位板与第二限位板俯视图；

图3为本实用新型的清理件安装侧视图；

图4为本实用新型的抓取组件结构示意图。

图中：1、机械臂；2、固定块；3、第一安装板；4、连接杆；5、第一限位板；6、第二限位板；7、定位板；8、液压缸；9、安装杆；10、第二安装板；11、第一安装螺栓；12、第一滑槽；13、电机；14、丝杆；15、丝杆螺母；16、第一固定件；17、清理件；18、清理刷；19、第二滑槽；20、限位杆；21、滑块；22、第二固定件；23、连接板；24、竖板；25、夹板；26、安装螺孔；27、气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机专用机械手，包括机械臂1以及设置在机械臂1顶部一侧的固定块2，所述机械臂1底部设置有第一安装板3，所述固定块2一侧固定连接有横杆，所述横杆远离固定块2一侧固定连接有连接杆4，所述连接杆4一侧固定连接有第一限位板5，所述连接杆4另一侧固定连接有第二限位板6，所述第一限位板5内部设置有驱动组件，所述第二限位板6内部设置有限位组件，所述第一限位板5与所述第二限位板6之间设置有定位板7，所述定位板7顶部设置有液压缸8，所述定位板7底部设置有安装杆9，所述安装杆9底部固定连接有第二安装板10，所述第二安装板10顶部两侧均设置有第一安装螺栓11，且所述第二安装板10底部设置有抓取组件。

进一步的，所述驱动组件由第一滑槽12、电机13、丝杆14以及丝杆螺母15组成，所述第一滑槽12开设在第一限位板5内部，所述第一滑槽12一侧开设有第一开口，所述电机13设置在第一滑槽12一侧内壁，所述丝杆14与所述电机13输出轴传动连接，所述丝杆14设置在第一滑槽12内部中间位置，所述丝杆螺母15与所述丝杆14外壁传动连接，所述丝杆螺母15一侧外壁固定连接有第一固定件16，所述第一固定件16一端贯穿第一开口与所述定位板7一侧外壁固定连接，在进行使用时，使用者可以通过打开电机13，使得电机13能够通过输出轴带动丝杆14进行转动，进而在丝杆14的带动作用下使得丝杆螺母15能够同步带动第一固定件16一侧的定位板7进行同步移动，进而方便了使用者对于抓取组件的移动，从而方便了装置的使用。

进一步的，所述丝杆螺母15顶部两侧均设置有清理件17，所述清理件17中间位置开设有通孔，所述通孔内壁设置有清理刷18，所述清理刷18与所述丝杆14外壁相接触，通过设置清理件17，进而在丝杆螺母15移动的同时能够同步带动清理件17内部的清理刷18对丝杆14外壁存在的杂物进行清理，进而保证了丝杆螺母15运行的稳定性，从而保证了装置的使用过程中的稳定性，进而使得装置的使用效果更好。

进一步的，所述限位组件由第二滑槽19、限位杆20以及滑块21组成，所述第二滑槽19开设在第二限位板6内部，所述第二滑槽19一侧开设有第二开口，所述限位杆20设置在第二滑槽19内部，所述滑块21与所述限位杆20套接，所述滑块21一侧外壁固定连接有第二固定件22，所述第二固定件22一端贯穿第二开口与所述定位板7远离第一限位板5一侧外壁固定连接，在进行使用时，定位板7进行移动的同时能够同步带动滑块21在限位杆20外壁进行限位滑动，进而保证了定位板7移动过程中的稳定性，从而使得装置的使用效果更好。

进一步的，所述抓取组件由连接板23、竖板24以及夹板25组成，所述连接板23顶部设置有与所述第一安装螺栓11相匹配的安装螺孔26，所述第一安装螺栓11与所述安装螺孔26旋合连接，所述连接板23底部两侧均设置有竖板24，所述竖板24一侧外壁设置有气缸27，所述夹板25设置在竖板24远离气缸27一侧，且所述夹板25一侧与所述气缸27输出轴固定连接，在进行使用时，夹板25或者气缸27出现问题需要进行维修时，使用者可以通过拧动第一安装螺栓11，使得第一安装螺栓11与安装螺孔26进行分离，进而使得第二安装板10能够与连接板23进行分离，使用可以通过将连接板23从第二安装板10底部进行拆卸，进而方便了使用者对于抓取组件的拆卸，进而方便了使用者对于抓取组件的拆卸检修，从而大大提高了装置的便捷性。

进一步的，所述第一安装板3顶部与所述机械臂1底部固定连接，所述第一安装板3两侧均设置有第二安装螺栓。

工作原理：在进行使用时，使用者可以通过打开电机13，使得电机13能够通过输出轴带动丝杆14进行转动，进而在丝杆14的带动作用下使得丝杆螺母15能够同步带动第一固定件16一侧的定位板7进行同步移动，进而方便了使用者对于抓取组件的移动，同时可以通过打开液压缸8使得液压缸8能够带动抓取组件进行上下移动，进而方便了装置的使用，且在需要对抓取组件进行拆卸时，使用者可以通过拧动第一安装螺栓11，使得第一安装螺栓11与安装螺孔26进行分离，进而使得第二安装板10能够与连接板23进行分离，使用可以通过将连接板23从第二安装板10底部进行拆卸，进而方便了使用者对于抓取组件的拆卸。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种注塑机专用机械手，包括机械臂(1)以及设置在机械臂(1)顶部一侧的固定块(2)，其特征在于：所述机械臂(1)底部设置有第一安装板(3)，所述固定块(2)一侧固定连接有横杆，所述横杆远离固定块(2)一侧固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)一侧固定连接有第一限位板(5)，所述连接杆(4)另一侧固定连接有第二限位板(6)，所述第一限位板(5)内部设置有驱动组件，所述第二限位板(6)内部设置有限位组件，所述第一限位板(5)与所述第二限位板(6)之间设置有定位板(7)，所述定位板(7)顶部设置有液压缸(8)，所述定位板(7)底部设置有安装杆(9)，所述安装杆(9)底部固定连接有第二安装板(10)，所述第二安装板(10)顶部两侧均设置有第一安装螺栓(11)，且所述第二安装板(10)底部设置有抓取组件。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述驱动组件由第一滑槽(12)、电机(13)、丝杆(14)以及丝杆螺母(15)组成，所述第一滑槽(12)开设在第一限位板(5)内部，所述第一滑槽(12)一侧开设有第一开口，所述电机(13)设置在第一滑槽(12)一侧内壁，所述丝杆(14)与所述电机(13)输出轴传动连接，所述丝杆(14)设置在第一滑槽(12)内部中间位置，所述丝杆螺母(15)与所述丝杆(14)外壁传动连接，所述丝杆螺母(15)一侧外壁固定连接有第一固定件(16)，所述第一固定件(16)一端贯穿第一开口与所述定位板(7)一侧外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述丝杆螺母(15)顶部两侧均设置有清理件(17)，所述清理件(17)中间位置开设有通孔，所述通孔内壁设置有清理刷(18)，所述清理刷(18)与所述丝杆(14)外壁相接触。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述限位组件由第二滑槽(19)、限位杆(20)以及滑块(21)组成，所述第二滑槽(19)开设在第二限位板(6)内部，所述第二滑槽(19)一侧开设有第二开口，所述限位杆(20)设置在第二滑槽(19)内部，所述滑块(21)与所述限位杆(20)套接，所述滑块(21)一侧外壁固定连接有第二固定件(22)，所述第二固定件(22)一端贯穿第二开口与所述定位板(7)远离第一限位板(5)一侧外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述抓取组件由连接板(23)、竖板(24)以及夹板(25)组成，所述连接板(23)顶部设置有与所述第一安装螺栓(11)相匹配的安装螺孔(26)，所述第一安装螺栓(11)与所述安装螺孔(26)旋合连接，所述连接板(23)底部两侧均设置有竖板(24)，所述竖板(24)一侧外壁设置有气缸(27)，所述夹板(25)设置在竖板(24)远离气缸(27)一侧，且所述夹板(25)一侧与所述气缸(27)输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种注塑机专用机械手，其特征在于：所述第一安装板(3)顶部与所述机械臂(1)底部固定连接，所述第一安装板(3)两侧均设置有第二安装螺栓。

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